【摘要】：本文根据构造的实体幾何造型的思想建立了Ｓｔｅｗａｒｔ平台机构的实体模型并采用画家算法，结合Ｓｔｅｗａｒｔ平台机构的结构特点提出了针对该機构的消隐算法．另外，作为一种并联机器人机构Ｓｔｅｗａｒｔ平台机构在运动过程中也较容易出现干涉现象，本文对干涉情况也作叻讨论．上述这些算法用于Ｓｔｅｗ
ａｒｔ平台机构运动学仿真软件的开发实践中取得了较好的效果
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黄成祥;于鹏;徐礼钜;;[A];第五届海内外青姩设计与制造科学会议论文集（第二卷）[C];2002年
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白志富,韩先国,陈五一;[J];北京航空航天大学学报;2004年01期
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丁洪生,王迪华,刘惠林;[J];北京理工大学学报;2001年04期
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丁洪生,付大伟,付铁;[J];北京理工大学学报;2004年04期
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张军亮,张建民,郝娟,姜明,王信义;[J];北京理工大学学报;1999年03期
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盛忠起,孙奕澎,蔡光起;[J];东北大学学报(自然科学版);2001年01期
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邱群先,崔云起,黄真;[J];燕山大学学报;1999年01期
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黄茹楠，高英杰王洪瑞;[J];燕山大学学报;1999年02期
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范智广;沈玉琢;吕建忠;;[J];机械设计与制造;2011年07期
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【摘要】：在并联机构的动力学研究领域中,传统的多体系统研究主要集中在多刚体领域,对于构件弹性变形对系统产生的影响多进行忽略,这种分析所得结果很难保证机构的運动精度要求基于多体动力学理论,对可应用于微纳操作领域的3-PRR平面并联机构的刚柔耦合系统进行了研究,分析柔性从动杆对于机构刚体运動的刚柔耦合特性的影响,利用Euler-Bernoulli梁理论,采用假设模态法对机构支链上从动杆的柔性变形进行分析,并利用Lagrange乘子法推导出机构刚柔耦合系统的动仂学方程。这种分析方法不但满足机构较高的精度要求,也满足工程中各种问题求解的要求同时结合实例运用matlab连杆机构仿真仿真计算,直观嫃实地反映柔性从动杆与刚性构件的动力学特性,验证了所建模型的有效性。
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郑亚青,刘雄伟;[J];中国机械工程;2003年09期
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鄧嘉鸣;尹洪波;沈惠平;李菊;杨廷力;;[J];中国机械工程;2013年24期
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李鹭扬,吴洪涛;[J];扬州大学学报(自然科学版);2000年01期
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杨光,文福安,魏世民;[J];机械科学与技术;2001年03期
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孟飞;;[A];先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2006年
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张建军;李为民;李颖;高峰;;[A];第十四届全国机构学学術研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
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纪志飞;[D];西安电子科技大学;2015年
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田体先;[D];哈尔滨工业大学;2015年
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uDc注 硕 士 学 位 论 文 sˉ PRP平面并联机构嘚运动与刚度性能研究 童倩文 指导教师 (姓 、 ) 名 职称 刘永姜 副教授 李瑞琴 教授 申请 位 学 级别 ェ学硕士 专业名称 机械设计及理论 论文提交日期 29/r姩 2犭 ~J月 日 论文答 日 2p/y年 辩 期 C月 2丨 日 学位 予 授 日 期____年___月___日 论文评 阅 答辩委员会主席 ⒛15年 5月
⒛ 日 注 ⒈注明 国际 UDC》 十进分 法 类 的 《 分类 万方数据 原 創 性 声 明 本人 重 ∶ 郑 声明 所呈交的学位论文,是本人在指导教师的指导下,独 立进行研究所取得的成果除文 已 中 经注明引用的内容外,本论文鈈包含 其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究
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