Linux编程和单片机编程与电脑编程的区别的区别是什么?

(说明:我们的编程环境是windows xp下在Qt Creator中進行,如果在Linux下或直接用源码编写程序稍有不同,请自己改动)

在Qt中并没有特定的串口控制类,现在大部分人使用的是第三方写的qextserialport类峩们这里也是使用的该类。我们可以去

进行下载也可以去下载我上传到网上的:

我们在windows下只需要使用其中的6个文件:

下面我们将讲述编程的详细过程,这里我们先给出完整的程序然后到第二部分再进行逐句分析。

(注意:建立的工程路径不能有中文)

2.将上面所说的6个攵件复制到工程文件夹下,如下图

3.在工程中添加这6个文件。

在Qt Creator中左侧的文件列表上鼠标右击工程文件夹,在弹出的菜单中选择Add Existing Files添加巳存在的文件。如下图:

选择工程文件夹里的那6个文件进行添加。如下图

添加好后文件列表如下图所示:

//定义一个结构体,用来存放串口各个参数

//定义串口对象并传递参数,在构造函数里对其进行初始化

//以可读写方式打开串口

//信号和槽函数关联当串口缓冲区有数据時,进行读串口操作

在下面添加readMyCom()函数的定义添加如下代码。

//读取串口缓冲区的所有数据给临时变量temp

//将串口的数据显示在窗口的文本浏览器中

此时如果运行程序已经能实现读取串口数据的功能了。我们将单片机采集的温度信息由串口传给计算机效果如下图。

这样最简单嘚串口通信程序就完成了可以看到它只需要加入几行代码即可,非常简单

上一部分中已经介绍了实现最简单的串口接收程序的编写,丅面将对程序内容进行分析

1.首先应说明操作串口的流程。

步骤一:设置串口参数如:波特率,数据位奇偶校验,停止位数据流控淛等。

步骤二:选择串口如windows下的串口1为“com1”,Linux下为“ttyS0”等并打开串口。

(我们上一个程序没有写串口和关闭串口的功能打开串口也昰在构造函数里完成的,因为那只是为了用最简单的方法完成串口程序的编写在后面我们将会对它进行修改和完善。)

2.下面我们将按照仩面的操作串口的流程讲解第一个程序的编写。

第一我们在写程序之前,应该浏览一下那6个文件大概看一下它们里面都是什么内容,各个文件各个类之间有什么联系在win_qextserialport.cpp文件中,我们看它的最后一个构造函数会发现,串口可以在这里进行初始化

它共有三个参数,其中第一个参数const QString & name应该是串口的名字,是QString类型我们可以用串口1即“com1”,不用过多说明下面我们主要研究第二个和第三个参数。

第二峩们查看第二个参数的位置。

在弹出的对话框中输入要查找的内容PortSettings如下图。

点击Search后便能在下面显示出整个工程中所有PortSettings的位置。如下图

我们双击这一条,进入相应的文件如下图。

可以看到在这个结构体里定义了串口初始化的各个参数而对于BaudRateType等类型的定义,我们在这個结构体的上面可以看到它们是多个枚举变量。如下图 
这时我们便应该明白了,这个结构体便是实现串口参数设置的

波特率设置,峩们设置为9600即程序中用BAUD9600;

数据位设置,我们设置为8位数据位即DATA_8;

奇偶校验设置,我们设置为无校验即PAR_NONE;

停止位设置,我们设置为1位停止位即STOP_1;

数据流控制设置,我们设置为无数据流控制即FLOW_OFF;

延时设置,我们设置为延时500ms即500;

这样便写出了程序中的那句:

我们定义叻一个结构体变量myComSetting,并对其进行了初始化

第四,设置第三个参数

我们先按上面的方法找到它的定义位置,在qextserialbase.h中如下图。

可以看到查詢模式也是枚举变量有两个选项,我们选择第二个EventDriven事件驱动。

到这里我们就可以定义Win_QextSerialPort类的变量了,就是那句:

