320W 液晶显示水刀数控系统

南京华兴數控怎么设置计数关机数字还在设备有限责任公司

南京华兴数控怎么设置计数关机数字还在产品说明书

安全使用说明 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 0-1 ┅般性警告及注意事项 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-1 1.1 系统指标 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-1 2.1 程序段格式

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??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-1 3.1 操作加工界面及其各子功能的定义 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4-1 4.1 参数管理主界面简介

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??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-1 5.1 用户程序管理简介 加工(适用与铣床、水刀系统) ..................................... 5-12 第六章 监控 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

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??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7-1 7.1 系统结构 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????F1-1 附录二 系统参数一览表 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????F2-1 附录三 位参数 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????F3-1 附录四 系统界面一览 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????F4-1 附录五 系统升级 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????F5-1 1.系统软件升级 加工 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????F6-1

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为了使您能安全正确地使用本系统在操作机床前请仔细阅读本说明书。
1. 在使用新程序进行实际加工零件时 请勿直接进行加工， 应在不装刀具和零件的情况下 利用单段程序段进给，进行试运转验证机床机械运动的囸确性。在程序未被确认正确的情况 下进行加工可能存在不可预料的机械运动，造成刀具、机床、工件损坏以及人员受伤 2. 应在充分确認输入数据的正确性后再进行操作。 若使用的数据不正确 可能存在不可预 料的机械运动，造成刀具、机床、工件损坏以及人员受伤 3. 确認设置的进给速度和主轴转速是否合适。 每台机床都有其可承受的最高进给速度 用 户设置的进给速度值不能超过机床最高进给速度。另外加工对象不同，最合适的进给速度和 主轴转速也不同请按照机床说明书执行。若进给速度和主轴转速设置不合适则可能会造成 刀具、机床、工件损坏及人员受伤。 4. 使用刀具补偿功能时应充分确认补偿方向和补偿量。若使用的数据不正确可能存在 所料未及的机械運动，造成刀具、机床、工件损坏及人员受伤 5. 系统的参数应设定合适的值。 需要调整参数值时 必须在充分理解参数意义的基础上再 进荇修改。若参数设定错误可能会造成刀具、机床、工件损坏及人员受伤。 6. 配置好的参数文件最好做一备份以便日后恢复。
编程时要熟讀并充分理解操作说明书的内容有关安全的主要注意事项如下： 1. 坐标系设定 坐标系设定错误时，即使程序移动指令正确也不能得到预想的动作，并且有可能造成造 成刀具、机床、工件损坏及人员受伤 2. 非直线插补定位 非直线插补定位时（始点和终点间非直线移动的运动方式，比如 G02,G03）必须在正确确 认运动轨迹后再编程,否则有可能使刀具、机床、工件损坏及人员受伤 3. 回转轴动作功能 在有回转轴动作的场合，根据工件安装方式、离心力大小充分考虑回转轴的速度后再编 程。如果程序不合适回转轴的速度过大，工件可能被甩下有可能使刀具、机床、工件损坏 及人员受伤。 4. 端面恒线速控制 在恒线速控制中应正确指定最高转速，当恒线速控制轴的工件半径接近于零时主軸速 度变得非常高，若指令不合适有可能使刀具、机床、工件损坏及人员受伤。

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1. 手動操作 手动操作机床运动时要掌握刀具及工件的位置，确认移动轴、移动方向以及进给速度等 方面的选择是否有误若操作有误，有可能使刀具、机床、工件损坏及人员受伤 2. 手动返回机床零点 对于需要手动返回机床零点的机床，电源接通后必须进行手动返回机床零点，否则机床 会出现预想不到的动作有可能使刀具、机床、工件损坏及人员受伤。 3. 手轮进给 使用手轮进给时若选择 100 倍的倍率运转时，刀具、工作台等移动速度将变得较快因 此应特别注意。否则有可能使刀具、机床、工件损坏及人员受伤 4. 倍率无效 在螺纹切削中，由于倍率调整可能造成螺纹切削误差因此手动倍率调整无效。

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WA320W 是南京华兴数控怎么设置计數关机数字还在设备有限责任公司集十多年数控系统开发经验在原有多代成熟 产品的基础上，推出的新一代高性能水刀专用数控系统系统采用双 CPU 和超大规模可编程电 路方案，具有更高的加工控制品质和系统升级空间系统可控制数字式交流伺服驱动器及三相 细分步进驱動器；系统的电子齿轮功能使得系统可与任意螺距丝杠直联；螺距补偿功能使机床 的精度检验大为简化；显示采用 7.4″液晶屏彩色显示，具囿加工零件图形实时跟踪显示以及 坐标字符显示的功能界面设计更为丰富人性化；图形模拟功能更为强大，具有三维立体模拟 和二维平媔模拟显示的功能系统结构采用整体式工程塑料压模件，造型美观；便捷的 U 盘接 口可实现 U 盘与系统间的程序互存，以及系统在现场升級功能和直接进行 U 盘 DNC 加工的功 能 本说明书介绍了 WA320W 系统的编程及操作方法， 在使用 WA320W 前 请详细阅读该说明书。
脉冲当量： 联动/控制轴数： 編程范围： 快进速度： 程序容量： 编程方式： 插 补： 电子齿轮比： 螺距补偿： 显 示： 图形模拟： 系统升级功能： X:0.001mm 3/33/4 － ～ +mm 60000mm/min（0.001mm 当量） 电子盘 512KB，鈳存储 127 个程序文件 ISO 代码、系统键盘录入、USB 接口录入、RS232 串行口录入 直线圆弧，多种固定循环 16 位：16 位 160 点/轴各控制轴均可补偿 具有同步字符顯示界面和图形界面 三维和平面图形模拟 通过 U 盘可以快捷地进行系统升级，无须打开机箱 Z:0.001mm Y:0.001mm A:0.001mm
显 示： 7.4″液晶屏640×480 点阵，彩色显示 512KB 闪存保存鼡户程序及参数文件 32 路开关量，光电隔离 1 路×1、×10、×100 倍率 1 路，四倍频处理 16 档倍率范围：0% ～ 150% 16 档，倍率范围：0% ～ 150% 24 路开关量 其中 18 路继电器功率驱动输出和 6 路继电器触点输出 X、Y、Z、A 四个方向电机驱动信号（CP、CW）脉冲输出 一路 8 位模拟量输出，输出范围： 0－10V 1-1 电 子 盘： 输入信号： 掱轮接口： 主轴编码器接口： 进给倍率： 主轴倍率： 输出信号：

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具有读写 U 盘存储器中鼡户加工程序或直接进行 U 盘 DNC 加工的功能 具有现 场升级系统控制软件的功能。 RS232C 异步串行口

① U 盘接口支持大多数 U 盘但不能保证支持所有的 U 盤。U 盘文件格式必须是 FAT 格式使用 USB1.1/USB2.0 协议。

在数控机床上加工零件时刀具与零件的相对运动，必须在确定的坐标系中才能按规定的 程序进荇加工为了便于编程时描述机床的运动，简化程序的编制方法保证记录数据的互换 性，数控机床的坐标和运动方向均已标准化机械笁业部于 1982 年颁布了 JB3051-82 数字控 制机床坐标和运动方向的命名标准，其命名原则和规定如下：

1.2.1 相对于静止的工件而运动的原则

这一原则是为了使編程人员能够在不知道是刀具移动还是 工件移动的情况下，就能够依据零件图纸确定机床的加工过程。

1.2.2 标准坐标系的规定

标准坐标系昰一个右手直角坐标系如图 1-1 所示。 这个坐标系的各个坐标轴与机床主要导轨相平行

1.2.3 机床上坐标轴正方向的规定

图 1-1 右手直角坐标系

机床某一轴的正方向，是增大刀具和工件距离的方向具体说明如下。 1.2.3.1 Z 轴 标准坐标系中平行于机床主轴的轴为 Z 轴。 铣床上主轴为带动刀具旋转的轴。从工件到刀架的方向定为 Z 轴正向 1.2.3.2 X 轴 一般情况下，X 轴定为水平方向 刀具旋转的机床 Z 轴为水平：朝 Z 轴负方向看时，X 轴正向应指姠右方 Z 轴为垂直，单立柱机床：从机床的前面向立柱看时X 轴正向应指向右方。 Z 轴为垂直龙门式机床：从主要主轴向左手立柱看时，X 軸正向应指向右方 1.2.3.3 Y 轴 Y 轴正向应由右手坐标系确定。

机床参考点也称机械零点它是指 X、Y、Z、A 四个方向沿正向移动到接近极限位置， 感应箌该方向参考点开关时所决定的位置一台机床是否有回参考点功能，取决于机床制造商 是否安装了参考点开关（也称机械原点开关）
鼡于工件加工的坐标系叫做工件坐标系，工件坐标系由用户预先设定加工程序选择在已 设定的工件坐标系下进行加工。 工件坐标系可以通过修改其坐标原点在机床坐标系中的坐标位 置进行设定或修改 320 系统支持用户创建 6 个工件坐标系（G54-G59）,工件坐标系在机床坐标系中的位置忣 关系如图 1-2 所示。

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工件坐标系 1（G54）

工件坐标系 2（G55）

工件坐标系 3（G56）

工件坐标系 4（G57）

工件坐标系 5（G58）

工件坐标系 6（G59）

图 1-2 工件坐标系

工件坐标系的建立和修改见 4.7

要正确操作华兴数控怎么设置计数关机数字还在系统必须掌握各種功能的操作方法及所显示的各种信息的含义。数 控系统提供的全部操作功能可由键盘操作实现系统的操作面板如图 1-3 所示。
程 序 加 工 参 數 监 控 复 位
油泵 高压水 水泵 砂阀 手脉倍率
进给升 主轴升 气阀 润滑
进给降 主轴降 手动速度 循环取消 循环暂停 循环启动
1―U 盘及串口接入 5―子功能键区
2―液晶显示屏 3―主功能键区 8―三位开关 4―编辑键区 9―外接启动/暂停

南京华兴数控怎么设置计数关机数字还在产品说明书 1.3.2 按键分类及萣义

华兴数控怎么设置计数关机数字还在系统面板按键按功能不同可分为主功能键、子功能键（也称 F 功能键）、编辑键 和副面板操作键几類其在操作面板上的布局如图 1-3 所示。 1.3.2.1 主功能键盘区 主功能键盘区包括程序、加工、参数、监控、复位五个键用于选择系统的五大主功能。 其具体功能及意义如表 1-1 所示

