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奔驰C200前雷达故障
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奔驰C200前雷达故障">奔驰C200前雷达故障
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倒车雷达常见故障及维修技巧
　　近些年来，汽车电子产品的更新换代日渐加快，倒车雷达作为汽车上一种新型的电子产品也逐渐走进了人们的日常生活中。中国论文网 http://www.xzbu.com/8/view-3394295.htm　　倒车雷达全称叫做“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的图像显示来告知驾驶员车後乃至是周围障碍物的情况，解除驾驶员在泊车、倒车和启动车辆时因为前後左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。　　倒车雷达从最早的只能够发出“倒车请注意”提示音，到现在能够彩色显示、蜂鸣器提示音的无线倒车雷达，在短短几年的时间内完成了六代的升级更新，方便的性能，跨越较大的价格区间，让越来越多的车主开始在爱车上加装倒车雷达，而这也对售後维修提出了新的要求。笔者结合工作中遇到的一些故障案例，总结了一些倒车雷达在维修诊断方面的知识，希望能够对读者保养爱车和售後维修人员有所帮助。　　一、倒车雷达的结构和工作原理　　倒车雷达一般由探头(超声波传感器)、控制器和蜂鸣器三部分构成，一些系统还会配有显示器，不过工作原理基本是一样的。　　探头：将电信号转化成超声波，并将返回的超声波重新转化成电信号。　　控制器：主要是发射正弦波脉冲电信号给探头(超声波传感器)，并处理其接收到的信号，换算出距离值後将数据与显示器进行通讯。　　蜂鸣器和显示器：接收主机距离数据後，根据距离远近显示距离值并发出不同级别的距离报警音。　　在整个倒车雷达系统里面，控制器和显示器一般都是集成的电子产品，故障率较低，维修时也采用整体更换的方式，所以再次不做过多描述，本文主要介绍探头的系统功能。　　1　探头的工作波形和在系统内的应用　　当探头正常工作的时候，探测到的波形如图1所示。　　当控制器给探头发送一个电信号後，探头压电片震动产生超声波，而且由于圆形压电片的结构，发射出的超声波会有一定的指向性，波束截面类似椭圆，所以探头探测范围是有一定限制的，一般在水平面上的探测角度为120°，在垂直面上的探测角度为60°，如图2所示。　　当激励电信号结束时，压电片的震动并没有立刻停止，而是有一段时间的余振。如果发射探头和接收探头分开，问题并不很大，但是现在的倒车雷达上普遍采用收发一体的传感器，也就是说，发射超声波和接受超声波都是由同一个探头完成的。　　这种一体式的传感器系统中，探头和控制器之间一般只有两根线连接，发射电信号和返回的电信号都是通过这两根导线输入到控制器的。探头的发射信号和余振的信号都会对回波信号造成覆盖或者干扰，因而也就造成了倒车雷达系统在低于某一距离後失去探测功能，这也是为什么一般的倒车雷达的探测距离必须大于0.3m的原因之一，小于这个距离，倒车雷达就无法甄别信号，只能长鸣警示。　　从理论上来说，余震越小，最小探测距离就越小，最好的情况是没有余震，这样探头就能覆盖更大的范围，但是系统自检时无法判断出探头是否在正常工作，所以人们就利用探头余震的特性，通过控制器探测探头本身的余振信号来判断探头是否完好。所以在实际生产中，探头都是有一定范围的余震的，而控制器就根据提前设定好的范围值来核对检测结果，从而得出探头是否达到要求，并通过蜂鸣器的声音提醒驾驶员系统是否正常。　　总之，由于探头发射超声波波束的指向性和探头本身余振的存在，在实际中倒车雷达系统并不是万无一失的，它存在探测盲区，因而越来越多的倒车雷达系统集成了倒车影像系统，从而能够更加直观和准确的判断车後情况。　　2　控制器的作用　　控制器最主要的作用就是滤波和计算，不同品牌倒车雷达系统的控制器可能并不相同，但是原理却是基本一致的。　　在汽车上，控制器一般都安装在仪表台板周围，而探头则安装在前後保险杆，通过长导线传输信号，而长线必然会产生一些噪声影响，所以控制器必须将这些噪声滤除。通过上文可知，探头的波束并不是规则的，而是一种截面近似椭圆的方向性波束，在过程中波束难免会有一些误判，例如探头可能会偶尔“扫地”(在车後无障碍物时，始终探测到40～60cm之间的固定距离，即探头与地面的距离)。