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机器取代人工之――农业自动化的发展的借鉴
日 09时43分　　　　浏览1692次
上海科技有限公司针对您的自动化需求，真诚为您服务。
当听到的到来，我们难免会有危机感。机器将取代我的工作吗？一个很可怕的话题，我们会因此而失业吗，我们的生活会因此而陷入困境吗？
首先让我们来看看什么是我们真正需要的充实而有意义的工作，我们的生活需要衣食住行，而这些必需品是需要我们进行工作来为自己提供的。为了获得这份工作，我们必须要具有一定的技术或是其他工作能力。我们的目标不应该只是有别人为你提供一份“工作”而已，如果你能具备特有的技术或是思维、技巧等，那么您永远都不必担心失去您的工作。
几千年前，人们没有。他们不得不亲自耕种土地，挤牛奶，植物作物等，今天，机器已经取代机所有这些重复性枯燥、繁重的任务。联合收割机，播种机，自动挤奶器等，但是我们的农民失业了吗，我们的农民因为这些机器的投入使用而使我们生活品质变差了吗？当然不是，事实恰恰相反，我们的农民兄弟却因此大大收益，我们从的劳动中解脱出来，而且因此而得到更高效，质量更高的产品。我们的时间解放了，我们可以因此去做一些我们更愿意去做的，一些有创意的，有自己乐趣的事情，我们的生活品质因此提高，我们的生活因此而变的更轻松，更丰富多彩。
我国的农业相对还是很低的，让我们借鉴一下欧美的农业发展经验，看看农业自动化进程给他们带来了什么样的生活影响。
两百年前，70％的美国工人从事农业生产。今天，农业自动化已经取代了所有的工作，现在他们从事农业生产的人数比例降为1％。其他农民失业了，失业工人没有闲置。相反，自动化在全新领域创造了数以百万计的就业机会。新一波一波的职业被创造出来，电器修理工，胶印机，食品化学家，摄影师，网页设计师等等。今天，我们中的绝大多数正在做的工作，是以前的农民所无法想象的到的。
当然，投入这些机器，我们在短期内可能不会有收益，而且可能需要增加一点投入，但是历史的进程证明了去做一些事情是历史发展的必然。而人类不应该被一直放在机器的位置，起到简单的机器所起到的作用。机器是服务于人类的。
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农业机器人的发展现状及展望
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机器人研究与应用
Development and Application of Robotics Research
农业机器人的发展现状及展望*
文/ 王儒敬 孙丙宇**
中国科学院合肥智能机械研究所 合肥 230031
【摘 要】文章通过对国内外农业机器人发展情况调研，分析了目前农业机器人
具有的作业季节性、作业环境复杂性、作业对象娇嫩性和复杂性、使用对象特殊
性等几大特点，根据农业机器人解决问题的侧重点差异将农业机器人大致分为
行走系列农业机器人和机械手系列机器两大类，并介绍和总结了各类机器人的
功能，同时介绍了我国各类农业机器人、以及日本、美国和其他国家具有代表性
的农业机器人，指出目前农业机器人推广与普及的瓶颈主要是农业机器人制造
成本问题和农业机器人智能化程度问题。最后对农业机器人发展趋势进行讨
论，提出今后农业机器人应侧重于开放式的结构及控制系统，农业生产标准化研
究与机器人技术研究紧密结合的研究。
【关键词】农业机器人，智能装备，研究现状
DOI 10.16418/j.issn.15.06.014
农业是国民经济的基础，现代农业装备 之一。
是现代农业的重要支撑。近年来，随着设施
农业机器人是一种以农产品为操作对
农业、精准农业和高新技术的发展，特别是 象、兼有人类部分信息感知和四肢行动功
土地流转与农业生产规模化、集约化的加 能、可重复编程的柔性自动化或半自动化设