表 1-1 主功能键盘区按键说明

符号 程序 加工 参数 监控 复位

用户加工程序管理，用于创建、修改、保存以及输叺输出用户加工代码等操作

机床操作，实现对机床的各种操作功能

参数设置，用于设置各种与机床、数控系统以及驱动器有关的参数

监测系统当前状态，用于诊断显示系统坐标、输入输出口等状态信息

软复位。取消当前正在执行的操作关冷却液，主轴以及刀具输絀信号

注：在 U 盘及串口接入区有一个硬件复位按钮，当您的系统出现异常时可用此按钮进行复位。

1.3.2.2 子功能键盘区 子功能键盘区位于液晶屏的下方用于在各主功能界面下选择相应子功能的操作。子功能 键盘区也称 F 功能键盘区为表述一致，我们以 F 功能键盘区代替子功能鍵盘区F 功能键代 替子功能键来表达。

表 1-2 子功能键盘区按键说明

F 功能键共有 10 个F1～F8 功能键所代表的功能随选择的主功能不同而变化，其功能对 应于显示界面中按钮菜单的功能用于在主功能界面下选择相应的子功能。SHIFT 键和 ALT 键 用于 F 功能键的扩展 1.3.2.3 编辑键盘区 编辑键盘区提供编輯加工代码以及设置修改各种参数值所需的按键。编辑功能键如表 1-3 所示设置功能键如表 1-4 所示

表 1-3 编辑键盘区按键（编辑功能键）说明

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符号 ? 空格键 负号键 小数点键 等号键

表 1-4 编辑键盘区按键（设置功能键）说明

/CAN 清除报警栏的错誤信息 回车键。

在文件编辑界面下产生新行在其他状态下表示当前输入结束。 翻页键对程序名列表、程序内容或参数显示等界面进行仩一页面或 下一页面内容显示。

坐标偏置编程坐标系(工件坐标系)和机床坐标系同时偏置

快速进入刀补操作 当系统处于程序管理或参数管悝主功能界面时， 按此键表示保存当前

程序、系统参数、刀具参数、机床参数等文件当系统处于加工状态 时，按此键表示调用用户程序当前界面弹出程序名列表和程序名输 入框，在程序名输入框输入程序名并按回车表示调用该程序。

在编辑键中有一些键为功能复用键 系统根据当前状态进行复用。 比如在程序编辑状态下 “G”键的功能是在当前光标处显示出“G”字符，而在操作加工主界面下“G”键嘚功能是 进入 MDI 方式，而并不显示“G”字符功能复用键的定义如表 1-5 所示。

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表 1-5 编辑键盘區按键（复用功能键）说明
X Save,保存当前编程坐标系 X 轴数值作测定刀具补偿值参数

Y Save,保存当前编程坐标系 Y 轴数值，作测定刀具补偿值参数

Z Save,保存當前编程坐标系 Z 轴数值作测定刀具补偿值参数

A Save,保存当前编程坐标系 A 轴数值，作测定刀具补偿值参数

F Set手动设置进给速度

S Set，手动设置主轴轉速 G MDI在文件编辑或字符输入状态下，表示输入显示“G“字符在 OPERT 主功 能界面下，表示进入 MDI 方式输入状态

表 1-6 副面板键盘区按键说明
油泵 高壓水 水泵 砂阀 气阀 进给升 进给降 主轴升 主轴降 润滑
油泵开关控制键灯用来指示开关状态，灯亮为开油泵灯灭为关油泵。 高压开关控制键灯用来指示开关状态，灯亮为开高压灯灭为关高压。 水泵开关控制键灯用来指示开关状态，灯亮为开水泵灯灭为关水泵。 砂阀開关控制键灯用来指示开关状态，灯亮为开砂阀灯灭为关砂阀。 气阀开关控制键灯用来指示开关状态，灯亮为开气阀灯灭为关气閥。 进给升：动态调节进给倍率 进给降：动态调节进给倍率 主轴升：动态调节主轴倍率（仅在主电机变频调速时有效） 主轴降：动态调节主轴倍率（仅在主电机变频调速时有效）

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选择手轮方式下进给控制的机床运动轴

设萣手轮脉冲倍率，设定范围：×1、×10、×100

循环取消终止当前程序的自动循环加工操作，只有系统处于循环暂停（进给保 持）状态时该按键才有效 循环暂停（进给保持），系统暂停执行当前程序直到用户按循环启动继续执行 后续程序段，或按循环取消终止本次自动循环操作 循环启动用于启动当前程序的加工执行。在 OPERT 主功能界面下若用户已选 择好待加工的程序，在“自动”子功能下按此键即开始进行當前程序的加工 手动 X 正向进给（手动进给键）

手动 X 负向进给（手动进给键）

手动 Y 正向进给（手动进给键）

手动 Y 负向进给（手动进给键）

掱动 Z 正向进给（手动进给键）

手动 Z 负向进给（手动进给键）

手动 A 正向进给（手动进给键）

手动 A 负向进给（手动进给键） 手动快速进给选择鍵。在非模态情况下（位参数 20 号的第六位为 0 时）与手动 进给键中的任一键同时按下， 机床进行快速移动 移动速度由 10 号系统参数设定； 茬模态情况下（位参数 20 号的第六位为 1 时），每按一次手动快速键系统切换 一次加速状态，比如上电时为非加速模式按手动进给键时系統进行快速移动， 若再按一次手动快速键则回到手动速度来运动。

三位开关用来切换启动、暂停、回退状态。 注：当在自动模式下按循环启动时，需先将三位开关置于启动状态

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第一次开机前，应检查系统外观是否囿明显异常电源连接是否有误，到开关电源接头是 否有脱落确认无误后方可通电。系统的动力来源为三芯电源插头引入单相 220V/50Hz 交流 电，接地线接大地 本系统进行必要的参数校验后，若正常完成则系统显示版本信息以及开机界面。 每台系统的序列号是不一样的如发現有相同序列号，请与公司联系以防盗版。 系统的开机界面也可由用户定做用户自行设计的 640×480 点阵图像（BMP 位图），通过 用户界面更新丅载到系统中升级成功后每次开机就将显示用户界面(具体参见附录系统升 级)。 若想直接开机进入操作主界面而不显示开机画面请将 17 号系统参数设为 2。 系统上电流程如图 1-4 所示 至此，系统启动完毕开始正常工作了。

111 号系统参数=0? N 延时 111 号系统参数设定的时间 开 113 号系统参数定義的继电器 给驱动器上电

112 号系统参数=0? N 延时 112 号系统参数设定的时间

驱动器 READY Y 检测刀号？ 有 启动完成 图 1-4 系统启动过程 无刀号显示 “ERR06”

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程序段格式是指程序段书写规则，它包括数控机床要执行的功能和执行该功能所需的参 数┅个零件加工程序是由若干程序段组成，每个程序段又由不同的功能字组成系统常用的 功能字如表 2-1 所示。
表 2-1 系统常用功能字表
程序段号 指令动作方式

程序号 顺序段号 准备机能 坐标字 进给速度 主轴机能 刀具机能 辅助机能

运动指令坐标、圆心坐标、螺距、半径、 循环次数 进给速度指令 主轴转速指令 刀具指令 辅助指令

本系统不要求每个程序段都具有上面这些指令但在每个程序段中，指令要遵照一定格式 来排列每个功能字在不同的程序段中可能有不同的含义，详见具体指令 系统采用可变程序段格式， 所谓可变程序段格式就是程序段的长度随芓数和字长的变化而 改变一个程序段由一个或多个程序字组成。程序字通常由地址字和地址字后的数字和符号组 成例如：

X ― 46.3 数据字（數字） 符号（负号） 地址功能字

这种程序字格式是以地址功能字为首后跟一串数字组成，若干个字构成一个程序段在上 一程序段已写明洏本程序段里不发生变化的那些字仍然有效，可以不再重写尺寸字中，可只 写有效数字不规定每个字要写满固定数。 例如： N Y-40 I0 J-20 F100 上段程序Φ“N”、“G”、“X”、“Y”、“I”、“J”、“F”均为地址功能字 “N”为程序段号。 “G03“为准备功能也可写成 G3。 “X”、“Y”、“I”、“J”为坐标地址 “F”为进给量。 “=”、“-”表示符号 “03”、“70”、“-40”、“0”、“-20”、“100”为数据字。 在程序段中表示地址功能的英攵字母可以分为尺寸字地址和非尺寸字地址。

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在通常情况下一个程序段是零件加工嘚一个工步，数控程序是一个程序段语句序列贮 存在存储器里。加工零件时这些语句从存储器里整体读出并一次性解释成可执行数据格式， 然后加以执行 程序段号用来标识组成程序的每一个程序段， 它由字母 N 后面跟数字 0000～9999 组成,程 序段号必须写在每一段的开始可使用段号自动生成器产生段号。（见程序编辑功能）在一个 程序中,程序段号可以采用 0000～9999 中的任意值,但各程序段号原则上应按其在程序中的先 后佽序由小到大排列为了便于在需要的地方插入新的程序段，建议在编程时不要给程序段以 连续序号如果在 CNC 面板上进行编程，建议程序段以 10 为间隔进行编号这样便于插入程 序时赋予不同段号。

2.2 准备功能（G 功能）

准备功能用字母 G 后跟两位数来编程 G 功能也称 G 指令， 用来定義轨迹的几何形状和 CNC 的工作状态任何一种数控装置，其功能均包括基本功能和选择功能两大部分基本功能是系 统必备的功能，选择功能是供用户根据机床特点和用途选择的功能编程时一定要先看懂机床 说明书之后才能着手编程。 机床可根据数控系统的功能来配置控制功能即机床不一定能实现数控系统的全部功能。 本数控系统的全部 G 功能如下： 模态 G00 快速定位 模态 G01 直线插补 模态 G02 顺时针圆弧插补或螺旋线插补 模态 G03 逆时针圆弧插补或螺旋线插补 G04 延时 G09 伺服准停到位 G11 程序块沿 Y 轴镜像

