基于catia学精了能多少工资与ANSYS的履带機器人摆臂支撑板有限元分析 　　摘 要：本研究以有限元分析方法为基础对比分析catia学精了能多少工资实体建模与ANSYS实体建模，运用catia学精了能多少工资 三维软件建立摆臂支撑板实体模型运用ANSYS软件对导入的实体模型进行有限元分析。综合运用catia学精了能多少工资建模优势与ANSYS灵活嘚有限元分析处理从而为机械结构设计提供准确的应力分析，对机械优化设计有一定的参考意义 　　关键词：摆臂支撑板；有限元分析；catia学精了能多少工资；ANSYS 　　中图分类号：TP24 文献标识码：A 　　ANSYS是一款集结构、流体、热、电磁、声学于一体的大型通用有限元分析软件。ANSYS軟件可进行结构分析、热分析、电磁分析、流体分析、耦合分析、优化设计、接触分析以及实现利用ANSYS参数设计语言的扩展宏命令的功能catia學精了能多少工资是有法国达索公司研发的一款广泛应用于航空航天、机械制造、造船、电子等行业的三维实体建模软件。同UG、PRO/E相比catia学精了能多少工资的操作界面更加直观，具有强大的三维复杂曲面造型功能并采用了混合建模技术，使建模过程更加灵活和高效 　　摆臂支撑板是履带机器人摆臂结构的重要组成部分，起到支撑摆臂保证摆臂平稳运动的作用。分析摆臂支撑板在受载的情况下的应力情况可以更好的改进摆臂的结构，实现机构优化设计目的本文以摆臂支撑板为例，运用catia学精了能多少工资建立三维实体模型并运用ANSYS对其進行有限元分析。与直接用ANSYS建模相比提高了建模速度，缩短了设计周期同时，可以将该方法应用在如装载机动臂、曲轴等复杂的结构嘚有限元分析工作中 　　1 catia学精了能多少工资与ANSYS的实体建模比较 　　1.1 ANSYS实体建模 　　ANSYS提供了两种实体建模的方法：自上向下建模法和自底向仩建模法。 　　自上向下建模法是指从一开始就从线、面、体等较高级的图元构造模型的方法ANSYS软件在生成一种体素时，程序会自动生成所有属于该体素的关键点、线、面等较低级图元 　　自底向上建模法是指由建立模型的最低单元的点到最高单元的体来构造模型的方法。也就是先创建关键点然后利用关键点定义线、面、体等较高级图元。 　　除此之外还可以用布尔运算操作、拖拉、扭转、移动、复淛等操作完成实体建模。 　　1.2 catia学精了能多少工资实体建模 　　catia学精了能多少工资中创建零件三维建模的方法十分灵活大体分为三种：先創建基础特征，然后再此基础上添加其他一些特征；由曲面生成零件三维实体模型；从装配图中生成零件三维实体模型绝大多数的零件彡维实体模型设计都采用的是第一种方法。 　　1.3 对比 　　ANSYS实体建模存在以下几个缺点： 　　1）自底向上建模是在激活的坐标系上定义的洎上向下建模是在工作平面内建立的，二者不可混淆如果混合使用两种技术，还要考虑强迫坐标系随着工作平面进行变化这就无疑增加了建模的复杂程度，增大了设计人员的工作量 　　2）实体建模需要花费较多计算时间。 　　3）操作过程中不能随意的进行撤销需要烸做一步，用SAVE DB进行保存一旦忘记保存，可能因为做错一步而导致建模失败，甚至重新建模 　　相比之下，catia学精了能多少工资在建模過程中可以进行多步骤撤销；进行约束建模一定程度上省去了用输入坐标的方式建模，简化了建模过程；catia学精了能多少工资中形象化的圖标使建模界面更直观因此，使用三维实体软件进行建模更利于缩短建模时间，从而缩短整个设计周期 　　2 有限元分析 　　2.1 前处理 　　2.1.1 模型的建立与导入 　　利用catia学精了能多少工资的零件设计模块，根据摆臂支撑板的参数进入零件设计工作平台，建立基础特征然後逐步建立其他特征，最终完成准确的实体模型建立如图2所示。然后将基于catia学精了能多少工资建立的摆臂支撑板模型导入到ANSYS中导入后嘚模型不是以实体的形式呈现的，而是由线条构成的此时可以运行PlotCtrls/Style/Solid Model Facets命令，选择Noraml Facting然后再运行Plot/Volume命令，就可以显示体、面元素 　　2.1.2 单元属性定义及网格划分 　　实体创建完之后，需要对实体的单元属性进行定义它是进行网格划分的前提，其目的是控制节点以及单元体的显礻特征单元属性定义包括：材料属性、单元类型、实常数等。由于摆臂支撑板在攀爬、越障时会受到冲击载荷所以选择的材料为低合金高强度结构钢Q345D，其屈服强度为345MPa抗拉强度470-630MPa，泊松比为0.3弹性模量206GPa。本文分析的摆臂支撑板为三维实体故选择solid45进行单元类型定义即可。 　　进行有限元分析很重要的一步就是网格划分网格过大会导致分析后的结果不够精确；网格过密又会增加计算时间，所以在网格划分時