正脉冲信号（NC系统输出信号）

负脉冲信号（NC系统输出信号）

速度设定值的方向+（NC系统输出信号）

速度设萣值的方向-（NC系统输出信号）

脉冲使能+（NC系统输出信号）

脉冲使能-（NC系统输出信号）

伺服使能（NC系统输出信号）

报警清除信号（NC系统输出信号)

伺服使能和报警清除参考接地，0V

驱动报警信号（NC系统输入信号）

驱动就绪信号（NC系统输入信号）

零脉冲信号（NC系统输入信号）

创建新项目“S7-400 one-way”后，单击“项目视图”

双击项目树下的“添加新設备”功能弹出添加新设备对话框

在添加新设备对话框中的步骤：

点击“确定”按钮后将显示设备视图

在设备视图中设置DP接口参数：

b)   鼠標右键点击CPU，在弹出菜单中选择“添加新连接”然后出现“创建新连接”对话框

在创建新连接对话框中做以下设置：

点击“添加”按钮添加新连接，点击“关闭”按钮关闭创建新连接对话框

展开网络视图列表区域设置S7连接参数

a)   选择巡视窗口的属性标签中的“地址详细信息”

创建新项目“s7-300”后单击“项目视图”

双击项目树下的“添加新设备”功能，弹出添加新设备对话框

在添加新设备對话框中的步骤：

点击“确定”按钮后将显示设备视图

在设备视图中设置DP接口参数：

展开项目树双击程序块下Main[OB1]，在工作区中打开OB1

展开巡視窗口选择“属性”选项卡

b)   选择巡视窗口的“组态”标签页，点击“连接参数”

c)    点击“连接名称”后的“…”按钮在“连接概览”对话框中选择需要绑定的连接

在连接概览对话框中选择需绑定到功能块的连接此处为“S7_连接_1”，点击“确定”按钮完成连接选择

为GET功能块设置参数

注：此处功能块的调用结果是：REQ上升沿每执行一次读取通信伙伴MB10 ~MB19当前的数据值，并保存至本地的MB100~MB109区域中

重复步骤2~4组态PUT功能块，設置参数：

注：此处功能块的调用结果是：REQ上升沿每执行一次本地MB200~MB209的当前数据值写入到通信伙伴MB20~MB29地址区域中

右键单击项目树下程序块，茬弹出对话框中选择“编译”->“软件”

右键单击项目树下程序块在弹出对话框中选择“下载到设备”->“软件（所有块）”