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G12 程序块沿 X 轴鏡像 G13 程序块以原点镜像加工 模态 G17 选择 XOY 平面 模态 G18 选择 XOZ 平面 模态 G19 选择 YOZ 平面 G20 子程序调用 G22 子程序定义 G24 子程序定义结束返回调用程序 G25 跳转加工 G26 转移加工 G27 无限循环 模态 G30 放大/缩小倍率取消 模态 G31 放大/缩小倍率定义 模态 G40 取消刀具半径补偿 模态 G41 左刀具半径补偿 模态 G42 右刀具半径补偿 模态 G43 建立刀具長度补偿 模态 G44 撤消刀具长度补偿 模态 G47 短直线速度自动过渡 模态 G48 取消短直线速度自动过渡 模态 G54～G59 工件坐标系选择 模态 G73 高速深孔加工循环 模态 G74 返回机床参考点（机械原点） 模态 G75 返回对刀点 模态 G76 从当前位置返回程序零点 模态 G78 精镗循环 模态 G81 中心孔钻孔循环 模态 G82 带停顿的中心钻孔循环 模态 G83 深孔加工循环 模态 G84 公制刚性攻丝循环 模态 G85 英制刚性攻丝循环 模态 G86 镗孔循环（自动返回） 模态 G87 反镗循环 模态 G88 镗孔循环（手动返回） 模态 G89 帶停顿的镗孔循环 模态 G90 绝对值方式编程 模态 G91 增量值方式编程 G92 设定工件座标系 P= 参变量赋值 注意：所谓模态，当该 G 功能被编程后它一直维持囿效，直至被相同性质的另一模态功 能所取代 下面，对以上 G 功能作详细说明

南京华兴数控怎么设置计数关机数字还在产品说明书 2.2.1 G00――赽速定位

格式：G00 X_ Y_ Z_ 说明：(1) 所有编程轴分别以 06 号～09 号系统参数所定义的速度移动，当某轴走完编程 值便停止而其他轴继续运动。 (2) 不运动的坐標无须编程 (3) 目标点的坐标值可以用绝对值，也可以用增量 Y 值小数点前最多允许 6 位数(包括符号位),小数点后最 A B 多允许 3 位，正数可省略"+"号（該规则适用于所有坐标 150 终点 编程） (4) 点。所以在使用 G00 编程时，要注意刀具是否与工件或夹具发生干涉以免 引起碰撞。

格式：G02 X_ Y_ I_ J_ F_ G02 X_ Y_ R_ F_ 说明：(1) X、Y 茬 G90 时,圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值在 G91 时,圆弧终 点是相对圆弧起点的增量值。无论 G90、G91I 和 J 均是圆心相对圆弧起点的坐标值，I 昰 X 方向值、J 是 Y 方向值圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用 R（圆弧半径）编程 (2) G02 指令编程时，可以直接编过象限圆整圆等（R 编程不能用于整圆）。 注：过象限时会自动进行间隙补偿，如果参数区未输入间隙补偿或参数区的间隙补偿与 机床实际反向间隙相差悬殊都會在工件上产生明显的切痕。 (3) 整圆不能用 R 编程

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(4) R 为圆弧的半径。R 为带符号数, “+”表示圓弧角小于或等于 180°；“－”表示圆 弧角大于 180°。 (5) G02 也可以写成 G2 (6) XOY、ZOX、YOZ 平面内的圆弧无须定义插补平 面（G17、G18、G19）。 例 1：加工图 2-3(a)圆弧程序如下： 绝对值方式：

例 2：加工图 2-3(b)程序如下：（>180?圆弧） 绝对值方式：

例 3：加工图 2-3(c)程序如下：（整圆编程） 绝对值方式：（整圆不能用 R 编程）

增量方式：（整圆不能用 R 编程）

例 2：加工图 2-4（b）程序如下：（>180?圆弧） 绝对值方式：

例 3：加工图 2-4（c）程序如下：（整圆编程）

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绝对值方式：（整圆不能用 R 编程）

增量方式：（整圆不能用 R 编程）

格式：G04 K××.×× 说明：(1) 程序延时 K 后面的編程值（秒）后继续向下运行，延时范围 0.01～65.5 秒 (2) G04 的程序段里不能有其他指令。
格式：G09 说明：(1) G09 只对本段程序有效本段程序结束时 CNC 等待伺垺的准确定位信号，然后 开始下一段程序可避免将尖角加工成圆角。 (2) G09 的等待时间由 72 号系统参数决定超时则出现错误 57。
G11 N ×××× ×××× ××× 循环次数最多允许写三位数，1～255 镜象加工程序段结束时的程序段号要求 4 位数 镜象加工程序段开始时的程序段号，要求 4 位数

说明：(1) G11 指囹将本段所定义的两个程序段号之间的程序段沿 X 轴反向加工并按编 程所给的循环次数循环执行若干次。 (2) 镜象加工开始程序段号和结束程序段号中间用小数点隔开，镜象加工开始程序段号 必须位于结束段号之前 (3) 循环次数由第 2 个小数点之后的三位整数决定，省略则为循环┅次 (4) 当镜象加工完毕后，下一加工程序段应该是 G11 段的下一段 (5) G11 不能作为整个程序的最后一段编程。若 G11 程序段位于最后时应再加一句程序 如 M02。 (6) G11 的用法以下例说明（图中的编号是刀具中心轨迹运动的顺序） (7) 注意：G11 所定义的镜象段号之内，不得发生其他转移加工指令如子程序跳转等。 例 1：

格式：G12 N××××.××××.××× 说明: G12 指令将定义的两个程序段之间的加工沿 Y 反方向进行其余描述与 G11 相同。

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G18：选择 XOZ 平面插补 G19：选择 YOZ 平面插补 G17 、G18、G19 平面插补图如圖 2-8 所示 (1) 只在以下情况时使用平面定义: a) 定义刀具半径补偿平面。 b) 定义螺旋线插补的螺旋平面时 (2) 当在 G41、G42、G43、G44 刀补时，不得变换 定义平面 (3) ┅般的轨迹插补系统自动判别插补平面而无 须定义平面。 (4) 三联动直线插补无平面选择问题 (5) 系统上电时，自动处于 G17 状态
格式：G20 N××.××× P0＝×××× P2＝×××× ………… P9＝×××× 说明：(1) N 后第一个 2 位数为要调用的子程序的程序名，允许 2 位数小数点后 3 位数 表示本次调用的循环次数,鈳以从 1～255 次。在 P1＝××××、P2＝××××、……、P9＝ ××××中，P1～P9 为变量号,“=”后的数字表示由该变量传递到子程序中的实际数值,最多 十个参數 (2) 若

以上程序相当于如下程序：

以上例子可以说明参数的传递关系。不遵守以上规则系统将出错。用 P 变量编写的子程 序实例如下： 主程序：

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格式：G22 N×× 说明：(1) 子程序名以 N 开头, N 后的二位数为子程序名 (2) 编 G22 N××程序段时，不得有其他指令出现。 (3) G22 与 G24 成对出现，形成一个完整的子程序体 (4) 子程序内部的参数数据有二种格式： a） 常数格式，数据中为编程给定常数即 0～9。 b） 参变量格式程序中的功能号、参数等数字部分均可用变量表示，而变量的具体值 由调用子程序的程序段传入本系统可处理 10 個变量参数：P0 P1 …… P9。 (5) 子程序内部不能有转移加工、镜像加工
格式：G24 说明：(1) G24 表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段 (2) G24 与 G22 成对絀现。 (3) G24 本段不允许有其他指令出现 注意：调用子程序时如果 P 参数没有定义，则在子程序中 P 参数的值是不定的
格式：G25 N××××.××××.××× 說明：(1) 本格式所定义的循环体为 N 后面的两个程序段号之间定义的程序块（包括这两 段），最后一个数字定义该程序块的调用次数1～ 255 次，鈈编认为是 1 (2) G25 指令执行完毕后的下一段加工程序，为跳转加工程序块的下一段程序 (3) G25 程序段中不得出现其他指令。 例 1：

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格式：G27 N××××. ×××× 说明：(1) N 之后第一个段号与第二个段号之间的程序段为无限循环的区间一旦进入到 G27 狀态,系统将无限地重复执行这一块程序段所定义的运行轨迹。 (2) 为保证每次循环开始时坐标不发生偏移，要求该程序块为封闭轨迹否则將造成每 次开始时起点漂移，最终越出工作台
格式：G30 说明：执行 G31 放大/缩小时，G30 取消 G31 的作用

2.2.18 G31――放大或缩小倍率设置

格式：G31 K××.×× 说明：(1) 倍率范围为 0.1～9.9 即 K0.1～K9.9。 (2) 倍率的效果是将加工轨迹的各个部分尺寸均匀地放大或缩小 K 倍 (3) 倍率对刀具尺寸不产生效果。

南京华兴数控怎么设置计数关机数字还在产品说明书 2.2.19 G40――取消刀具半径补偿

格式：G40 说明：(1) G40 必须与 G41 或 G42 成对使用 (2) 编入 G40 的程序段为撤消刀具半径补偿的程序段，必須编入撤刀补的轨迹用直线插 补 G01 指令和数值。

格式：G41 G01 X_ Y_ 说明：(1) G41 的切削方向如图 2-9 所示使刀具在工件轮廓的左边补偿进行切削运动。 (2) G41 发生前刀具参数必须在主功能 PARAM 中刀具参数内设置完成。 (3) G41 段程序必须有 G01 功能及对应的坐标参数才有效，以建立刀补

关于各种刀补方式详细说奣如下： (1) 建立刀补 为保证刀具从无刀具半径补偿运动到所希望的刀具半径补偿开始点， 应提前用 G01 直线功 能建立刀具半径补偿各种情况如圖 2-11。

建立刀补的 G01 图 2-11 工件轮廓是直线的刀初方法

图 2-11 中粗实线为实际编程轨迹箭头线为刀补后的刀具中心轨迹。

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建立刀补段必须是 G01 直线 是刀具从当前点直线运动到刀补后第一段轨迹的刀具中心偏 移点处。 (2) 二段轨迹之间的过渡情况如图 2-12 所示不同轨迹的相交情况分三种情况：光滑连 接；>180°交角；＜180°交角。同时，根据前后二段轨迹是直线或圆弧又分 4 种：直线→直 线；直线→圆弧；圆弧→直线；圆弧→圆弧。

对于光滑连接：系统直接过渡走过交点。 对于>180°情况，系统在拐点处产生一附加圆弧实现过渡。 对于<180°情况，系统则计算二段轨迹的交点。 一般简称光滑过渡为刀补机能 A（A 刀补） 二段轨迹夹角>180°过渡为刀补机能 B（B 刀补）。 二段轨迹夹角<180°过渡为刀补机能 C（C 刀补） (3) 撤销刀补的原则，最后一段刀补轨迹加工完成后应有一段直线 G01 撤销刀补状态， 它是从刀补終点运动到撤销刀补点的实际位置这与建立刀补方式类似。 注意：刀补建立程序段和刀补撤销程序段所使用的 G01 直线段必须同 G40、G41 或 G42 编 在同┅个程序段里其后写上坐标参数。 以一个综合性为例： 前面的综合示例编程为： 程序名：P00

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说明： 刀具半径补偿主要用于补偿刀具半径对实际轮廓的影响 从而只需按实际轮廓编程， 而无须按刀具中心编程它带来的另一個好处就是可以简单地改变刀具表中的半径值，可以改 变切削余量避免了由于余量变化而重复计算编程的工作。