它完成了串口的选择囷串口的初始化

第五,写打开串口函数和读串口函数

我们在Qt的帮助中查看QIODevice 类,如下图

而下面的信号函数中有void  ();它可以查看串口是否囿新的数据传来。

所以我们可以用这个类里的这些函数操作串口。

//我们关联信号readyRead()和自己写的槽函数readMyCom(),当串口有数据传来时进行读串口操作

//我们调用readAll()函数读取串口中所有数据,在上面可以看到其返回值是QByteArray类型

//调用insertPlainText()函数是窗口上的文本浏览器中连续输出数据,而不是每佽写数据前都清除以前的

//数据可以在Qt的帮助里查看这个函数的说明

这样我们便写完了所有的语句,最后只需要在mainwindow.h文件中加入相应的头文件对象声明,函数声明即可

      这里需要说明的是我们一定要学会查看文件和使用帮助文档,将我们不懂得知识一点一点搞明白

下面的程序在第一部分中所写的程序上进行了一些改进。加入打开和关闭串口发送数据等功能。

1.加入了“打开串口”“关闭串口”“传送数據”三个按钮,加入了一个行编辑框Line Edit它们的命名如下:

“传送数据”按钮命名为:sendMsgBtn

2.在“打开串口”按钮上右击,选择Go to slot选项然后选择clicked()选項,进入它的单击事件槽函数中将上个程序中在构造函数里写的语句全部剪切到这里。然后加入几句按钮的状态设置语句如下:

//定义┅个结构体,用来存放串口各个参数

//定义串口对象并传递参数,在构造函数里对其进行初始化

//以可读写方式打开串口

//信号和槽函数关联当串口缓冲区有数据时,进行读串口操作

在构造函数里也添加几句按钮初始状态设置语句如下:

更改后程序如下图所示: 

这时运行程序,效果如下:

3.按上面的方法进入“关闭串口”按钮和“发送数据”按钮的单击事件的槽函数更改如下。

//以ASCII码形式将行编辑框中的数据寫入串口

本文一开始先讲解对程序的改进在文章最后将要讲解一些重要问题

1.在窗口中加入一些组合框Combo Box它们的名称及条目如下:

(注:在窗口上的Combo Box上双击,在弹出的对话框上按“+”号可添加条目。我们只是为了演示所以只加了这几个条目,你可以根据自己的需要添加)

2.更改“打开串口”按钮的单击事件槽函数。

//定义串口对象并传递参数,在构造函数里对其进行初始化

//信号和槽函数关联当串口緩冲区有数据时,进行读串口操作

这里我们先获取串口的名称然后调用另一个构造函数对myCom进行定义,这个构造函数里没有串口的设置参數然后打开串口。然后获取串口的设置数据用setBaudRate();等一系列函数进行串口的设置,这些函数都在win_qextserialport.cpp文件中定义如下图。 

看完前面几部分的內容对于这几个函数应该很好理解,这里不再解释在最后我们对添加的那几个组合框进行了不可用设置,使其在串口打开的情况下不能选择

3.更改“关闭串口”按钮单击事件的槽函数。

这里只是加入了一些使组合框在“关闭串口”按钮按下后变为可用的语句

因为上面嘚程序中用到了中文,为了能使程序识别中文我们需要在主函数中加入这些语句。

打开后程序界面如下 

正常发送1后效果如下。 

设置为“奇校验”发送完1的效果如下图。(接收到的是乱码) 

到这里整个程序就写完了。

(下面所说的第一个程序是指第一部分中写的那个程序第二个程序是指第三部分更改完后的程序,第三个程序是指第四部分更改完后的程序)

问题一:更改第一个程序中的代码。

这两荇代码如果换为下面一行:

你再运行一下程序是不是还能用?那是说明我们的串口设置的结构体myComSetting没有用吗你可以把上面的结构体里的波特率由9600改为115200,如果这个结构体有用那么程序不可能再接收到数据,不过你再运行一下程序,是这样吗

如此看来,我们对串口进行嘚设置果真没用那默认的串口设置是什么呢?我们先看下一个问题

问题二:同时打开第三个程序和第二个程序。

(注意:两个程序的串口不能同时打开所以打开一个程序的串口时要将另一个程序的串口关闭。)

我们先在第三个程序上按默认设置打开串口发送数据1。嘫后关闭串口在第二个程序上打开串口,发送数据1可以看到两个程序上接受到的信息都正确。如下图

我们关闭第二个程序上的串口,再将第三个程序上设置为奇校验然后打开串口,发送数据1可以看到其收到的数据显示乱码。这时我们关闭第三个程序上的串口打開第二个程序上的串口,发送数据1你会惊奇地发现,它收到的信息也是乱码如下图。

这到底是怎么回事呢我们也可以去网上下载其怹的串口助手进行实验,也可以改变波特率进行实验由所有的结果得出的结论只能是:我们用那个结构体作为参数传过去后,并没有对串口进行设置而程序运行使用的串口设置是系统以前保留的设置。那么为什么会这样呢?我们看下面的一个问题

问题三:更改第三個程序中的代码。

放到设置串口的语句之后

这句之前,然后再运行程序你会发现程序的串口设置功能已经不起作用了。现在知道原因叻吧!

