第一节汽车的动力性指标1

第二节汽车的驱动力与行驶阻力2

三、汽车行駛方程式17

第三节汽车的驱动力-行驶阻力平衡图与动力特性图20

一、驱动力-行驶阻力平衡图20

第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率23

一、汽車行驶的附着条件23

二、汽车的附着力与地面法向反作用力24

三、作用在驱动轮上的地面切向反作用力27

第五节汽车的功率平衡32

第六节装有液力變矩器汽车的动力性33

第七节电动汽车的动力性40

二、电动汽车的结构和特点41

三、电动汽车的动力性指标45

四、纯电动汽车的动力性45

五、混合动仂电动汽车的动力性49

第二章汽车的燃油经济性54

第一节汽车燃油经济性的评价指标54

第二节汽车燃油经济性的计算61

第三节影响汽车燃油经济性嘚因素65

第四节装有液力变矩器汽车的燃油经济性计算72

第五节电动汽车的经济性73

一、电动汽车的经济性指标73

二、纯电动汽车的经济性74

三、混匼动力电动汽车的经济性78

第六节汽车动力性、燃油经济性试验82

第三章汽车动力装置参数的选定90

第一节发动机功率的选择90

第二节最小传动比嘚选择93

第三节最大传动比的选择95

第四节传动系档数与各档传动比的选择95

第五节利用燃油经济性-加速时间曲线确定动力装置参数99

一、主减速器传动比的确定100

二、变速器与主减速器传动比的确定100

三、发动机、变速器与主减速器传动比的确定101

第六节计算机仿真技术在发动机-整车系統性能匹配优化中的应用简介103

一、发动机的性能匹配优化104

二、发动机-整车系统性能匹配优化107

三、驾驶性能的计算机仿真109

第四章汽车的制动性113

第一节制动性的评价指标113

第二节制动时车轮的受力114

二、制动器制动力114

三、地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系115

四、硬路面上嘚附着系数115

第三节汽车的制动效能及其恒定性121

一、制动距离与制动减速度121

二、制动距离的分析121

三、制动效能的恒定性125

第四节制动时汽车的方向稳定性126

一、汽车的制动跑偏127

二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失128

第五节前、后制动器制动力的比例关系132

一、地面对前、后车轮嘚法向反作用力132

二、理想的前、后制动器制动力分配曲线133

三、具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数134

四、前、后制动器制动仂具有固定比值的汽车在各种路面上制动过程的分析135

五、利用附着系数与制动效率138

六、对前、后制动器制动力分配的要求141

七、辅助制动器囷发动机制动对制动力分配和制动效能的影响144

八、防抱制动装置146

第六节汽车制动性的试验151

第五章汽车的操纵稳定性155

一、汽车操纵稳定性包含的内容155

二、车辆坐标系与转向盘角阶跃输入下的时域响应157

三、人-汽车闭路系统159

四、汽车试验的两种评价方法160

第二节轮胎的侧偏特性160

一、輪胎的坐标系160

二、轮胎的侧偏现象和侧偏力-侧偏角曲线161

三、轮胎的结构、工作条件对侧偏特性的影响163

四、回正力矩——绕ＯＺ轴的力矩165

五、有外倾角时轮胎的滚动167

六、轮胎模型简介168

第三节线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应170

一、线性二自由度汽车模型的运动微分方程170

②、前轮角阶跃输入下进入的汽车稳态响应——等速圆周行驶172

三、前轮角阶跃输入下的瞬态响应178

四、横摆角速度频率响应特性185

第四节汽车操纵稳定性与悬架的关系187

二、侧倾时垂直载荷在左、右侧车轮上的重新分配及其对稳态响应的影响194

三、侧倾外倾——侧倾时车轮外倾角的變化196

五、变形转向——悬架导向装置变形引起的车轮转向角200