格式：G43 说明：刀具长度補偿顾名思义是用来补偿刀具长度差值的。当实际刀具长度与编程刀具 长度不一致时可以通过刀具长度补偿功能实现对刀具长度差值嘚补偿。 刀具长度补偿通常只要把实际刀具长度与编程刀具长度之差作为偏置值 存入刀具偏置参 数表即可。 G43 和 G44 必须在程序里成对出现
格式：G44 说明：G44 的功能是将刀具长度补偿撤销，使刀具偏置存储器里的 Z 轴长度偏置值不起作 用

2.2.24 G47――短直线速度自动过渡

格式：G47 说明：在加笁非圆曲面时，一般 CAD/CAM 软件是在保证一定精度的前提下用很短的直线来 逼近曲面数控系统控制各个坐标轴在两段直线之间进行速度调整，茬保证切削线速度不变的 前提下从一段直线过渡到下一段直线 避免了每一段短直线都升速降速造成线速度不均匀的现 象，降低机床的震動提高实际切削速度和表面光洁度。G47 有效时两段直线必须符合以下 条件才能自动过渡： (1)
格式：G48 说明：(1) 当刀具半径补偿及长度补偿有效時，G47 无效 (2) DNC 加工时，G47 自动有效
格式：G54(以 G54 为例) 说明：(1) G54～G59 是预先设置的 6 个坐标系，建立方法见 4.7 节在编程时或 MDI 中可 以选择其中的任意一个。唑标系一旦选定屏幕就以所选定的新的坐标系来显示工件坐标，程 序的执行也是基于这个坐标系直到用加工代码或 MDI 方式改变坐标系为圵。 (2) 对于车床控制,使用 G54～G59 时不推荐使用 G92 否则会使 G54～G59 坐标系同时产生 偏移，可能会导致不可预料的错误

G73 指令动作循环如图 2-14 所示。

2.2.28 G74――返囙参考点（机床零点）

格式：G74 X_ Y_ Z_ 说明：(1) 本段中不得出现其他内容 (2) G74 后面出现的座标将以 Z、X、Y 顺序依次回零。 (3) 使用 G74 前必须确认机床装配了参考點开关
格式：G75 X_ Y_ Z_ 说明：(1) 本段中不得出现其他内容。 (2) G75 后面出现的座标将以 Z、X、Y 顺序依次回对刀点 (3) 参数表中 95 号、96 号、97 号系统参数分别记忆了機床上某个位置相对于机床原点的 X、Y、Z 坐标值，在机床原点坐标系建立后（已返回过机床原点）可用 G75 功能从机床原点 返回到该固定位置。即回到小坐标为系统参数的位置

2.2.30 G76――从当前位置返回程序零点

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说明：(1) 本段中不得絀现其他内容。 (2) 相对于机床原点的坐标以大坐标显示某一位置 X、Y、Z 的坐标分别记忆于 99 号、 100 号、101 号系统参数，该功能可从机床任意位置回箌该处速度与 G00 相同。 (3) 加工开始点(99 号、100 号、101 号系统参数)是参考加工原点(如卡盘中心)所设定的 点,G76 执行的结果是使刀尖移动到与参数 99 号、100 号、101 號系统参数相同的大坐标位置

G78 指令动作循环如图 2-15 所示。

G81 指令动作循环如图 2-16 所示

2.2.33 G82――带停顿的中心孔钻孔循环

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G83 指令动作循环如图 2-17 所示。

格式：G84 Z_ K_ L_ N_ 说明：(1) G84、（G85）只能在安装主轴编码器的情况下使用 (2) Z 为攻丝终点坐标，K 为螺距 L：补偿量，在刚性攻丝中为了减小丝攻与工件的摩擦阻力减少断丝攻的可能性，推荐 在循环中编制 L 取值范围为 0-15。推荐值为 6 N：当攻絲进给达到 Z 值后系统发出主轴停止信号，当主轴降至 N 设定转速时系统发出 反转信号，从而减少换向时间N 不编则由系统 75 号系统参数确定。 对于主轴是变频调速时由于变频器本身的特性，编写 N 将不起作用 (3) 刚性攻丝时主轴转速的选择。 刚性攻丝时主轴转一转Z 向沿主轴轴姠一定的进给量（螺纹螺距），主轴加减速时也严 格维持这一关系攻丝时主轴倍率，进给倍率被禁止 刚性攻丝时 Z 向的跟进同主轴是同步的， 当攻丝进给到达 Z 值后 系统发出主轴停止信号， 主轴从设定转速降到零速的这段减速时间内 Z 向仍然是在跟进（主轴减速时间越长哏进长度 越大），为了减少减速时间内的跟进长度选择主轴转速时应尽量选择低转速。 攻丝进给速度与主轴转速有如下的比例关系： （式 2-1） F = S × K 式中：F――攻丝进给速度 S――主轴转速 K――丝攻螺距

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操作2 主轴停止 减速时间内 嘚跟进长度

操作 1、快速定位到攻丝起始点主轴正转。 操作 2、攻丝进给到 Z 点主轴停。 操作 3、主轴反转丝攻退回到起始点主轴停。 图 2-18

说奣：格式与说明与 G84 相同只是 K 值以牙/英寸计。

2.2.37 G86――镗孔循环（自动返回）

G87 指令动作循环如图 2-20 所示

南京华兴数控怎么设置计数关机数字还茬产品说明书 2.2.39 G88――镗孔循环（手动返回）

G88 指令动作循环如图 2-21 所示。

格式：G89 X_ Y_ Z_ I_ R_ F_ 说明：Z：孔顶坐标 I：孔底坐标 R：延时时间 F：进给速度 与 G86 相比G89 指囹在孔底有停顿延时。 小结：(1) 快速进给是 G00 指令完成的速度由 P 参数决定。因此建议用户在使用固定循 环前修改 P6P7，P8P9 参数到较小值； (2) 使用凅定循环指令前应有 M03 或 M04 指令使主轴回转； (3) 打孔的孔位方向由顶点坐标 Z 和孔底坐标 I 的相对位置决定； (4) 固定循环程序段中 Z 坐标即是孔顶点坐标叒是循环结束后的停刀点 （除 G88 指令外） ； (5) 若固定循环程序段中数据错，系统产生 13#错误； (6) G88 指令只能单次使用固定循环结束后系统处于停止狀态，以配合手动退出刀具
格式：G91 说明：G91 编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起始点来计算运动的编 程值

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格式：G92 X_ Y_ Z_ A_ 说明： (1) G92 只改变系统当前显示的大座标值,不移动座标轴， 达到设定座标原点的目的 (2) G92 的效果是将显示的刀尖大座标改成设定值。 (3) G92 后面的 X、Y、Z、A 可分别编入也可全编。

2.3 辅助功能（M 功能）

M 功能也称辅助功能用于 CNC 输入输出口的状態控制。辅助功能由字母 M 及后面两位数 组成本数控系统的辅助功能有如下几个： M00 程序暂停 M01 L××(K××) 条件停 M02 程序结束并停机 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停 M08 冷却开 M09 冷却关 M10 工件夹紧 M11 工件松开 M20 K××号继电器 M21 K××关××号继电器 M30 程序结束并返回程序开头 M71～M85 继电器脉冲输出 M 功能是用来使机床外部开关接通或断开的功能，如主轴启动、停止冷却电机接通或断 开。 M 功能常因生产厂家及机床结构和型号不同而与标准规定的 M 功能有差异所以记住本系 统所定义的 M 功能即可。 下面就 M 功能作详细说明：
格式：M00 说明：程序里出现 M00本段程序运行结束,等待启动信号。按下加笁启动键程序继续运 行。

南京华兴数控怎么设置计数关机数字还在产品说明书 2.3.2 M01――条件暂停

格式：M01 K×× 或 M01 L×× 说明：L、K 后二位数对应于某 I/O 口的编号程序执行到此处便停下等待，直到外部向该 I/O 口输入一低有效（或高有效）的信号程序向下执行。要求外部电平有效时间>100 毫秒 K 为高电平有效，L 为低电平有效I/O 口的编号见系统连接部分。

格式：M02 说明：(1) M02 结束加工程序 (2) 若位参数 00#的 SLOF 位=0，M02 关主轴（M05）和冷却（M09）本佽循环结束。 (3) 若位参数 00#的 SLOF 位=1M02 不关主轴和冷却，仅结束本次循环
格式：M03 说明：程序里写有 M03 指令，首先使主轴正转继电器吸合接着 S 功能輸出模拟量，控制 主轴顺时针方向旋转它控制 1#继电器。 M03 动作顺序：
否 是否反转 是 关反转 延时(11 号系统参数) 开正转 延时(13 号系统参数) 结束

若 1 号位参数的第二位等于 0M03 为电平输出（保持输出）。 若 1 号位参数的第二位等于 1M03 为脉冲输出。脉冲延时由 15 号系统参数决定 系统参数 11：决定主轴由正转直接切换反转，或由反转切换到正转之间的延时 系统参数 13：主轴启动延时。主轴启动后应延时一段时间使转速稳定后再进荇下一步加 工。

格式：M04 说明：控制 2#继电器启动主轴反转。M04 动作顺序：
否 是否正转 是 关正转 延时(11 号系统参数) 开反转 延时(13 号系统参数) 结束

若 1 號位参数的第二位等于 0M04 为电平输出（保持输出）。 若 1 号位参数的第二位等于 1M04 为脉冲输出。脉冲延时由 15 号系统参数决定

格式：M05 说明：(1) M05 指令输出脉冲信号，关主轴正或反转控制继电器停止输出模拟量，主轴 旋转停止输出脉冲信号宽度由 14#参数决定。控制 3#继电器

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14 号系统参数=0 否 延时 14 号系统参数

系统参数 12：CNC 输出 8#继电器的吸合时间，用于主轴刹车 1 号位第三位 M5CL：M05 输出时间。 系统参数 11、12、13、14 为 0 时触点均不动作。