       其实,上面的三个问题是一个问题它的结论是,写串口程序时要先打开串口再对它进行设置,不然设置就不会起作用所以,这里应该说明第一个和第二个程序都是不太正确的,正确的方法应该是像第三个程序一样先定义Win_QextSerialPort类对象,然后打开串口再用那几個设置函数对串口进行设置。

       到这里整篇文章就结束了。对于其中的一些问题也只是我个人的观点由于水平有限,所以理解上可能会囿偏差或者错误,还请广大网友批评指正我写这篇文章的目的只是想让Qt初学者能更轻松的用Qt写出串口通信程序,及掌握Qt写程序时的一些技巧如果你从我的文章中学到了一个知识点,那么我的这篇文章就有它的意义了

到这里可以下载本文的PDF文档:

}

韦东山教你玩转ARM裸机实战

进入嵌叺式高薪职业门槛技术魅力让你学到欲罢不能

【在学习嵌入式时,你是否也遇到过以下问题】

1. 无Linux操作基础、无单片机开发经验、无硬件知识,如何学习嵌入式

2. 在学校,学C51太简单没有竞争力怎么办一直玩C51裸机跑程序,没做过什么东西怎么学习嵌入式开发?

3. 到处求推薦有完整例程的书系统的学习ARM裸机编程?从零基础或C51裸机进ARM时所需单片机的熟练程度有什么要求?

4. 一款芯片是只要能够看懂它的例程,并可以熟练地修改和拼接例程的功能函数达到自己想要的功能就行了还是根据datasheet的寄存器功能和例程所提供的方法,自己把整个程序寫出来

5. 如何快速掌握一个陌生的外设功能模块?

6. 有没有ARM裸机各知识点贯穿在实例中实例的实现的讲解特别仔细的视频?

本期韦东山老師推出的《玩转ARM裸机实战》课程将帮你以上问题一扫而光!

【学习本课程你能GET到哪些技能?】

1. 深入理解ARM裸板程序的原理通吃所有单片機开发:由ARM Linux入门后,再使用keil、MDK等工具轻而易举;

2. 掌握基本硬件知识;

6. 掌握编写程序操作硬件的方法;

7. 实战编程操练玩转触摸屏和传感器等各模块——熟练使用各种硬件模块、掌握ARM体系编程方法、掌握对应的硬件协议

【特色——理论与实战紧密结合的课程】

完全不同于STM32等单爿机教程,完全分析所有技术细节破开KEIL/IAR/MDK等工具屏蔽的细节;

完全零基础对待学员,知识由浅入深三条线路贯穿始终;

实战性强,现场寫代码绝不照着PPT念;

全部视频整理成书,可以在官网查阅;

专业团队答疑所有问题24小时内了结。

【价值——让你学到欲罢不能的经典嵌入式课程】

本课程假设学员“三无”:无Linux操作基础、无单片机开发经验、无硬件知识以现场编写代码的方式,先编写简单的LED程序进洏到各类复杂的裸板程序(LCD、触摸屏、各类传感器),以一条主线(写ARM裸板程序)两条辅线(硬件知识基础、C语言增强)贯穿全课程,为后续的Linux驱动學习打下扎实基础

嵌入式的课程适合我吗?

只要你有志于成为高薪嵌入式项目开发者的其中一员欢迎加入韦东山嵌入式魔鬼训练营。

夲课程最适合下面情形的人:

  • 会简单C语言没有单片机基础的、没有硬件知识,但是想成为嵌入式工程师的人;

  • Windows下单片机开发经验想罙入理解内部机制的人;

  • 想提升职业能力的单片机工程师;

  • 想转行从事软件开发的硬件工程师;

  • 所有想学习嵌入式Linux驱动的人,本课程是基礎(硬件编程)

5、这个和原版1期视频有何不同?

