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6.结束语 36 致 谢 37 参考文献 38 附 件 39 文献综述 45 摘要 智能车辆作为现代社会的新产物以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备，智能小车的研究和开发正成为广泛关注的焦点本设计是一种基于系统。AT89C51为控制核心利用定时器T0通过定时器中断产生PWM波控制小车速度嫼色轨迹进行检测PWM调速、电动小车