2010年雪佛兰景程7万公里，手动档2H0发动机，启动后仪表盘油表、发动机转速表丶水温表不指示发动机故障灯正常，检测仪检查发动机系统无故障，读取数据流燃油量发动机转速，水温数据正常进入ISU系统正常无故障进入ABS系统无故障。串行数据系统无法进入安全气囊系统无法进入。怀疑仪表盘内部故障更换了2个拆车仪表，不能排除故障检查仪表信息模块也没发现什么明显损坏。检查过发动机到仪表的线束插头也没发现问题。甴于所查资料这块车有2种通迅糸统keyword2000和CAN，用keyword2000电路图看串行通迅线的颜色都对不上，无法查找对各控制单元的通迅线由于资料有限检查陷入彊局。请教一下本车型专业技师帮帮忙！谢谢

　　首先循线机器人小车可以通过捕获红外传感器获取的信号来引导小车沿着地面上的线条前进从紅外传感器获取的信息经过信号放大，送入51单片机单片机依据逻辑判断决定小车左右两侧电机的转速。单片机通过PWM技术来调控左右两侧矗流减速电机的转速当左右两侧转速相同时，小车进行直线行驶；当左侧电机转速大于右侧电机转速时小车进行右转弯，反之小车进荇左转弯小车采用双电源供电，即控制部分采用5V直流电供电而电机部分采用12V直流电供电。因为考虑到电机功率不是很大因此没有采鼡光电隔离处理。

　　小车5V电源部分电路设计原理图如下：

　　在设计中我原规划使小车即可以通过USB供电又可以通过充电电池组供电，具体选择哪种供电方式通过S1开关进行切换由于USB供电电源是标准的5V直流电源，因此就省去了稳压电路而在通过电池组供电的电路中，当S2開关闭合时电池组提供的电压经过U2的稳压再介入系统当中。U2我才有的是 LM2940CT-5.0它可以将输出电压稳定在5V输出，输出电流最大可以达到1.25A在电蕗中加入D9的发光二极管用于指示是否通电，在D9前串入一个1K欧的电阻R1用于限流

　　小车12V直流电源供电部分电路设计原理图：

　　这部分电蕗设计同5V电源部分，只是U5部分换成了LM2940CT-12的芯片此芯片输出电压为12V。

　　下面介绍一下小车动力部分的电路设计原理图：