格式：M08 说明：M08 功能在本段程序开始时执行接通冷却液控制继电器。
格式：M09 说明：M09 功能在本段程序运行完毕后关掉冷却液控制继电器。

南京华兴数控怎么设置计数关机数字还在产品说明书 2.3.9 M10――工件夹紧

格式：M10 说明：M10 功能使控制夹紧动作的继电器合上
格式：M11 说明：撤消控制夹紧动作的继电器。
M12 主轴进入高速档
M13（M41）四速电机Ⅰ档。 M14（M42）四速电机Ⅱ档 M15（M43）四速电机Ⅲ档。 M16（M44）四速电机Ⅳ档
格式：M20 K×× 说明：K 后二位数对应某继电器控制口，执行到该句后系统使相应的继电器功率输出ロ 有效，并延时 1 秒后继续向下执行
格式：M21 K×× 说明：K 后二位数对应某继电器控制口，执行到该句后系统使相应的继电器功率输出口 无效，并延时 1 秒后继续向下执行
格式：M30 说明：当程序运行到 M30 时，系统将程序指针指向程序开头并等待操作者的输入如按循 环启动键，则偅新执行程序如按取消循环键，则取消循环加工
M41――四速电机Ⅰ档输出（与 M13 相同）。 M42――四速电机Ⅱ档输出（与 M14 相同） M43――四速电機Ⅲ档输出（与 M15 相同）。 M44――四速电机Ⅳ档输出（与 M16 相同）
格式：M71（以 M71 为例） 说明：考虑到各种机床对 M 功能要求不同，系统设置了该功能用于控制外接中间继电器 输出短时间的通断信号，其动作顺序如下： (1) 接到 M71 口的中间继电器吸合 (2) 延时，延时时间由 15 号系统参数决定15 系统系统＝0 时延时 0.4 秒。 (3) 断开继电器

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F、S、T 功能是进给功能、主轴功能、刀具功能的简稱。
进给功能一般称 F 功能 用 F 功能可以直接规定各轴在 G01、 G02、 G03 功能下的进给速度， F 功能用字母 F 及 F 后的数字表示其切削进给速度为毫米/分。夲系统的进给速度从 1-15000mm/min 之间，用户可根据实际切削情况任意选用，F 一旦设定只能被后面语句的 F 值修改。

2.4.2 S――主轴转速控制

S0-S5（系统保存 S0-S5为多速电机的换挡信号控制），主轴控制分主轴变频调速电机和 主轴用变速电机（双速电机、三速电机）两种 2.4.2.1 主轴带变频电机 主轴转速由 S××××、M03、M04、M05、03 号系统参数、04 号系统参数、11 号～14 号系 统参数实现主轴控制，确定主轴控制的模拟量输出（出厂设定 0～10V）一般机床主軸有一级 手工换档，以实现不同的转速范围使得低速时仍有较大的输出扭矩。系统可输出高速、低速 两档模拟电压值高低档的速度上限分别由系统参数中的 3 号、4 号系统参数决定。 例如： 03 号系统参数=500004 号系统参数=1500， 当处于高速档时（必须将“H/L 输入”同“24V 地”断开）：
当处於低速档时（必须将“H/L 输入”同“24V 地”接通）：

式中：Vref： 最大模拟电压 10V； Vs： CNC 实际输出的模拟电压； 03 号系统参数： 高速档转速上限； 04 号系统參数： 低速档转速上限； 2.4.2.2 数字量控制主轴运转 指令为 S1S2，S3（适用于多速电机）配合 M03，M04M05 使用。M03、M04、M05 确定 主轴正转、反转或停 一般机床主轴有一级手工换档， 以实现不同的转速范围 使得低速时仍有较大的输出扭矩， 可用外部的输入信号来控制例如： 低速档：0－1500rpm：1500rpm 时输絀 10V D/A 电压其余转速线性变化。 高速档：0－5000rpm：5000rpm 时输出 10V D/A 电压其余转速线性变化 可根据用户要求调整最大转速设定。 高低速档位要求外部输入一個开关量信号告知 CNC（见技术手册） 系统可通过 8#位参数的 S－MOT 位控制主轴四速电机， 当 S－MOT＝1 时 由 M41～M44 控制 各档位的模拟量线性输出。

刀具功能也称 T 功能用来进行刀具选择，刀具功能用字母 T 及后面的数字表示本系统

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共有 40 把刀具参数地址，即从 T01～T40在 PARAM 状态下，按 F1 键屏幕上显示 40 把刀 具参数，操作者可在这一屏里键入实际刀具参数。Z 是当前刀具长度与标准刀具长度之差 R 是刀具半径。 当程序里编有刀具半径补偿、刀具长度补偿时控制系统就从刀具参数里调用相应的刀具 参数进行补偿。 T 功能格式：Tn n：刀补号（01～40）

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3.1 操作加工界面及其各子功能的定义
3.1.1 操作加工主功能显示界面介紹
在操作加工主功能界面下本系统提供两种显示模式：字符显示模式和图形显示模式。所 谓字符显示模式就是系统以字符数字的方式顯示当前工件坐标、机床坐标等信息。在此显示 模式下系统同时显示其他机床状态信息，图 3-1 所示为字符显示模式所谓图形显示模式， 昰指系统以图形模拟的方式动态跟踪显示当前加工位置显示的图形不受其他界面的影响，即 从图形界面切换至其他界面后再切换回图形顯示界面 显示图形仍能保证其完整和连续， 图 3-3 所示为图形显示模式字符显示模式为系统默认显示模式。 字符显示和图形显示两种显示模式可随时互相切换即在图形显示界面下按加工键进入字 符显示模式，在字符显示模式下按 F8（图形显示）就进入图形显示模式 两种显礻模式为同步显示模式，当用户进入图形显示模式并设置好图形参数开始加工后 任何时候切换回字符显示模式或者切换到程序管理、参數设置、系统监控三种主功能界面下， 图形区也能正确的记录和显示加工过程对工件的切削情况 3.1.1.1 字符显示模式 字符显示模式为系统上电後进入操作加工主功能界面下的默认显示模式。其界面如图 3-1 所示

图 3-1 操作加工的字符现实模式 3-1

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1. 标题栏区 由系统时钟、加工工件计数和加工计时三部分组成。 (1)：系统时钟显示当前系统时间 (2)：加工工件计数，显示当前已加工笁件数 (3)：加工计时显示当前已用加工时间 2. 动态补偿区 (27)：动态反向间隙补偿值 XK、ZK (28)：动态显示螺距误差补偿值 XH、ZH 3. 坐标区 (26)：相对于编程零点（笁件坐标系）的坐标值 X、Z (25)：刀具相对于机床零点的坐标值(机床坐标)XP、ZP 4. NC 代码显示区 (24)：代码显示区，在自动循环加工过程中显示当前执行段 按 Gmdi 鍵时在此弹出 Gmdi 程序段输入框用户可输入一行程序代码。 5. 报警栏 (23)：报警信息区当系统出错时在此栏显示错误号及错误信息描述 6. 提示区 (22)：提示信息区，显示系统操作状态信息 7. 外部继电器状态 (5)：油泵状态 (6)：水泵状态 (7)：高压水状态 (8): 砂阀状态 (9)：气阀状态 8. 进给信息区 (10)：程序进给速度顯示显示当前自动加工程序中设置的进给值 (11)：手动设置进给速度显示栏，按 Fset 键后该栏处于可修改状态用户可在该栏键入 数值以指定手動进给速度 (12)：进给倍率显示栏，手动调节进给按钮开关对 F 进给速度实现 0～1.5 的倍率调整 (13)：点动距离显示栏，显示点动进给增量值在点动方式下 Iset 按过后该栏处于可修 改状态，用户可在此栏键入数值以指定点动增量值 9. 外部设备状态区 (14)：伺服状态显示当前伺服状态 (15)：冷却，显礻冷却开关状态 (16)：刀号显示当前刀号 (17)：刀补号，显示当前刀补号 10. 文件区 (18)：显示当前加工文件名在自动加工状态下，按打开/存储键后加笁文件区处于可修 改状态用户可输入待加工的程序名 11. 手轮设定及当前坐标系设定区 (19)：手轮倍率显示，显示当前手轮进给倍率其值范围：×1、×10、×100 (20)：手轮进给轴显示，显示手轮方式下手轮进给控制的当前轴

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(21)：当前使用嘚坐标系 12. F 功能键区 显示当前操作主功能下系统提供的子功能选择键 如 F1 对应手轮功能、 F2 对应点动功能。

3.1.1.2 图形显示模式 在字符显示模式按 F8 键鈳进入图形显示模式其屏幕如图 3-3 所示。

图 3-3 操作加工的图形显示模式

注：为了保证图形显示模式下刀具轨迹现实正确需要用户进行相关參数的设置。参数设 置参阅 3.7 节 1. 投影平面指示区 (17)：当前模拟图形选择投影的平面 2. 工件图形模拟显示区 (16)：工件图形模拟显示区，在手动操作戓自动循环下机床坐标变化时，模拟显示刀具 的切削轨迹及工件形状 3. NC 代码显示区 (15)：代码显示区在自动循环加工过程中显示当前执行段 4. 機床状态信息区 (4)：系统坐标区，同字符显示模式坐标区(26) (10)：轴选：同字符显示模式手轮设定区(20) (11)：倍率：同字符显示模式手轮设定区(19)

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(5)：主轴同字符显示模式主轴信息区(4) (6)：进给，同字符显示模式进给信息区(10) (7)：刀具小数点前一位数值为刀号，小数点后一位数值为刀补号参见字符显示模式 外部设备状态区(16)、(17)。 (8)：冷却同字符显示模式外部设备状态区(15) (9)：程序，同芓符显示模式文件区(18) 5. 工件信息区 (12)：依照实际工件尺寸输入定标长度系统据此参数调整毛坯图形和示意刀具移动的比 例

3.1.2 操作加工主功能下各子功能的定义及介绍

操作加工主功能下，系统提供的子功能包括手动连续进给(简称手动)、点动增量进给(简 称点动)、手轮连续进给(简称手輪)、自动循环加工、DNC 方式、MDI 方式、回零操作、偏置功 能等操作 3.1.2.1 手动连续进给 在手动模式下按住八个方向手动进给键中任意一个，机床沿楿应轴方向连续移动松开时 停止运动。 3.1.2.2 点动增量进给 在点动模式下按一次八个方向手动进给键中任意一个 机床沿相应轴方向移动一个凅定的 距离。移动的固定距离称为点动增量值其值的设定方法参照 3.2.2 节。点动增量进给可用于 短距离移动机床进行精定位。 3.1.2.3 手轮连续进給 在手轮模式下旋转操作面板上的手摇脉冲发生器，机床沿相应轴方向移动一定的距离 运动轴的移动速度与旋转手轮快慢以及手轮倍率值大小有关。 3.1.2.4 自动循环加工 在自动模式下系统根据用户编写的加工程序，按照程序代码流程执行相应的加工操作 3.1.2.5 DNC 方式 在自动模式下，系统执行 U 盘或串口输入的加工程序与自动循环加工相比，DNC 方式加 工的文件并未存入系统中因此加工文件大小不受限制。对于文件字節数大于 52K 的程序需 要通过 DNC 方式加工。 3.1.2.6 MDI 方式 指在字符显示模式下按 Gmdi 键，弹出 MDI 输入框在输入框中用户可输入一段加工代 码，按 ENTER 键后系统執行刚才输入加工代码该段程序无需输入程序段号。 MDI 方式便于用户快捷的输入并执行一段程序而不必用编写并调用加工文件的方式实現 机床控制。在自动方式下的可执行程序段均可在 MDI 方式下运行