剧，以及人工作业成本的不断攀升，农业机 备 。它能减轻劳动强度, 解决劳动力不足,
器人成为替代繁重体力劳动、改善生产条 提高劳动生产率和作业质量, 防止农药、化
件、提高收获生产效率、转变发展方式、降低 肥等对人体的伤害。目前，农业机器人已
生产成本和损耗、增强综合生产能力的关键 有了很大发展，机器人可以取代人工进行一
装备，也是国际农业装备产业技术竞争焦点 定的农业活动，如田间及温室喷洒农药，部
分作物收获及分选作业，以及一些人类完成
基金项目：国家科技支持计划（2014BAD 10B08 ）
有困难的工作，如高处采摘等。农业机器人
** 通讯作者
修改稿收到日期：2015 年10 月25 日
的广泛使用，将会极大地改变传统农业的劳
作模式，降低对大量劳动力的依赖，为农业实现从
（4 ）使用对象的特殊性。农业机器人的使用
传统向现代转变贡献力量。
对象是农民。一方面，农民并不具备较高的机械
农业机器人的特点与分类
电子知识水平，农业机器人必须操作简单、可靠；
另一方面，由于农业生产总体利润不高，农业机器
农业机器人的特点
人的价格不能超出一般农民的承受能力。
同工业机器人相比，农业机器人具有4 个特
1.2 农业机器人的分类
（1）作业的季节性。由于农业
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& 正文 & 当一个蔬菜品种滞销之后，我们接下来应该怎么做
当一个蔬菜品种滞销之后，我们接下来应该怎么做
导语：人是一个伟大的动物，不管遇到什么的境况，都会慢慢的适应，正如蔬菜滞销这个事一样，以前感觉是新闻，现在已经习以为常了，不觉
人是一个伟大的动物，不管遇到什么的境况，都会慢慢的适应，正如蔬菜滞销这个事一样，以前感觉是新闻，现在已经习以为常了，不觉得有什么惊讶的地方。不是因为以前滞销就亏得厉害，现在滞销就不亏钱，而是因为滞销的情况越来越多，大家已经适应了，虽然亏得很惨，伤得很深，只能自己默默的自己把伤口舔好。
现在全国多地的番茄出现了滞销状况，很多地方的番茄直接倒在地里。军师前两天接到了几个朋友的帮忙电话，其中一位来自广东电白的朋友说，他自己种植了100多亩番茄，另外还放种给农户种了好几百亩，现在到了上市高峰期，根本就没有人来收。自己尝试把产品发到珠海、广州、佛山等地去销售，结果根本卖不够运费，现在都不知道怎么办。
农业的高速发展带来的一个副作用，那就是滞销，然而虽然大伙们经历了很多这样的情况，但当又一次遇上，仍然没有任何办法。也就是说滞销虽然常发，但是大家从不做未雨绸缪事，提前想好如果滞销出现的处理方法，所以每一次都很被动，每一次都很慌张。那么问题来了，当一个蔬菜品种滞销之后，我们接下来应该怎么做，才是有效的处理方法呢？
第一招，亲近政府，反映情况，寻求帮助
今时今日的社会与以前是大不相同了，政府的工作作风也有了很大的转变，特别是当前国家大力扶持三农，深入进行精准扶贫的情况下，一个地方出现了严重的农产品滞销，政府官员还是非常重视的。所以当我们出现了滞销的情况，一定要第一时间亲近政府，向政府反映实际情况，寻求帮助。
我们必须要相信一点，当政府重视起来的话，他的动员能力是非常强的，包括媒体宣传、公益义卖、单位团购、号召市民等方式，都会有非常好的效果。就算不能全部解决你的问题，但至少可以减少很多损失。另外我们作为一个农民，从事一个领域的工作，相对而言，社会资源和方式方法肯定不如相关的政府官员，所以向政府寻求帮助是最好的方式之一。
军师曾多次谈过，在中国做农业，不亲近政府是很难做大做强的；同样我们遇到问题，不亲近政府，解决起来也是非常局限的。所以当一个蔬菜品种出现滞销的情况，军师建议大家，不管有用没用，先要找政府反映情况，寻求帮助，是不定就会迎刃而解。
只采好货，快速销售，尽量止损
