本发明公开了一种点阵二维码是誰发明的及点阵二维码是谁发明的的编码和识别方法所述点阵二维码是谁发明的上分布预定数量个码点；所述点阵二维码是谁发明的设置有至少一个码区，该码区包括至少一个数据列和至少一个定位列该数据列和定位列周期交替排列；根据数据点周围的标准定位点计算參考点；计算参考点到数据点的矢量的大小和方向；根据该矢量的大小和方向形成编码数据；识别过程中分割出码区所有码点，并识别出萣位列和数据列计算参考点到数据点的矢量的大小和方向识别编码数据，并执行该编码数据对应的操作本发明数据列和定位列只需要茬一个方向上基本成直线，可放置更多的数据信息编码容量大，适应较大光学成像畸变对人眼的视觉干扰较小，且识别方式简单可靠

本发明涉及图像识别技术领域，具体而言涉及一种点阵二维码是谁发明的及点阵二维码是谁发明的的编码和识别方法。

点阵二维码是誰发明的是近年来新兴的一种信息编码方式常用于儿童有声读物中。点阵二维码是谁发明的具有信息携带量大隐蔽性强，不影响出版粅视觉美观的特点同时具有加密防伪功能，能够与纸质媒体完美结合辅助儿童联合视觉、听觉进行立体学习。

目前大部分的点阵二维碼是谁发明的设计方案在解码时需要利用直线检测或者利用对点阵进行radon变换得到的每一行的方差来求得码区的两个方向。这就要求码区嘚点模式的设计需要考虑到横向和纵向上看点的分布更加接近直线这不可避免占用了额外的码区空间，使得同样面积的码区不能够设置哆的数据点

现有中有通过码点的分布检测X和Y方向，其中X方向为码区摆正后水平向右的方向，Y方向为码区摆正后垂直向下的方向由于萣位点的布置需要考虑到码区的X轴和Y轴的检测，所以定位点占用码区空间多单位大小码区，数据点的位数有限；现有还有通过一条近似矗线上码点既包括定位点也包括数据点定位点与数据点交叉出现，不存在完全含有定位点或数据点的列该方案大量应用插值计算参考點，所以抗畸变能力相对较弱

另外，还有例如MPR制定的国家标准采用点的有无来表示数据该方案在实际应用上存在对印刷质量要求过高，不美观等问题

鉴于上述问题，本发明提供了一种点阵二维码是谁发明的及点阵二维码是谁发明的的编码和识别方法数据列和定位列呮需要在一个方向上基本成直线，可放置更多的数据信息编码容量大，适应较大光学成像畸变对人眼的视觉干扰较小，且识别方式简單可靠

根据本发明的一个实施方式，提供一种点阵二维码是谁发明的所述点阵二维码是谁发明的上分布预定数量个码点；

所述点阵二維码是谁发明的设置有至少一个码区，该码区包括至少一个数据列和至少一个定位列所述数据列和定位列周期交替排列；

所述定位列包括标准定位列、原点定位列和方向定位列；

其中，所述标准定位列为均匀分布的码点的点集；所述原点定位列为包含有构成第一局部点阵圖案的码点的点集；所述方向定位列为包含有构成第二局部点阵图案的码点的点集；

所述码区包括原点定位列和方向定位列所述定位列汾布有第一局部点阵图案和/或第二局部点阵图案。

在上述的点阵二维码是谁发明的中所述第一局部点阵图案只在所述定位列中出现；所述第二局部点阵图案与所述第一局部点阵图案不同。

本发明的另一实施方式提供一种点阵二维码是谁发明的的编码方法包括：

根据数据點周围的标准定位点计算参考点，其中定义所述数据列中码点为数据点，定义所述标准定位列中码点为标准定位点；

计算所述参考点到所述数据点的矢量的大小和方向；

根据所述矢量的大小和方向形成编码数据

在上述的的点阵二维码是谁发明的的编码方法中，若所述数據点周围为若干标准定位点将与该数据点相邻最近四个标准定位点组成的四边形的对角线的交点作为参考点；

若与所述数据点相邻最近嘚标准定位点有缺失，将两对角标准定位点之间连线的中点作为参考点

在上述的的点阵二维码是谁发明的的编码方法中，若所述数据点周围为形成第一局部点阵图案的码点或形成第二局部点阵图案的码点将所述形成第一局部点阵图案的码点或形成第二局部点阵图案的码點转换为所述标准定位点。

本发明的另一实施方式提供一种点阵二维码是谁发明的的识别方法包括：

采集点阵二维码是谁发明的的图像數据，并对该图像数据进行图像处理；

分割该图像数据内所有码点；

计算所述码点的位置坐标并将所有位置坐标组成码点坐标集；

将所述码点坐标集在预设角度范围内进行旋转，在每一旋转角度计算该码点坐标集的共线特征将最大共线特征所对应的角度作为该码点坐标集的旋转角，并将该码点坐标集中每一码点以该旋转角执行旋转操作；

识别该图像数据内数据列和定位列及判断所述定位列的类型确定碼区原点和方向；

根据所述码区内每一数据点周围的标准定位点计算参考点；

根据所述参考点到所述数据点的矢量的大小和方向识别编码數据，并执行与该编码数据对应的预设操作

在上述的的点阵二维码是谁发明的的识别方法中，若所述数据点周围为若干标准定位点将與该数据点相邻最近四个标准定位点组成的四边形的对角线的交点作为参考点；

若与所述数据点相邻最近的标准定位点有缺失，将两对角標准定位点之间连线的中点作为参考点

在上述的的点阵二维码是谁发明的的识别方法中，若所述数据点周围为形成第一局部点阵图案的碼点或形成第二局部点阵图案的码点将所述形成第一局部点阵图案的码点或形成第二局部点阵图案的码点转换为所述标准定位点。

本发奣的另一实施方式提供一种点阵二维码是谁发明的的识别装置包括：

采集模块，用于采集点阵二维码是谁发明的的图像数据并对该图潒数据进行图像处理；

分割模块，用于分割该图像数据内所有码点；

位置坐标模块用于计算所述码点的位置坐标，并将所有位置坐标组荿码点坐标集；

摆正模块用于将所述码点坐标集在预设角度范围内进行旋转，在每一旋转角度计算该码点坐标集的共线特征将最大共線特征所对应的角度作为该码点坐标集的旋转角，并将该码点坐标集中每一码点以该旋转角执行旋转操作；

确定模块用于识别该图像数據内数据列和定位列及判断所述定位列的类型，确定码区原点和方向；

计算模块用于根据所述码区内每一数据点周围的标准定位点计算參考点；

识别模块，用于根据所述参考点到所述数据点的矢量的大小和方向识别编码数据并执行与该编码数据对应的预设操作。

本发明嘚另一实施方式提供一种计算机可读存储介质其特征在于，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质使计算机执行上述的点阵二维码是谁发明的的识别方法。

本发明点阵二维码是谁发明的的编码和识别方法至少提供鉯下技术效果：数据列和定位列只需要在一个方向上基本成直线可放置更多的数据信息，编码容量大适应较大光学成像畸变，对人眼嘚视觉干扰较小且识别方式简单可靠，可以在定位点有丢失的情况下成功解码

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例Φ所需要使用的附图作简单地介绍应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例因此不应被看作是对本发明保护范围的限定。

图1礻出了本发明实施例提供的一种点阵二维码是谁发明的的结构示意图

图2示出了本发明实施例提供的一种点阵二维码是谁发明的的编码方法的流程示意图。

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