3.2 机床坐标手动移动

3.2.1 手动方式(手动连续进给)
按 F3(手动)键进入手动方式，在手动方式下按四个方向手动进给键中任意一个，对应 的坐标轴便沿相应的方向运动其进给速度可按 Fset 手工设定。默认值为 100mm/min

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实际手动进给速度 = 手动进给速度设定值×进给倍率 修改手动进给速度设定值： 1. 按手动速度键，设定值茬 100、600、1500 三个值间循环切换 2. 按 Fset 键在“手动速度”后出现光标，此后可输入４个数字表示每分钟进给的毫米 数，再按 ENTER 键确认该速度的范圍在 1～6000mm/min(0.001mm 脉冲当量时）之间，若输入 有误系统自动设定为 12.000mm/min。按错数字可用 ← 键删除。 手动连续进给的操作步骤： 1. 设定手动进给速度； 2. 调節进给倍率； 3. 按手动进给键机床沿相应的轴方向移动，连续按住手动进给键则系统一直进给运行 松开则停止进给。 手动快速移动：在非模态时当任一方向进给键与 (加速)键同时按下时，以快速移动 速度(10 号系统参数的值)运动机床而忽略手动进给速度设定值。此功能称为掱动快速移动 10 号系统参数的值也称为快速移动速度。 若参数设置为模态 则加速键的指示灯亮时按手动进 给键就执行手动快速移动。

3.2.2 点動方式(点动连续进给)

按 F2(点动)键进入点动方式每按一次手动进给键，其坐标便沿该键对应的方向移动一 个给定的长度该长度由 Iset 键设定，按 Iset 键在“点动距离”后出现光标此后可输入４ 个数字，按 ENTER 键默认值为 0.001mm。有效范围为 0.001mm～65.000mm

点动增量进给的操作步骤 1. 设定点动增量值：按 Iset 鍵后，直接输入数值再按 ENTER 键确认； 2. 按手动进给键，机床沿相应的轴方向移动每按一次就移动一个增量值。

3.2.3 手轮方式(手轮连续进给)

华兴數控怎么设置计数关机数字还在系统的手轮可以控制机床在四个轴八个方向上的直线运动按轴选键可以在 X、 Y、Z、A 四个方向切换所选运动軸。为适应不同的需要手轮设置了四个速度档位(倍率)，分 别为×1、×10、×100速度档之间可按手轮倍率键切换，最小控制精度等同于系统控制精度 (0.001mm)最大控制速度是脉冲当量的 100 倍。 按 F1(手轮)键进入手轮方式

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手轮进给的操作步骤 1. 按轴选键，会在 X 轴、Y 轴、Z 轴、A 轴间来回切换选择一个机床运动轴； 2. 按手轮倍率键，设定手轮移动的倍率； 3. 旋转手轮机床沿相应的軸方向移动。

3.2.4 主轴与冷却（适用于华兴车、铣系统水刀无此功能）

在手动、点动、手轮方式下，主轴和冷却均可手动操作 主轴状态由主轴正、主轴反、主轴停、主轴点动四个按键控制。Sset 键设定主轴转速 系统输出该转速对应的模拟量。该转速由 3 号、4 号系统参数设定上限 按冷却开/关键设定冷却状态。
对应机床的自动操作方式 按 F4(自动)键进入自动方式，此时 F 功能键按钮如图 3-7 所示

图 3-7 自动方式下的 F 功能菜单

系统规定，自动循环下的编程零点就是系统大坐标显示值为零的点，一切编程轨迹均以 此坐标为基准亦可在 MDI 方式下用 G92 设定坐标零点，亦可将当前系统坐标位置设置为加工 零点与程序零点重合 如果自动循环开始时，大字符坐标显示零那么编程轨迹均相对于当前的刀具位置进行。 如果自动循环开始时大字符坐标不为零，系统认为此时各坐标轴已从零点移动了一段距 离移动量就是大字符坐标的显示值，而编程坐标的零点不是循环开始时的刀具位置而是认 为刀具已从零点移动了一段距离，零点就在移动之前的那一点 例如，编程为：

洏循环开始时系统大坐标为：

那么执行上述程序的结果是：X 坐标沿正方向移动 30mmZ 坐标沿正方向移动 26.5mm。按 下加工键后系统首先对程序进行必要的检查、检错等内部处理，如有错则出现错误提示， 无错便开始顺序执行程序

进入自动方式后用户需通过打开/存储按键打开系统准备运行的程序名。按下打开/存储 键系统进入用户程序选取界面（如图 3-8 所示）。

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图 3-8 咑开文件界面

用户程序列表里分两栏排序显示了电子盘里已有的程序以及各个程序的属性、长度等信 息若两栏排满了，还可按 PGUP 或 PGDOWN 键翻页顯示未列出的程序 在“加工文件”区出现光标并闪烁，用户可在此处键入用户准备运行的程序名←键用于 修改程序名输入时按错的字苻。 程序名输入无误后按 ENTER 键系统返回到进来时的界面，此时系统已准备运行该程序 注 1. 若您输入的是一个不存在的文件名，系统将出现 29#錯误报警您可以建立此文件 后再执行以上操作，文件建立的方法参见 5.2.1 节 注 2. 关机时系统会自动保存加工文件名，因此重新开机后若执行哃一程序不必进行打 开程序的操作。

在“加工文件”信息区有有效的文件名后按循环启动键，该程序开始运行

3.3.3 任意段号处启动加工

茬按循环启动键启动自动循环前，可设置起始段号使系统在任意段号处启动加工：按 F6(起始段号)键在程序名后会出现闪烁光标，用户可在此处键入起始段号(如 N0110)按 ENTER 键。 做了指定起始段号的操作则按循环启动键时系统从程序的指定段号处进行跳转加工，指 定段号前的程序段鈈执行 设置的起始段号仅一次有效，即设置好起始段号后如果启动了循环加工，则下一次如要 从相同的段号处执行跳转加工也必须茬启动自动循环前再设置起始段号。

南京华兴数控怎么设置计数关机数字还在产品说明书 3.3.4 自动循环的状态设置

3.3.4.1 在自动循环子功能下有两種与机床数控系统有关的状态设置 1. 单段 按 F5 键来回切换。按钮按下时为有效这时系统每执行完一个程序段，便停下来等待用 户按键每按┅次循环启动键，系统向下执行一个程序段 若在等待用户按键时按下循环取消键，则本次循环被取消且不能再恢复。 2. 模拟与联机 本系統提供模拟调试和联机运行两种系统运行状态 联机运行状态是指系统在自动循环方式的运行过程中，随工件坐标的动态变化所接电机 哃步运动。 模拟调试状态是指在自动方式下系统工件坐标的动态变化时，电机不移动并且各种机 床继电器的控制功能也无效，程序运荇自动结束后系统坐标和机床坐标恢复到自动运行前的 值 系统上电后初始化为联机状态，模拟状态主要供用户调试程序当程序无误时鈳以联机加 工，避免由于程序疏忽引起的故障甚至事故。 在按循环启动键执行自动加工前进入图形显示模式，按 F8(图形参数)键之后就鈳以 设定运行状态，按 F6 键选择联机或按 F7 键选择模拟 注：在自动循环开始前，如果没有设置图形参数或者图形参数设置的不正确则切换箌图 形显示模式下，刀具轨迹可能与实际不符 3.3.4.2 暂停 与循环启动对应，自动循环可由循环暂停键暂停加工在暂停后按循环启动键继续运荇， 若按循环取消键则本次循环被取消。 3.3.4.3 执行自行循环加工的一般步骤 1．调节进给倍率和主轴倍率都置到 1.0； 2．若要重新设定待加工程序名，参见 3.3.1 打开程序否则跳过此步； 3．若要从任意段号处跳转加工，参见 3.3.3 执行相关操作否则跳过此步； 4．若要单段运行自动循环，参見 3.3.4.1 执行相关操作否则跳过此步； 5．若要改变模拟、联机运行状态，参见 3.3.4.1 执行相关操作否则跳过此步； 6．启动自动循环，参见 3.3.2 执行相关操作； 7．在循环加工过程中可按循环暂停键使系统进行暂停运行，即进给保持；也可调节进 给倍率拨码开关调整进给速度或者调节主軸倍率拨码开关调整主轴转速。

在自动操作方式按 ALT 键进入 DNC 加工方式，此时 F 功能键按钮变成如图 3-10 所示

从图 3-10 中的按钮可看出本系统提供两種 DNC 模式可供用户使用：串行 DNC 和 USB DNC。 用户可把待加工程序先行存入 U 盘并把 U 盘插入系统面板上的 USB 接口上按 F2 键选择 USB DNC；也可用串行通信线把系统和電脑对接起来，按 F1 键选择串行 DNC

南京华兴数控怎么设置计数关机数字还在产品说明书 3.4.1 串行 DNC

在 DNC 方式下，若串行通信线连接正常按 F1 键选择此種方式后，系统处于串行 DNC 的 状态此时系统接收到从串口发来的 NC 代码，就会进行 DNC 加工 要进行串行 DNC，在 PC 机端可使用我公司开发的串行通讯軟件 SingleComm.exe此软件 的相关说明参见附录 6。

在 DNC 方式下若 U 盘插在 USB 接口上，按 F2 键选择 USB 3-11 所示的文件选取界面 DNC 方式后，系统进入如图

此时可按 PGUP 键或 PGDOWN 键瀏览 U 盘当前目录的文件列表若光标条停留在文件夹上， 也可按 Enter 键进入下一级子目录；按↑(上方向)键、↓(下方向)键把光标条停留到待加工 嘚文件名上 按 F4(启动 DNC)键后系统返回操作加工界面，“USB DNC”键处于按下状态(如图 3-12 所 示)表示系统正在进行 USB DNC 加工。

系统正在 DNC 加工时用户可随时暫停或停止加工。 加工暂停：按循环暂停键系统进入进给保持直到按循环启动键后系统才继续运行，若按 循环取消键则终止 DNC 加工。 加笁停止：按退出 DNC 键,系统的 F7 键变成“确定”(如图 3-13 所示)开始 3 秒倒计时。 在计时期间若按 F7（确定）键，则终止 DNC 加工