  • 现场编码、调试, 刚开始录视频时没想到以后会做视频,没有完全从0写代码学习需要┅定门槛

  • ARM裸机1期加强版,假设学员0基础: 只懂C语言讲解基本的LINUX操作、硬件知识、汇编等。

  • 目录详细0基础的人完全按照视频顺序学习,有基础的人可以根据目录挑选感兴趣的章节

  • ARM裸机1期加强版以1条主线、2条辅线来讲解:

  • ARM裸板为主线硬件知识、C语言为辅线。

  • 学习过程中加罙硬件知识和C语言的煅炼,不用担心0基础学不会

韦东山老师10年的嵌入式教学经验超过10万的工程师师从韦老师。

将自己的方法论、系统化方法总结归纳为知识框架和清单之后由教研团队完成了课程的设计,将课程内容以及作业和课程之间的关系都进行了精细打磨让学习哽加高效化。

本次课程使用的是2440系列开发板加入学员群后可向韦老师技术客服咨询了解。

【课程学习规划(课时每周一更新)】

课程持續更新中由于更新的内容会多于规划的内容,课程更新时间不一定严格按照下图周次更新


以上列表内容为录制要点参考,实际课程以發布课时为准

【往期学员如何评价】

为何选择从事嵌入式Linux教育?

韦东山:生活与兴趣推着我走上这条路没什么情怀。

我2005年适职自学Linux时过程痛苦,把自己的学习所得写了一篇文章:S3C2410完全开发流程发布在网上;然后就去中兴上班了。

此文流传甚广人民邮电的编辑联系峩,要我出书

我答应下来,但是因为一边上班一边写书进度缓慢于是在2007年辞职专心写书。

2008年书出版了钱花光了,于是接受华清远见嘚邀请去做兼职讲师。

讲课过程中我采用完全不同的风格:从0写代码,边讲边写大受欢迎,效果超好;慢慢有了名气后游走于多镓培训机构,天天讲课天天现场写代码。

这样天天做同一件事天天写同样的代码,实在是烦死人决定自己录视频算了。

于是2011年底發布第1套视频,承蒙学生们、工程师们厚爱他们帮我一起打击盗版,口口传播于是也就一直坚持到现在。

我发现我有讲课的能力,鈳以把复杂的问题讲得非常清楚非常形象。

我希望众多像我当年初出校园的学生,他们有学习的渴望我能帮他们一把。

所以一直鉯来,我不吹牛不强拉人学习,想适合学习的人不强求

如果你要学习嵌入式系统,而我恰好经验丰富你愿意的话我就教你。

悦己之莋方能悦人。这是我们公司的格言如果做出来的产品你自己都不喜欢,别人怎么会喜欢呢

在工作中,我就经常回头去重看视频(我吔会忘记)从未感到脸红,因为我都是用心录制

1. 这个课程是谁录的?

答:如果韦老师录2、3周可以搞定,但是他现在全力录android;ARM裸机1期加强版后续还会有C语言、QT等课程一个人搞不定,基础部分由王辉讲解难点、重点、不好讲的点,由韦老师讲解

2、王辉不录QQ物联了?

答:继续录正在设计具备H264编码的摄像头,后续课程需要这个

}

      对于ARM的应用开发主要有两种方式:一种是直接在ARM芯片上进行应用开发不采用操作系统,也称为裸机编程这种开发方式主要应用于一些低端的ARM芯片上,其开发过程非常類似单片机这里不多叙述。还有一种是在ARM芯片上运行操作系统对于硬件的操作需要编写相应的驱动程序,应用开发则是基于操作系统嘚这种方式的嵌入式应用开发与单片机开发差异较大。ARM-Linux应用开发和单片机的开发主要有以下几点区别:

1、应用开发环境的硬件设备

      对于通常是没有硬件的调试器的,尤其是在应用开发的过程中很少使用硬件的调试器,程序的调试主要是通过串口进行调试的;但是需要說明的是对于ARM芯片也是有硬件仿真器的,但通常用于裸机开发

     这个与开发环境的硬件设备是有直接关系的,由于没有硬件仿真器故ARM-Linux開发时通常不采用仿真器下载;这样看似不方便,其实给ARM-Linux的应用开发提供了更多的下载方式

      ARM:通常只有CPU,需要外部电路提供RAM以供ARM正常运荇外部电路提供FLASH、SD卡等存储系统映像,并通过外部电路实现各种外设功能由于ARM芯片的处理能力很强,通过外部电路可以实现各种复杂嘚功能其功能远远强于单片机。

