// Create object
Person *author = [[Person alloc] init];
author.name
= @"David Foster Wallace";
// Get the default Realm
RLMRealm *realm = [RLMRealm defaultRealm];
// You only need to do this once (per thread)
// Add to Realm with transaction
[realm beginWriteTransaction];
[realm addObject:author];
[realm commitWriteTransaction];
Book *cheeseBook = ... // Book stored in Realm
// Delete an object with a transaction
[realm beginWriteTransaction];
[realm deleteObject:cheeseBook];
[realm commitWriteTransaction];
// Delete all objects from the realm
[realm beginWriteTransaction];
[realm deleteAllObjects];
[realm commitWriteTransaction];
// Update an object with a transaction
[realm beginWriteTransaction];
author.name = @"Thomas Pynchon";
[realm commitWriteTransaction];
// Creating a book with the same primary key as a previously saved book
Book *cheeseBook = [[Book alloc] init];
cheeseBook.title = @"Cheese recipes";
cheeseBook.price = @9000;
cheeseBook.id = @1;
// Updating book with id = 1
[realm beginWriteTransaction];
[Book createOrUpdateInRealm:realm withValue:cheeseBook];
[realm commitWriteTransaction];
Realm的对象查询返回一个对象。它包含了一系列的。有一个与NSArray很相似的interface（接口）并且对象可以通过索引（index）下标获取。 但不同于NSArrays的是，是归类的&&它只能容纳一种类型
根据种类获取对象
从realm中获取对象的最基本方法就是&, 它返回一个，里面是查询的子类的所有实例。
// Query the default Realm
RLMResults *dogs = [Dog allObjects]; // retrieves all Dogs from the default Realm
// Query a specific Realm
RLMRealm *petsRealm = [RLMRealm realmWithPath:@"pets.realm"]; // get a specific Realm
RLMResults *otherDogs = [Dog allObjectsInRealm:petsRealm]; // retrieve all Dogs from that Realm
谓词/条件查询
如果你对&很熟悉的话, 那么你就已经知道怎么在realm里面查询了。,,&&和&都提供很好的方法来查询特定的：只需要传递相应地NSPredicate实例，谓词字符串，谓词格式字符串，就可以获取你想要的实例啦。就和NSObject一样。
举个例子，下面的代码就是对上面的拓展。 通过调用[&objectsWhere:]， 获得了默认realm数据库中的所有颜色是黄褐色的，名字开头是&B&的狗的实例。
// Query using a predicate string
RLMResults *tanDogs = [Dog objectsWhere:@"color = 'tan' AND name BEGINSWITH 'B'"];
// Query using an NSPredicate object
NSPredicate *pred = [NSPredicate predicateWithFormat:@"color = %@ AND name BEGINSWITH %@",
@"tan", @"B"];
tanDogs = [Dog objectsWithPredicate:pred];
可以参看Apple的&了解更多关于如何创建谓词
在很多情况下，我们都希望获取或者查询返回的结果都能按照一定条件排序。所以，支持使用指定的属性对数据列进行排序。Realm允许指定一个排序要求并且根据一个或多个属性进行排序。举例来说， 下面代码调用了[RLMObject objectsWhere:where:]对返回的数据&dogs&进行排序，排序的条件是名字的字母表升序:
// Sort tan dogs with names starting with "B" by name
RLMResults *sortedDogs = [[Dog objectsWhere:@"color = 'tan' AND name BEGINSWITH 'B'"]
sortedResultsUsingProperty:@"name" ascending:YES];
Realm查询引擎的一个独特属性就是它能够进行简单快捷的链式查询， 而不需要像传统数据库一样的麻烦。
举个例子来说，假如你要所有黄褐色的小狗的结果序列，然后从中查找名字开头是&B&的小狗。 你可以发送如下的请求。
RLMResults *tanDogs = [Dog objectsWhere:@"color = 'tan'"];
RLMResults *tanDogsWithBNames = [tanDogs objectsWhere:@"name BEGINSWITH 'B'"];
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RLM-S70 激光测距传感器 使用说明书