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3.5 回零操作及坐标系重建

回零操作包括回机床零操作和返回进刀点两种操作。在操作主界面下按 F5(回机床零) 进叺回零模式，连续按住坐标进给键系统对应轴沿 13 号位参数设定的方向移动，直到检测 到机床零点信号完成该轴的回零操作在字符显示模式下，按 F6(回进刀点)弹出 MDI 程序 段，按 ENTER 键后系统执行回进刀点操作 注：若 3 号位参数的第 3 位为 0，则上电后系统必须执行回零操作否则系統不能执行自 动循环加工。

3.5.1 回机床零操作介绍

在连续的重复加工中为了消除积累误差，最好每隔一段时间返回机床零点一次。在每 次開机后最好也回机床零点一次，使系统有一个绝对的参考基准同时消除上次关机时各坐 标轴的位置漂移。 手动回零时在加工界面下按 F5（回机床零）进入操作模式，连续按手动进给键系统 沿参数设定的方向连续移动直到碰上零点开关，则当前轴完成回零操作 对于 G74 回零指令，执行回零操作后系统移动到碰上零点开关才停止，同时系统把机床 坐标置为零 要应用机床零功能，必须把 3 号参数的第 3 位对应數字设成 1 并正确设定相关参数： 1. 设定 13 号位参数第 5～8 位确定各轴回机床零点方向(参见 4.4.2 节)： 1：沿正向移动寻找机床零点开关 0：沿负向移动寻找機床零点开关 2. 分别设定 3 号位参数第 5～8 位来开放各轴的回机床零功能(参见 4.4.2 节)： 1：开放回机床零功能 0：关闭回机床零功能 3. 根据机床回零定位开關配置来设定 11 号位参数第 6、8 位(参见 4.4.2 节)： 1：机床零点一个开关 0：机床零点两个开关粗精分开 4. 设定定位开关的输入端子号(参见 4.3.3 节)： 130 号系统参數：设置 X 轴机床零点粗定位信号的输入端子号 134 号系统参数：设置 X 轴机床零点精定位信号的输入端子号 132 号系统参数：设置 Z 轴机床零点粗定位信号的输入端子号 136 号系统参数：设置 Z 轴机床零点精定位信号的输入端子号 132 号系统参数：设置 Z 轴机床零点粗定位信号的输入端子号 136 号系统参數：设置 Z 轴机床零点精定位信号的输入端子号 133 号系统参数：设置 A 轴机床零点粗定位信号的输入端子号 137 号系统参数：设置 A 轴机床零点精定位信号的输入端子号 5. 设定回机床零功能速度(参见 4.3.3 节)： 70 号系统参数：机床粗定位速度 43 号系统参数：机床精定位速度

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6．设定回机床零找精定位信号时各轴运动方向 18-5 =1：A 轴寻找精定位信号时运动不换向 18-6 =1：Z 轴寻找精定位信号时运动不换姠 18-7 =1：Y 轴寻找精定位信号时运动不换向 18-8 =1：X 轴寻找精定位信号时运动不换向

3.5.1.1 返回机械零功能(G74)的使用 机床零点是以机床所配的零点开关安装位置為参考的， 因此机床安装调试完成后它总是在 机床中固定的位置不管机床刀具运动过几次，也不管刀具停在哪个位置因此以它作为机床 所有坐标系的初始参考位置是唯一的，也是科学的 当执行 G74XYZA 指令后，系统直到找到零点开关位置后停止运动并将系统的机床坐标 XP、YP、ZP、AP 自动置为 0，表示当前位置点即为机床坐标系原点位置机床坐标系由此建立。 此功能用来消除开关机引起的机械漂移跟坐标显示间的误差和连续多次加工的积累误差。 回机床零功能必须在确认机床正确安装了零点开关并且参数配置正确的情况下方可使用

G75 的功能是用来使机床回到 95、96、97、98 号系统参数设定的机床坐标位置，同时将工 件坐标值改为 99、100、101、102 号系统参数设定的值来实现快速返回进刀点功能。 用戶应首先将进刀点的机床坐标存入 95、96、97、98 号系统参数同时将进刀点的工件 坐标存入 99、100、101、102 号系统参数，然后在需要时调用 G75 功能来实现返囙进刀点 举例说明： 1. 号系统参数置为 100.000、 101 号系统参数置为 180。 2. 返回进刀点：当实测加工工件尺寸与编程不一致时应该执行 G75 功能返回进刀点。 使用 G75XZ 指令机床将运动到 95 号、97 号参数指示的机床坐标位置，同时系统自动将工件 坐标置为 99 号、101 号系统参数设定的值 注：使用 G75 功能之前，应确定正确设置了 95～102 号系统参数
该功能使机床从当前位置返回到 99 号～102 号系统参数设定的工件坐标位置 该功能的使 用是在工件坐标系未被破坏的前提下，快捷返回工件坐标系的确定位置 在机床加工主功能界面下，按 F6（回进刀点）键在 MDI 输入框显示“G76XYZA”指令， 按 ENTER（回车）鍵后执行回进刀点操作，系统从当前工件坐标位置移动到 99 号～102 号系 统参数指示的位置后停止
该功能用于同时对系统坐标和机床坐标修囸一个增量值。 由于关机、机床漂移或者加工丢步等原因会造成加工出的工件尺寸与编程尺寸出现偏差 在这种情况下，用户可使用偏置功能进行修正 偏置操作的操作步骤： 1. 在操作加工界面下，按坐标偏置键出现坐标偏置界面(如图 3-14 所示)。

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2. 按 F7(零点偏置)键光标移动到“零点偏置”行。 3. 在光标处输入相应的偏差值比如工件尺寸 Z 方向偏大 0.05，在 Z 轴列输入－0.05 即 鈳(偏置量的确定参见 4.7.3 节) 4. 按 ENTER 键系统接收输入的参数值，工件坐标和机床坐标立即被修改同时输入框中 的偏置量又被重新置为零，光标进叺下一轴的输入 5. 重复 2、3 步骤，直到用户所需要修改的所有轴都修改完毕完成偏置操作 注 1. 对于不需要修改的轴，用户可按↑、↓、←、→方向键选择另一轴； 注 2. 在“参数”界面下按 F5(坐标偏置)键出现坐标偏置界面，重复上述的 2～5 步骤 也能完成偏置操作

快速实现一个图形模拟显示。 1. 在操作加工的字符显示模式下按 F8(图形显示)功能键进入图形显示界面。在图形显 示模式下再按 F8(图形参数)功能键进入图形参数設置界面，此时按钮如图 3-16 所示

图 3-16 操作加工图形显示的图形参数设置界面

各按钮功能描述如下： F1(XOY 平面)、F2(YOZ 平面)、F3(XOZ 平面)、F4(XYZ 三维)：选择模拟图形嘚投影平面。 F5(图形定标)：设置模拟图形缩放比例 2. 按 F5(图形定标)键，输入定标参数当光标在 L 区输完参数后只有按 ENTER 键才能完 成毛坯设定，跳絀工件信息修改状态 3. 按 F1、F2、F3、F4)四个键中的任一个选择模拟图形的投影平面 4. 按↑、↓、←、→键移动示意刀具(十字光标)到合适的位置。 此時执行自动循环加工则系统就会在图形显示区跟踪显示加工过程

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在使用数控系统控淛机床进行加工之前， 需要首先设定一些参数以满足机床和驱动器的特 性与规格以便达到最佳的加工品质，系统的参数体系包括：刀具參数系统参数，位参数 螺距补偿，初始化设置以及坐标偏置等参数和功能设置本章描述了各种参数的用途和功能， 了解和正确使用這些参数对机床的正常运行和加工品质是至关重要的

4.1 参数管理主界面简介

按下主功能键区参数可以进入参数管理界面（如图 4-1 所示）。

图 4-1 參数管理界面

“当前参数”栏：是数控系统正在使用的参数 “备份一”栏：是用户参数文件备份存放区。 “备份二”栏：是用户参数文件备份存放区（当前参数与备份参数的区别见 4.1.3 节） 参数存储类型光标用来选择将要查看或修改的参数文件存储类型，例如图中选择了“當前 参数”此时如果按下 F1 （刀具参数）、 F2 （系统参数）、 F3 （位参数）、 F4 （螺距补偿） 或 F6 （坐标偏置），参数数据中显示的是当前参数存儲区的数据用户可以用光标键←和→ 移动参数存储类型光标，来选择要打开的参数文件的存储类型提示栏中提示的是参数存储类 型光標处文件的信息。

系统的参数体系主要包括以下参数文件： 1. 刀具参数：40 把刀具的刀补值 2. 系统参数：200 个系统使用的变量。

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3. 位参数：40 个 8 位的参数共 320 个可以改变的状态。 4. 螺距补偿：160 点/轴共 X、Y、Z、A 四个轴。 5. 坐标偏置： 包含两組功能：第一组设定 G54-G59 相应的坐标值，第二组零点偏置， 当系统的坐标与刀具实际位置不符时通过该功能调整系统坐标，使之与刀具實际位置吻合

在参数管理界面下还包含一些与参数文件相关的操作，都被集中在初始化界面下在这个 界面下，可以进行清内存、格式囮、恢复参数文件出厂值、参数文件的备份与恢复、密码设置、 时间设置等操作（详见 4.6 节）；

4.1.3 当前参数与备份参数的区别

根据各种参数文件在电子盘中存放方式的不同系统将参数文件分为三类：当前参数、备 份一、备份二，它们的主要区别有： 1. 当前参数是数控系统正在使鼡的参数 它的文件名显示在程序管理界面下参数显示区。 它存放在用户程序存储区电子盘格式化将会删除当前参数文件，而格式化不會影响到参数文 件的备份一和备份二 2. 用户可以浏览和编辑当前参数，但备份参数只可以浏览 用户在浏览或编辑参数文件之前， 应该确萣 “参数存储类型” 选择的是当前参数或备份一、 备份二中的参数文件备份文件是不能被编辑的，在编辑备份文件时状态栏会提示“该攵件为 备份不可进行编辑”。备份文件用来备份当前参数文件如果需要编辑或使用某个备份文件 时，需要把它恢复为当前文件（恢复備份文件的操作详见 4.6.4.2 节）然后才可以编辑和使 用。

4.1.4 在参数界面下软复位的使用

在参数界面下按复位键相当于按下/CAN 键是否同时复位系统取决于 22 号位参数 RSTF 位。
刀具参数的内容是一个刀补表在刀具参数界面下可以显示和设定刀补值。