当一个品种行情好时，烂货也能卖出好价，但是当一个品种烂市之时，品质稍有参差就会无人问津。所以出现了滞销时，我们一定要转变观念，以减少损失为目的，所以在采收的时候，一定只采收质量最好的那些产品，只要看起来稍为不妥的，都不要采收，让自己的产品全部都是一级好货。这样子，一方面能节省时间，另一方面也能在市场有竞争力，不管价高价低，也能卖得出去。
现实中有不少农户，每每到这个时候，往往都是舍不得的，毕竟辛辛苦苦种植出来的东西，一点点问题就不要，确实很难决定。但是思路决定出路，如果我们不这样做，做工更多了，结果还卖不出去，两个一对比，就应该清楚自己的决定了。俗语有说，贪会成贫，与其全军覆灭，不如收回一点算一点。所以这个时候，大家千万不能感情用事，采好货，快销售才是上策。
推倒重来，用时间换空间，寄望未来
如果当这个滞销的情况已经非常严重，即使只采收好货，也不能冲抵采摘及销售成本时，也就到了采一斤亏一斤的状况时，我们就要下得起狠心来，做一个推倒重来的决定。要知道，当一个品种滞销的时候，一般都不会短时间能够逆转，与其苦等下去，不如一了百了，寻找新的机会。
实际上当前很多有一定种植规模的农场，都会采用这样的办法，毕竟蔬菜滞销了，如果还留在地里，既占用了土地，又浪费了时间。如果把其推倒，马上重新种植，往往会避过滞销期，待自己的产品再次出来的时候，就会迎来行情上升的档期。其实这种例子经常在身边发生，等的人大大亏损，砍的人迎来重生，所以真到了这样的时候，与其等，不如砍，也是一种积极的处理方法。
当然除了以上的一些思路与方法之外，也可以做更多的尝试，包括联系淘宝、京东这样的大电商，如果他们能帮助，能量也是非常大的，毕竟这些企业对于扶持农业扶持农民，还是比较上心的。另外也可以联系媒体，策划一些面对市民的活动，例如&蔬菜不要钱，来者送百斤&等，形成传播话题，吸引社会关注，相信只要形成社会关注热点，还是存在减少损失的机会的。
总之，现在蔬菜滞销已经不是新闻，面对蔬菜滞销也不能盲目等死，最好做到未雨绸缪，提前规划应对的处理办法，就一定会比别人好很多。军师想说，当蔬菜滞销的时候，总有人活，也有人死，你别想行情能逆转，大家都有转机，而是要认清形势，先求自保，让自己先活下去。虽然这话很残酷，但真的是事实。以后，只能恳求上天，从此人间无滞销吧！
(责任编辑：小编)
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最近农业农村部在会议上表示要推进农业机器换人的过程。现在大部分农村由于地形技术以及资金限制，很多农民下地种田靠的是双手，机器换人将为农民耕作带来极大的便利。但是，有这样一个问题，农民是否能顺应潮流，农机化能否在全国推广。
众所周知，我国幅员辽阔，地形也十分复杂。对于北方地区来说，由于多平原，地广人稀，农业机械有地理上的优势，大平原上放上几台机器，完全可以实现，因此机器换人可以推广开来。但是对于南方多山地、多丘陵的地区来说，以机器换人还是不现实的。首先南方地区人口聚集，农民拥有的耕地没有北方的多，有些地区甚至家里只有一亩地，机器根本就无法施展拳脚。对于他们来说，购置农机还没有亲自下田劳作来的便利与实惠。
然后从技术上来分析，当前还在耕作的农民大部分是以中年人甚至老年人为主，年轻人很少。而操作农机需要掌握一定的科学技术，了解它们具体怎么使用，例如无人机的操作。而这对于农民来说，掌握起来比较费劲，有一些人甚至根本无法掌握。虽然现在有专门的农机手，但是由于农业耕作具有时令性，再加上工作又脏又累，因此在市面上职业的农机手并不是很多。
综上所述，在农业上要实现机器换人，还要克服很多困难，还有很长的一段路要走。只有一步一步走的踏实，才能实现这个目标。
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【国际前瞻】未来农业机器人真的能取代人工吗？
【国际前瞻】未来农业机器人真的能取代人工吗？