RLM-S70 型激光 测距 传感 器LASER DISTANCE SENSOR产品资 料-1-目录一、综述 ...............................................................................................................................- 3 二、工作原理 .......................................................................................................................- 3 三、尺寸及结构 ...................................................................................................................- 4 四、技术数据 .......................................................................................................................- 5 五、通讯协议 .......................................................................................................................- 5 5.1 串口异步通讯 ..........................................................................................................- 5 5.2 命令格式 ..................................................................................................................- 5 六、接线端口说明 ...............................................................................................................- 7 七、使用方法及步骤 ...........................................................................................................- 7 八、市场应用 .......................................................................................................................- 8 九、应用注意事项 ...............................................................................................................- 8 十、系统拓展与开发 ...........................................................................................................- 9 十一、联系我们 ..................................................................................... 错误！未定义书签。-2-一、综述RLM-S70 激光测距传感器是新一代的测距设备， 功能强大、 坚固耐用， 专为工业测量市场设计， 该设备拥有许多卓越的性能， 是一种当前最为先进的经济型实时监测系统，具有优异的测试精度和极 高的稳定性，实现了精确、无接触式和不间断地长距离测距。 主要特点： ? 测量量程 5m、10m、20m、50m、70m ? TTL RS232 RS485 串口输出 ? 范围宽广的供电电压 ? 可用 ASCII 协议控制外接显示器 ? IP65（防止灰尘和水汽浸入） ? 提供完整的模拟软件配置 ? II 类安全激光 ? 多种配件使模组应用简单 ? 在户外环境下，仍能保持很高的测量精度和可靠性 ? 传感器可以加工成全密封，方便在恶劣环境下使用 ? 直流电源供电。可用车载电源、工业电网或直流电源供电 ? 功耗稳定，耗电量极小（在无电流报警时，功耗小于 1W）二、工作原理激光束 激光测距传感器 被测物 β 激光束 被测物 RLM-S70 型激光测距传感器采用相位法激光测距技术，利用无线电波段频率的激光，进行幅度调 制并将正弦调制光往返测距仪与目标物间距离所产生的相位差测定，根据调制光的波长和频率，换算 出激光飞行时间，再依次计算出待测距离。原理如下： 激光测距传感器★ 注 意 事 ? 被测物 向最好是垂直方向；被测物倾斜度β最大可达到 75°； -3-项： 与激光的方? 被测物最好是浅色（白）反射率较高的颜色；反射率越高，传感器测量的距离越远；黑色的物体， 反射效果最差，测量距离最短； ? 工作环境光线越暗，效果越好（晚上最好）；光照强的情况下，会影响仪器的距离，不会影响仪 器的精度、稳定性等参数； ? 被测物移动速度比较快时，需要调整设备的频率为较高状态； ? 被测物的材质最好不要是木炭、轮胎等黑色厉害的物体，最好加一些白板。三、尺寸及结构-4-四、技术数据型号 RLM-S70 最近距离 最远距离【室内】 频率 2hz 性能参数 精度 频率 5hz 频率 10hz 频率 16hz 分辨率 响应时间 激光 激光等级 光学参数 激光波长 光斑直径 激光寿命 * 注释 输入电压 电气参数 工作电流 数字量输出 仪器尺寸 外壳材料 机械参数 重量 防护等级 工作温度 存储温度 0.05m 70m ±1mm ±2mm ±3mm ±5mm 1mm 0.2s 可见红光 II 类安全激光 620-690nm5m―4mm；10m―8mm；50m―28mm*14mm；100m―40mm*25mm＞50000h 请不要凝视光束，避免和激光接触，根据 EN 3-10 标准 DC +7...30V ≈30mA RS485 78.5*63.4*40mm 铝 260g IP65 -5℃......+45℃ -10°......+60℃五、通讯协议5.1 串口异步通讯波特率 9600bps，数据位 8，停止位 1，校验位无5.2 命令格式注：以下命令中“ADDR”均表示仪器的地址位【16 进制】；“CS”为验证字节，是前面所有字 -5-节的求和取反加 1；以下命令格式为十六进制 ASCII 可显示字符。