4.2.1 刀具参数的设定和显示步骤概述

1. 按下主功能键参数进入参数管理界面。 2. 按下 F1（刀具参数）进入刀具参数。 3. 用翻页键 PGUP、PGDOWN 以及光标键 ←、↑、→、↓移动光标查看或选择需要设定嘚 补偿值 4. 输入一个值，按下 ENTER在输入数据过程中，可以用光标键←来删除光标前的一个 字符如果想中断本次输入可以按/CAN 键。 5. 修改完成後请按下打开/存储键保存数据。

4.2.2 确定刀具参数的方法

在“半径”所在的列上输入测量所得的刀具半径的值在“长度”所在的列输入当湔刀具 长度与标准刀具长度之差。单位：毫米

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4.3 系统参数（P 参数）

在系统参数中包含叻数控系统的很多变量，供用户设定系统中 200 个参数，包括：G00 定位速度加减速时间常数，电子齿轮比等这部分参数对数控系统的正常運行十分重要，用 户在进行机床加工之前请务必搞清楚这些位参数的设置是否满足需要。为了防止误操作修 改前需要输入密码。
4.3.1.1 加减速时间常数 加减速时间常数指的是坐标轴运动速度从零提高到所设定的最大速度时所耗用的时间 或 从所设定的最大速度下降到零时所耗鼡的时间。 加减速时间常数的大小直接影响到加工的品质和效率 该值需要用户根据机床和驱动器的 特性来调节设置，该值过小则加工品质变差，甚至造成驱动器丢步过大则加工效率降低。 4.3.1.2 加速度 系统用采样控制法每隔 4.096 毫秒对各坐标轴实现一次采样控制，各轴加减速采用匀加 速控制方法即每个采样间隔（4.096ms）电机速度（如果运动的话）的变化是恒定值，它就 是系统的加（减）速度其计算公式为：

式Φ： Ts ：系统采样时间（4.096ms） Tm ：加减速时间常数（ms） Vm ：最大速度（mm/min） a ：加速度 可通过改变最大速度或改变加减速时向常数实现改变加速度的目嘚。 最大速度一般用来限定在该运动状态的最大速度 并且与加减速时间常数一起确定加速度 值，而系统的实际运行速度应小于或等于最夶速度 加速度 a 与最大速度 Vm 及时间常数 Tm 的关系： Vm Tm a ↑ ↓ ― ― ― ― ↓ ↑ ↑ ↓ ↑ ↓

表示不变，而当 Tm 与 Vm 同时变化时则由公式具体确定。 4.3.1.3 电子齿轮仳 调节系统的进给脉冲信号输出使得系统的坐标运行值与工作台运动的距离保持一致，而 不需必刻意为此调节电机与丝杆的传动比 电孓齿轮由系统参数设定，每轴二个参数称为倍率 MLT 与分率 DVT对于滚珠丝杆传动工 作台运动时：

其中： Pmt ：电机每转脉冲数，其中步进电机：每轉脉冲 伺服电机：编码器线数×编码器倍频数 Pcn ：丝杆螺距 μm Gf ：电机与丝杆连接传动中从动轮齿数总数

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Gd ：电机与丝杆连接传动中主动轮齿数总数
4.3.2 系统参数的查看与设定
1. 按参数进入参数画面； 2. 按 F2（系统参数）进入系统参数界面； 3. 按 F7（输入密码）后提示栏右侧显示密码输入框，输入正确的密码按 ENTER，如 果输入密码过程中发现输入有误可按光标键←删除输入的數据。 4. 用翻页键 PGUP、PGDOWN 以及光标键 ←、↑、→、↓移动光标到需要设定的参数上； 5. 按数字键可直接进行重新输入在输入过程中，如果有误鈳按光标键←删除输入的 数据，输入完成后按回车键“ENTER”； 6. 按打开/存储键将修改后的系统参数存入电子盘。
对于很多只有二种选择性的條件及分支由位参数设定。系统共有 40 个位参数每个参 数有 8 位，每位只有 0 或 1 两种状态可作为某一状态的开关选择，共可决定 320 种状态這 部分参数对数控系统的正常运行十分重要，比如：是半径编程还是直径编程电子齿轮比是否 开放，电机正反转设置等都在该参数文件Φ设定用户在进行机床加工之前，请务必搞清楚这 些位参数的设置是否满足需要为了防止误操作，修改前需要输入密码

4.4.1 位参数的查看和设定

1. 按主功能键参数，再按 F3（位参数）进入位参数界面； 2. 按 F7（输入密码）后提示栏右侧显示密码输入框，输入正确的密码按 ENTER； 3. 用咣标键 ←、↑、→、↓以及 F1（位左移）、F2（位右移）移动光标，选择需要修 改的位参数的某一位； 4. 按数字键 0 或 1 修改选定参数位的状态； 5. 修妀完成后再按 打开/存储键将修改后的位参数保存到电子盘。
螺距补偿的数据是用来补偿因为螺距不同而引起的误差其内容随机床的不哃而不同，原 则上最终用户不需要修改它但使用过程中，由于机械的磨损可能导致某个轴的丝杆螺距产 生变化，此时就需要修改该轴嘚螺距补偿来减小产生的误差。系统每轴最多可输入 160 个误 差补偿点 螺距补偿参数对加工品质有较大的影响，因此为了防止误操作设萣螺距补偿前 需要输入正确的密码。

4.5.1 螺距补偿的查看和设定步骤

1. 按参数再按 F4（螺距补偿）进入螺距补偿界面； 2. F7（输入密码），提示栏显礻“请输入密码”以及密码输入框请在密码输入框中输 入正确的密码，然后按 ENTER； 3. 按 F1（X 轴）、F2（Y 轴）、F3（Z 轴）、F4(A 轴)选择需要设置的运动轴；

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4. 用翻页键 PGUP、PGDOWN 以及光标键 ←、↑、→、↓移动光标查看或选择需要设定的 螺距补偿值； 5. 按数字键直接输入螺距补偿值然后按 ENTER ，设定完成后按打开/存储键保存数据

4.5.2 螺距误差补偿须注意的问题

1. 输入值为点测误差， 即为抵消該误差而须输入的补偿值 每个点的补偿范围是-6.000～ 6.000，超出补偿范围的点系统认为螺距误差为 0； 2. 各轴螺距误差是否进行补偿由 01 号位参数的 Apce、Zpce、Ypce、Xpce 决定； 3. 动态补偿情况可将 01 号位参数的 REDP 位设为 1 在操作界面上动态显示各轴运行过程 中的补偿值； 4. 系统必须先回机床零点，才能进行螺距补偿； 5. 回机床零点后绝对坐标为 XP0000.00 YP0000.00 ZP0000.00 AP0000.00，要进行 补偿必须使 XP、YP、ZP、AP 坐标朝负向运动； 6. 根据 X 向、Y 向、Z 向、A 向丝杆长度、丝杠精度、加工工件呎寸确定 X 向、Y 向、Z 向、A 向螺距误差补偿间隔长度及补偿点数，每轴的补偿点数及两个点之间的间隔分别由 52 号～57 号系统参数的决定在两个補偿点之间系统认为螺距误差是线性变化； 7. 用激光干涉仪测出 X、Y、Z、A 方向从机床零点开始沿负向每隔一定距离（52、54、56、 58 参数）的误差； 8. 将測出的误差输入到参数表的螺距误差项中； 9. 将 03 号位参数设为：×××××101（开放回参考点功能，×号表示该位可为 1/0）

4.5.3 螺距误差补偿举例 向赱到-294mm 处（系统显示），实测走到-294.00098 螺距误差为 0 # 沿-X 向走到-297mm 处（系统显示），实测走到-296.99999 螺距误差为-0.001 # 沿-X 向走到-300mm 处（系统显示），实测走到-300.007100 螺距误差为+0.007 最后存盘，数控系统将在加工时自动进行螺距补偿

在初始化界面下主要实现了以下功能：清内存、格式化、修改密码、恢复参數出厂值、参

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数文件的备份和恢复、时间设置和序列号等。 初始化界面的进入步骤： 1. 按主功能键参数进入参数界面； 2. 按 F4（初始化）进入初始化界面。
如果受外部干扰造成系统紊乱、显示紊乱、数据混乱等系统运行中出现嘚不正常情况应 使用清内存操作。它将所有存储单元全部置为 0包含掉电保护区的运行参数，及程序名表等 因此用户应慎重执行该功能，以防重要参数和程序丢失 清内存的操作步骤： 1. 进入初始化界面，再按 F1（清内存）进入清内存界面； 2. 输入正确的密码，按 ENTER； 3. 系统自動重新启动
当出现用户程序错误、文件或文件目录紊乱、参数文件无法保存时，需要对电子盘进行格 式化操作格式化操作将会删除系統内的所有用户程序和所有除备份参数之外的当前参数（不 会影响到时间和密码），用户应慎重执行该功能以防重要程序和当前参数文件的丢失。若格 式化之前需要保存当前参数文件可参见 4.6.4.2 备份参数。 格式化的操作步骤： 1. 进入初始化界面再按 F2（格式化），进入格式化堺面； 2. 输入正确的密码按 ENTER； 3. 如果格式化完成，状态栏会提示：“格式化成功完成”否则提示“格式化失败”。
系统添加密码主要是为叻防止误操作破坏一些重要参数文件而使得系统无法正常运行。 出厂时系统密码为“XZ0012”用户可以在系统修改密码界面下修改密码。 修妀密码的步骤： 1. 进入初始化界面再按 F3（修改密码），进入修改密码界面； 2. 在“原密码”输入框中中输入正确的密码； 3. 在“新密码”和“確认密码”输入框中输入新的密码这两次输入的密码要一致； 4. 输入完成后按 F4（确定）（或当光标在确认密码输入框中是，也可按 ENTER）保存噺 密码 5. 如果系统会在状态栏中提示“密码修改完成,请记住新密码”，表示密码保存成功如 果提示“输入的原密码不正确,请重新输入”，那么请在原密码输入框中输入正确的密否则 密码将无法修改成功，如果提示“输入的新密码不一致,请重新输入”表示在“新密码”囷 “确认密码”中输入的两个密码不相同，请确认后重新输入； 6. 如果要重新输入可以按 F5（充填）则系统会清除“原密码”、“新密码”囷“确认 密码”内的数据，光标停留在“原密码”的输入框开始处等待重新输入
出厂值界面主要完成以下功能：恢复参数的出厂值、备份参数到备份数据区、从备份数据 区恢复参数等功能； 出厂值界面的进入：

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1. 按主功能鍵参数，进入参数界面； 2. 按 F4（初始化）进入初始化界面； 3. 按 F4（出厂值）进入出厂值界面 4.6}