已知系统的已知系统开环传递函数G(S)为G(s)=10(1+s/2)/(1+2s)(1+0.05s+s²/64),试绘制该开环系统的伯德图。

设单位负反馈系统的已知系统开環传递函数G(S)为G(s)=10(τs+1)/s?(2s+1),若要求系统截止频率ωc=4,
试求相应的τ值及相角裕度γ.
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