基于XBee的无线数据采集系统开发和应用--《机电工程》2010年03期
基于XBee的无线数据采集系统开发和应用
【摘要】：为了及时、方便地获取车间现场数据,研究开发了一种基于XBee模块的无线数据采集系统,包括手持式数据采集器及连接数据服务器的接收器。手持数据采集器以8052单片机为控制核心,集成了XBee无线通信模块以及满足PS/2协议的条码阅读模块,可通过数字小键盘、条码阅读器在车间现场采集各种工票及其进度等离散数据,并实现实时无线传输。介绍了该数据采集系统的设计原理及其软硬件系统,以及在某企业生产车间的实际应用。实际应用结果表明,该系统使用方便,安全性好,适用于生产现场的离散数据采集和无线传输。
【作者单位】：
【基金】：
【分类号】：TP274.2;TP186
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400-819-9993串行通信(UART)基于单片机和DSP的漏水检测定位系统的实现
供水管网与人们的日常生活联系非常紧密，目前城市中每年因为管道泄漏而大量损失水资源的现象严重。针对这一现状，本文在以AT56C55单片机和DSP芯片双处理器作为主要硬件的管道漏水检测定位系统的基础上，设计了系统的软件实现部分；并在分析了管道中漏水信号传播的特性后，利用改进的变步长LMS算法对采集到的输入信号进行去噪。系统的软件部分，一部分是由单片机控制的系统界面程序，包括各选择，参数设置界面，漏水检测和定位结果的显示界面；另一部分是其与DSP芯片的通信程序，对DSP芯片的复位和对XBEE通信模块参数的设置，文中采用Dynamic C开发环境来编写程序。在DSP芯片对数据进行处理以后，单片机会通过HPI接口程序来读取数据，经过运算后将分别将检测和定位的结果在LCD界面上显示出来。为保证系统每次上电后DSP能正常工作，加入了对DSP芯片复位的部分。为了保证在后续检测和定位的过程中尽可能少受环境噪声的影响，在检测定位前，除了硬件设计的滤&
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TMS320VC5402是德州仪器公司(TI)1999年推出的一款性价比极高的16位定点数字信号处理器,其操作速率最高可达100MI/s,具有较强的运算和数据处理能力;其片上自带标准串行收发器,可支持多种通信协议且易于扩展,有很强的通用性。被广泛应用于通信和数字处理领域。但是5402片上的ROM不对普通用户开放,因此必须借助其它器件实现引导[1]。文中设计了一种基于MCU的HPI方式下的DSP引导电路。1TMS320VC5402的引导方式由于C5402的片内ROM不对普通用户开放,所以一般采取从片外读入程序的方法来实现DSP的正常运行。DSP上电后从片外读入程序的过程叫做自举过程(Boot Loader)。C5402DSP芯片内部设置有引导程序,其主要作用是在系统上电复位后,将用户程序从外部存贮器装载到DSP的内部随机存贮器并运行程序。C5402可以采用多种引导方式将外部程序装入DSP中,这些方式包括串口方式、HPI方式、并行方...&
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世界上第一台微处理器当属美国Intel公司于1971年研制成功的4位机年和1973年Intel又相继发布了8位微处理器Intel8008和Intel8080。可以说，微处理器的问世是计算机发展史上的第一个里程碑，它为计算机的广泛应用和发展奠定了基础。将CPU和其他接口电路集成在一个芯片中，使其具备计算机的基本功能，这便是单片微型计算机——Microcontroller。通常人们简称之为MCU或μC、μP。特别是在1980年Intel推出8位增强型单片机MCS-51系列，1983年推出16位单片机MCS-96系列后，单片机以高的性价比、方便灵活等特点，得到广泛的应用，如智能控制、分布式控制、数据采集、实时监控等。其他公司如Motorola、NEC、Zilog等也不断推出它们的8位、16位和32位的更新换代产品。DSP(Data Signal Processor)是在微电子技术、计算机技术和数字处理技术的基础上发展...&
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1前言随着汽车技术的飞速发展,驾驶员对汽车的操稳性要求也越来越高。转向系统作为汽车的一个重要组成部分,影响汽车操纵性、舒适性、安全性等性能,已经成为汽车转向领域的研究热点之一。电动助力转向系统最早是由日本研制成功的,1988年2月首次安装在日本铃木汽车公司的塞尔沃轿车上。此后世界各大汽车公司投入大量的人力、物力,开展电动助力转向系统的研究。与国外相比,我国的电动转向研究在很长的一段时间里是空白,自2000年昌河北斗星车装备EPS之后,掀开了国内汽车转向器历史上新的一页,带动了国内电动助力转向系统研发的热潮。目前国内已经有数十家大专院校和国营、民营企业开发该产品,并取得了一定的进展。本文介绍了电动助力转向(E lectronic Power Steering简称EPS)控制系统的软件设计方法及试验分析。2系统软件设计的基本原则本系统控制软件用于控制汽车的电动助力转向,鉴于其使用场合的特殊性,要求系统软件应满足以下一些基本要求:2....&
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0　引言数字信号处理器 (ＤＳＰ)由于采用了高度并行多总线结构 ,具有优异的寻址能力、运行速度、片内资源等性能指标 ,因此目前数据处理和过程控制领域越来越得到广泛的应用。美国ＡＤ公司最近推出的ＡＤＭＣ32 8是以ＡＤＳＰ2 171高速信号处理器为核心的16位定点ＤＳＰ芯片 ,它在实时控制 ,尤其是对电机的变频控制等方面具有明显优于其他微处理器的性能 ,因为它有标准的脉宽调制ＰＷＭ波形输出口 ,可以根据需要输出不同脉冲宽度的ＰＷＭ波形 ,实现ＰＷＭ控制 ,而且其运算速度很快 ,对 10ＭＨｚ外部晶振 ,每条指令的执行时间只有 50ｎｓ ,所以其实时性也很好。但是ＡＤＭＣ32 8芯片内程序存储器只有 4Ｋ字节的容量 ,而且不能扩展。对于较复杂或控制内容较多的控制系统 ,4Ｋ字节容量往往是不够的。对这样的系统 ,我们可以对控制功能进行划分 ,一方面将实时性要求较高的控制分散到多个ＤＳＰ芯片上 ,另一方面把实时性要求不太高的功能转移到价...&
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1引言被动声目标的信息一般夹杂在复杂多变的环境噪声中,信噪比低。采用传统的目标探测,较难达到要求,必须使用先进的检测、定向定位算法,然而这些算法的运算量都较大,实时实现有一定难度。数字信号处理器DSP的出现,使得先进算法的工程实时实现成为可能。但系统的体积、功耗和可靠性又成为主要问题。本系统采用TI公司的低功耗5000系列DSP和微功耗430系列单片机,采用主从式通用化体系结构设计,在满足系统功能要求的前提下,对系统的体积、功耗和可靠性做了很大的改进,特别适于在电池供电、功耗要求严格的设备中使用。另外,对系统提供了丰富的接口,可使其满足被动目标探测系统的不同要求。2系统的整体设计目标探测通用平台的主要功能是目标信息的获取、检测、对目标位置信息进行相应的定位算法处理和后续控制。此平台主要由4个部分组成:信号采集模块、算法处理模块、系统控制模块和电源模块。平台的原理框图如图1所示。系统的基本工作流程是在主控单片机的控制下,先对传感器...&
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