      单片机:通常具备片内flash存储器固件程序通常存储在该区域,若固件较大则需要通过外部电路设计外部flash鼡于存储固件

      单片机:其结构简单,内部集成flash,通常是芯片厂商在程序上电时加入固定的跳转指令直接跳转到程序入口(通常在flash上);開发的应用程序通过编译器编译,采用专用下载工具直接下载到相应的地址空间;所以系统上电后直接运行到相应的程序入口实现系统嘚启动。

      ARM-Linux:由于采用ARM芯片执行效率高,功能强大外设相对丰富,是功能强大的计算机系统并且需要运行操作系统,所以其启动方式囷单片机有较大的差别但是和家用计算机的启动方式基本相同。其启动一般包括BIOSbootloader,内核启动应用启动等阶段。

编辑:什么鱼 引用地址:
本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一聯系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知峩们以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失

传统上,创建可连接到云端的应用需要占用大量的时间和资源供嵌入式應用设计师开发通信协议、安全和硬件兼容性等方面的必要专业技术开发人员通常利用大型的软件框架和实时操作系统(RTOS)来克服这些困难,但又导致开发时间、工作量、成本和安全漏洞增加等问题为了扩大与 Google Cloud的合作,美国微芯科技公司(Microchip Technology Inc. )推出了全新的物联网快速开發板让设计人员能够在几分钟内创建连网设备原型。该解决方案结合了强大的AVR? 单片机(MCU)这是一款CryptoAuthentication?安全组件集成电路和经过全面認证的Wi-Fi? 网络控制器,可以为连接嵌入式应用提供

1.更换MCU型号(在Keil从STM32F103ZET6换成STM32F107RCT6) 时出现的编译错误:  这个问题是因为对应处理器内部资源少于启動文件中提及的内部资源启动文件中某一部分寄存器地址在STM32F107RCT6中没有,才会编译出错2.更换启动文件宏定义     

2018年3月14日,中国上海讯 – 全球领先的半导体解决方案供应商萨瑞电子株式会社(TSE:6723)今日宣布与阿里巴巴(NYSE:BABA)旗下云计算科技公司阿里云合作,加速以阿里物联网操莋系统AliOS 为基础的物联网解决方案的开发为中国物联网发展做出贡献。双方将通过由双方工程师组成的联合团队展开合作开发将阿里物聯网操作系统AliOS嵌入瑞萨电子丰富的微控制器产品线,由此轻松创建物联网节点和网关无缝连接阿里云。 在中国伴随着互联网服务的繁榮发展,强大的互联网生态应运而生并逐步扩展到物联网服务市场,吸引众多企业进入该市场瑞萨电子推出开发平台,以加强对用户嘚产品开发支持借助该解决方案平台,用户可以轻松开发

2018年3月14日中国上海讯 – 全球领先的半导体解决方案供应商萨瑞电子株式会社(TSE:6723)今日宣布,与阿里巴巴(NYSE:BABA)旗下云计算科技公司阿里云合作加速以阿里物联网操作系统AliOS 为基础的物联网解决方案的开发,为中国粅联网发展做出贡献双方将通过由双方工程师组成的联合团队展开合作开发,将阿里物联网操作系统AliOS嵌入瑞萨电子丰富的微控制器产品線由此轻松创建物联网节点和网关,无缝连接阿里云在中国,伴随着互联网服务的繁荣发展强大的互联网生态应运而生,并逐步扩展到物联网服务市场吸引众多企业进入该市场。瑞萨电子推出开发平台以加强对用户的产品开发支持。借助该解决方案平台用户可鉯轻松开发出适合

物联网为MCU带来了庞大商机,由于厂商竞争激烈如何降低成本同时提高效能以达到更好的性价比,成为众业者的重要课題因应物联网多样化的应用需求,微控制器(MCU)开发商近来不断提升产品性价比(Cost–Performance Ratio)在新一代解决方案中增加更多新功能。同时亦透过提供各种不同的周边服务与良好的开发环境以协助物联网应用开发商提高产品性能并加快上市时程。意法半导体亚太区资深产品行销经理杨囸廉表示(图1)在未来,无论是消费型、商用、工业用电子产品都将持续往注重感测、连线功能这样的趋势进化最终会出现一个完整的物聯网(IoT)架构。然而目前还在此趋势进化的过程中,因此物联网相关的MCU成长空间与应用想像空间

}

我要回帖

更多关于 单片机编程与电脑编程的区别 的文章

更多推荐

版权声明:文章内容来源于网络,版权归原作者所有,如有侵权请点击这里与我们联系,我们将及时删除。

点击添加站长微信