1、读取参数命令 正常返回数据 FA 06 01 FF FA 06 81 ADDR xx xx xx..... CS 读取常数，地址，回光量，温度2、设置地址位：地址位，是每台机器的辨识码。多台设备同时用时 需要区分地址位。命令 注： FA 04 01 ADDR CS 返回：FA 84 81 02 FF 写入地址错误返回 地址位修改后， 相应的含有地址位的命令都要改为对应的地址命令。 地址位设定范围 00~FF （十进制为 0-255） 返回：FA 04 81 81 操作成功3、距离修正：由于仪器起始点要求不同导致的数据相对差，可通过以下命令修正。命令 FA 04 06 SIGN XX CS FA 04 8B 77 FA 84 8B 01 F6 操作成功 操作失败SIGN:可选 2D 或 2B，2D 表示减去，2B 表示加上；XX 表示修正的距离值；距离修正是基于出厂时的值进行修 注释 正，例如：实测 1.234m，第一次加 10mm，变为 1.244m；如果调回原来数值 1.234，就要加或者减 00m，而不 能减去 10mm4、时间返回间隔：发送一次连续测量命令，数据返回时的时间间隔。FA 04 85 7D 命令 FA 04 05 MeaInterver CS FA 84 85 01 FC FA 84 85 01 FA 注释 MeaInterver 表示时间间隔，单位为秒 操作成功 写入时间间隔错误 操作失败5、读取机器号命令 FA 06 04 FC FA 06 84 “DAT1 DAT2??DAT16”CS DATn 为 ASCII 格式6、设定频率：频率，指的是每秒返回的数据次数。FA 04 8A 78 命令 FA 04 0A Freq CS FA 84 8A 01 F7 注 2HZ 命令：FA 04 0A 00 F8 10HZ 命令：FA 04 0A 0A EE 5HZ 命令：FA 04 0A 05 F3 15HZ 命令：FA 04 0A 14 E4 操作失败 操作成功7、测量命令单次 测量 连续 测量 关机 注释 名词 解释 ADDR 06 82”3X 3X 3X 2E 3X 3X 3X”CS ADDR 06 02 CS ADDR 06 82“‘E’‘R’ ’R’ ’-’ ’-’ ’3X’ ’3X’ ”CS ADDR 06 03 CS ADDR 06 83“ ’E’ ’R’ ’R’ ’-’ ’-’ ’3X’ ’3X’”CS ADDR 04 02 CS ADDR 04 82 CS 错误返回 ADDR 06 83” 3X 3X 3X 2E 3X 3X 3X”CS 错误返回 正确返回 正确返回出厂时地址位为 80；单次测量命令 80 06 02 78；连续测量命令：80 06 03 77 关机：80 04 02 7A 单次测量：问答模式，发一次命令返回一次数据 连续测量：问答模式：发一次命令持续返回数据8、设定上电即测:上电即测，即通电后数据自动返回，不需要给仪器发送指令。-6-FA 04 8D 75 命令 FA 04 0D Start CS FA 84 8D 01 F4 注释 开启上电即测模式 命令：FA 04 0D 01 F4 关闭上电即测模式 命令：FA 04 0D 00 F5操作成功 操作失败六、接线端口说明线缆颜色 PIN 定义 红 1 DC +6-24V 黑 2 电源地 蓝 5 RS485 A 黄 6 RS485 B七、使用方法及步骤1) 2) 3) 传感器接通电源。220V 交流电源通过开关电源、适配器等变压到传感器适合的电压。 串口与设备连接。并安装合适驱动程序，来驱动串口。 用串口调试助手进行传感器的测试。 ? 右击我的电脑-&管理-&设备管理器-&端口? 打开串口调试助手。端口选择上一步查到的端口号。波特率、数据位、停止位、 有无奇偶校验等按照通讯协议里选择并打开串口。 在发送区输入通讯协议里的通讯命令， 点击 HEX 显示，再点击手动发送即可实现仪器的正常工作。 ? 【单次测量，红色激光点打出一次，数据接收区有数据返回；连续测量，红色激 光点持续打出，数据接收区持续有数据返回】。 -7-八、市场应用塔吊、集装箱定位高压电线安全高度测量料位物料监测 隧道、煤矿地下监测不易接近的物体监测行车、轨道小车位置控制监测九、应用注意事项尾矿库干滩等监测RLM-S70 型激光测距传感器是一种光学仪器，它的操作会受到环境条件的影响。因此，应用时可达 到的测程有所不同。而测距精度则不会受这类因素的影响。下列条件可能对测程造成影响： 要素 目标表面 空气微粒 日光强度 加长测程的因素 明亮反射良好的物表，如反射 板 清洁的空气 黑暗环境 缩短测程的因素 暗淡无光泽物表面， 绿色、 蓝色物 表面 灰尘、雾、暴雨、暴风雪 目标受到明亮的照射在对粗糙表面（如灰泥墙面）进行测量时，对准发亮的 区域中心。 为避免测量到灰泥接缝深处， 请使用目标板或普通木板。 请不要对着透明物体的表面进行测量， 如无色的液体 （比 如水）或玻璃（无尘）。 在目标面积大得足够容纳激光斑点时， 才可以进行测量。-8-禁用范围? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 未遵循指导而使用仪器 在申明范围外使用 破坏安全系统，去掉说明和危险标志 用工具（如螺丝刀）打开设备 改装或升级仪器 操作失败后操作 使用未经 GALAXYZ 认可的其他厂家附件 直接瞄准太阳 故意出现其它耀眼的物体，包括黑暗中 在未设安全设施的测量工地 ? ?危险预防所有使用者必须遵循厂方的安全说明和 仪器负责人的指导。 定期检测仪器， 特别是在仪器有非正常使 用后、要进行重要的测量前后和过程中。 确保 GLS-B 光学镜片保持清洁。 总是保证 GLS-B 标签可见， 并贴上本地的 安全规范标签。 不要将望远镜直接指向太阳。 仪器仅用作测量传感器采集终端， 而非控 制装置。系统必须这样设置和使用：假使 测量出错、设备故障、突然断电时，也能 采取安全措施，避免出现危险。? ? ?十、系统拓展与开发? ? ? ? ? ? ? 我司提供距离有 50cm、1m、10m、40m、80m、100m、200m、500m、1km、5km 等； 传感器的精度有μm、0.1mm、1mm、1cm、5cm、1m 等； 传感器的输出有 UART(TTL)、RS232、RS485、RS422、4-20mA、0-10V； 我司可为您提供数据无线功能。无线电台、GPRS、WIFI 等模式； 我司可根据您的要求进行特殊行业特殊性能定做开发； 我司可为您提供数据的实时远距离显示设备； 我司可为您提供系统的集成以及完善的项目需求方案。RLM-S70 型激光测距传感器-9-
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