下一次你站在超级市场的收银台前排队时，不妨想一想把你的菜篮装满的那些农民。这段时间，他们的日子可不好过，你也肯定要为此在食物上增加支出;对于全世界几百万三餐不继的饥民来说，这就更加是生死攸关的大事了。更糟糕的是，有研究指出，到2050年，全世界的粮食需求还会倍增。对农民来说，在向土地榨取更多收成的同时，他们还必须减少农耕对于环境的破坏。这一切的一切，都说明我们应当重新思考农耕的方式，并且要将自动化提升到全新的水平。　　在新型的模范农场里，精确将是关键。如果能将化学物质准确地喷洒到需要的作物上去，那何苦还要在整块土地上施药呢?在将来，每一株作物都能得到恰好的投入，不多也不少，这样非但能削减化学物品的使用，还能取得更好的收成。但是这说说容易，做起来就难了：欧洲和美国的那些大农场往往有数千公顷之巨，要对它们进行精确耕种，自动化就成了关键。具体来说，农业工程师指出，要精确耕作，就得由机器人充当农民。　　或许用不了多久，农业机器人就能认出一株株秧苗，并且用酌量的化肥和水滴来催促它们生长。另一些机器则会识别出杂草，然后用一小滴除草剂、一把喷火枪、或者一束高能激光来将它们铲除。不仅如此，这些机器还能认出各种成熟的蔬菜，并且收割下来。　　机器人还会给其他方面带来剧变，比如在农业工种上、在我们耕作的方式上、在土壤和土壤质量上，以及在农耕中投入的能量和碳含量上。它们能够降低污染，减少水的使用。不过对普通人来说，最显著的或许还是耕地外观的变化。有了机器人的参与，庄稼就可以在精心划分的小型农田里种植，果园里则会长满一列列二维形状的树木。不仅如此，机器农民甚至可能对端上餐桌的果蔬种类造成影响。　　一个多世纪以来的机械化进程，已经将世界大多数地方的农业改造成了具有工业规模的活动，其中出产谷物的农场是机械化程度最高的。另外一些作物，比如用来制作加工食品的橘子和西红柿，也已经由机器来采摘了。在数以千计的奶牛场里，奶牛也已经改由机器人来挤奶。这类产品在进入你家附近的商场之前，没有一样是经过人手染指的。　　智能化的农业机器已经在田野中忙碌起来，不过这些机器人看上去都像是拖拉机的样子。这还不够，下一代的自动化农业机器也已经在田野中忙碌开来。你可能已经见过它们，只是并未留意，因为这些机器人都扮成了拖拉机的样子。今天的这些“拖拉机”，有许多都是自动驾驶的，它们依靠gps导航穿过田野，还能对自己的零件“说话”。而这些零件，比如一把犁、一只喷雾器等，也能向拖拉机“回话”。英国哈珀亚当斯大学学院研究农业技术的西蒙·布莱克摩尔(simonblackmore)举例说：“比如一部除草机就能告诉拖拉机‘你开得太快了’或者‘向左开’。”他还表示，这类系统正在成为标准配置。　　不同的农业机车之间也在开始彼此对话。美国约翰迪尔公司(johndeere)2012年出售的一种复合收割机，就能和牵引式挂车联系，并且提醒司机装载谷物。德国的芬特公司(fendt)也研制出了成对作业的拖拉机，其中的一台由人工操作，另一台自动驾驶，在边上模仿第一台的动作。这套系统可以有效地将农民在田野中的劳作时间减半——而这还仅仅是开始。　　不过话说回来，等到充分自动化的系统开进农田时，它们就不会再是拖拉机的样子了。今天的农业机器个头和重量皆大，因此有一个重大的缺陷：它们会压紧土壤，减少孔隙，杀死有益的生物。这样一来，作物就无法茁壮生长。压紧的土壤还会增加雨水侵蚀。“我们为什么要犁地松土?主要就是为了修补大型拖拉机造成的破坏，”布莱克摩尔指出，“投入耕作的能量中，居然有8成是用来修补破坏的。这样的种地方法肯定要改。”　　他相信，启用成队的轻型自动机器人有望解决这个问题。他还指出，用精确取代蛮力是其中的关键。“一粒种子只要一平方厘米的土地就能生长，我们只要在那块土地上投入一小股能量，作物就能长得很好了。”　　有了这样的轻型机器人，犁地就再也没有必要了，由此可以大大降低能耗，也能降低农耕中排放的二氧化碳。当土地不再紧实，土壤就能保住原有的结构，留住有益的生物。它们还能吸收更多的水分，保持更久的肥力。
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