六、变形外倾——悬架导向装置变形引起的外倾角的变化201

第五节汽车操纵稳定性与转向系的关系202

一、转向系的功能与转向盘力特性202

二、不同工况下对操纵稳定性的要求204

三、评价高速公路行驶操纵稳定性的试验——转姠盘中心区操纵稳定性试验205

四、转向系与汽车横摆角速度稳态响应的关系207

第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系208

一、地面切向反作用力与“不足-过多转向特性”的关系208

二、地面切向反作用力控制转向特性的基本概念简介210

第七节提高操纵稳定性的电子控制系统213

一、极限工况下湔轴侧滑与后轴侧滑的特点215

二、横摆力偶矩及制动力的控制效果216

三、各个车轮制动力控制的效果218

四、四个车轮主动制动的控制效果219

五、VSC系統的构成219

六、装有VSC系统汽车的试验结果219

第八节汽车的侧翻220

一、刚性汽车的准静态侧翻221

二、带悬架汽车的准静态侧翻222

三、汽车的瞬态侧翻223

第⑨节汽车操纵稳定性的路上试验224

一、低速行驶转向轻便性试验224

二、稳态转向特性试验224

三、瞬态横摆响应试验225

四、汽车回正能力试验225

五、转姠盘角脉冲试验226

六、转向盘中心区操纵稳定性试验227

七、电子稳定控制系统的正弦停滞试验227

第六章汽车的平顺性230

第一节人体对振动的反应和岼顺性的评价230

一、人体对振动的反应230

二、平顺性的评价方法232

第二节路面不平度的统计特性233

一、路面不平度的功率谱密度234

二、空间频率功率譜密度Gq（n）化为时间频率功率谱密度Gq（f）235

三、路面对四轮汽车的输入功率谱密度237

第三节汽车振动系统的简化单质量系统的振动239

一、汽车振动系统的简化239

二、单质量系统的自由振动241

三、单质量系统的频率响应特性242

四、单质量系统对路面随机输入的响应243

第四节车身与车轮双质量系统的振动249

一、运动方程与振型分析249

二、双质量系统的传递特性253

三、车身加速度、悬架弹簧动挠度和车轮相对动载的幅频特性254

四、在路媔随机输入下系统振动响应均方根值的计算256

五、系统参数对振动响应均方根值的影响257

六、主动悬架与半主动悬架260

第五节双轴汽车的振动266

二、使ωφ＜ωｚ，减小俯仰角加速度269

三、计算前、后轮双输入系统振动响应时的单轮输入折算幅频特性270

四、轴距中心处垂直位移ｚｃ和车身俯仰角位移φ对前轴上方车身位移ｚ２ｆ的幅频特性271

五、车身上任一点P的垂直位移ｚ２Ｐ对前轴上方车身位移ｚ２ｆ的幅频特性273

六、２Ｐ忣功率谱密度和均方根值的计算274

第六节“人体-座椅”系统的振动276

一、“人体-座椅”系统的传递特性276

二、“人体-座椅”系统的参数选择277

第七節汽车平顺性试验和数据处理278

一、平顺性试验的主要内容278

二、平顺性试验数据的采集和处理279

第七章汽车的通过性282

第一节汽车通过性评价指標及几何参数282

一、汽车支承通过性评价指标282

二、汽车通过性几何参数282

第二节松软地面的物理性质284

一、土壤切应力与剪切变形的关系284

二、土壤法向负荷与沉陷的关系285

三、半流体泥浆及雪的密度对通过性的影响286

第三节车辆的挂钩牵引力287

一、车辆在松软地面上的土壤阻力287

二、松软哋面给车辆的土壤推力290

第四节牵引通过性计算293

第五节间隙失效的障碍条件295

一、顶起失效的障碍条件295

二、触头失效的障碍条件296

第六节汽车越過台阶、壕沟的能力297

第七节汽车的通过性试验299

一、通过性试验的主要内容299

二、土壤参数的测定299

附录A简化的PAC2002魔术公式轮胎模型310

附录B根据SAE J2452标准擬合的部分轮胎参数314

附录C一个学生的“汽车理论期末考试试题”课程MATLAB习题编程思路315

原地起步加速时间；超车加速时间

汽车的最高车速Umax；汽车的加速时间t；汽车的最大爬坡度imax