所以在实际中，控制电路中会用技术手段对探头的回波信号进行处理，保证系统具有足够的灵敏度，但又不会产生误报警的情况。　　二、倒车雷达的常规检测方法　　当挂入倒挡的时候，控制器会在一秒钟左右释放一个电信号，根据探头传回来的余振信号判断探头是否正常，如果只是简单的“滴”一声，则表示正常，如果有两声或三声，则表示探头出了故障，此时就需要判断探头是否真的出故障了，常用方法如下。　　1　经验判断法　　探头在工作时因为压电片的震动，所以在耳朵凑近时可以听到轻微的滴答声，所以我们可以通过对比几个探头之间有没有响声以及响声的大小，大体出判断哪个探头出现了问题。　　2　功能判断法　　在前文中提到过倒车雷达的盲区问题，在实际维修中却可以利用这个盲区来接近某一个探头，用遮挡物阻挡探头，从而判断这一个探头是否存在故障。比如将车辆举升後挂倒挡，在车外用一个隔板挡在距离探头10cm左右的位置，看是否长鸣报警，从而判断这个探头是否有故障。　　3　系统诊断故障输出法　　一些倒车雷达在自检发生问题後，不同的蜂鸣声代表不同的含义。比如伊兰特的倒车雷达在探头发生故障时，会以长间隔的“滴”声来表示左侧探头出现故障，连续两声“滴”过後一段间隔再是两声“滴”表示中间的左侧探头出现故障等。另外，带有显示器的倒车雷达在显示器上面表示距离的条格也可以用来判断探头是否出现问题，不过这个方法只是一个参考，毕竟显示器也有可能故障。　　4　示波器检查法　　这个方法实际维修中并不常用，但是如果问题很棘手，而且手头上有示波器，也可以用这个方法来判断。　　三、故障案例　　案例一　　故障现象：一辆奇瑞QQ在挂倒挡时，有时会响两声，而且平地上倒车时偶尔也会有报警声，该故障时有时无。
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泡网分: 0.176
注册: 2003年06月
是这样的：天猫买了个8探头雷达，包安装的，按照网页介绍，前置雷达只有在踩下刹车的时候才工作。
主机接线有四条，分别接刹车灯、倒车灯、ACC、负极。
但是本地的师傅安装好后，前置雷达不管是否踩刹车，只要有近一点的物体都叫，很烦人。
再开去师傅那里，师傅直接把ACC接线拆掉，这回倒是踩刹车才叫了，但是放开刹车，雷达马上关机，我怀疑这样雷达频繁开关是否很容易坏掉？有达人介绍一下这样是否有影响吗？
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泡网分: 7.58
帖子: 1723
注册: 2010年03月
前置雷达踩刹车才有用的话那还有什么作用啊
本帖由安卓客户端发布
泡网分: 41.361
帖子: 10206
注册: 2002年10月
xihaoabc 发表于
前置雷达踩刹车才有用的话那还有什么作用啊不然靠近就响也没有用呀
泡网分: 43.659
帖子: 24498
注册: 2005年12月
我的前后都有 原厂的真没注意是不是踩刹车才响 不过都是低速时候才用的上的 估计是吧
本帖由 Xiaomi 客户端发布
泡网分: 6.769
注册: 2011年04月
前面就不要装了，基本没用。
泡网分: 11.952
帖子: 2205
注册: 2008年07月
xihaoabc 发表于
前置雷达踩刹车才有用的话那还有什么作用啊没错，嫌吵可以把音量调小
泡网分: 71.558
帖子: 27057
注册: 2005年10月
应该是有个速度线吧，低于多少多少kph前雷达起作用
泡网分: 30.638
帖子: 4828
注册: 2003年02月
jack099 发表于
是这样的：天猫买了个8探头雷达，包安装的，按照网页介绍，前置雷达只有在踩下刹车的时候才工作。
主机接线有四条，分别接刹车灯、倒车灯、ACC、负极。
但是本地的师傅安装好后，前置雷达不管是否踩刹车，只要有近一点的物体都叫，很烦人。
再开去师傅那里，师傅直接把ACC接线拆掉，这回倒是踩刹车才叫了，但是放开刹车，雷达马上关机，我怀疑这样雷达频繁开关是否很容易坏掉？有达人介绍一下这样是否有影响吗？初次安装才是正确的，前部雷达本来就是常开的
泡网分: 1.98
帖子: 2068
注册: 2015年03月
我停车时最怕前面擦着前车了，也是想自己装一个，又怕保险或过检时有问题。
泡网分: 26.555
注册: 2003年05月
我的也是自己改装的八雷达，前边不好装，只装了两个，平时前雷达是不工作的，踏刹车后会工作五到十秒我忘记了，倒车时踏不踏刹车都工作，有一种雷达是底干多少速度就工作
泡网分: 11.952
帖子: 2205
注册: 2008年07月
charles8chen 发表于
前面就不要装了，基本没用。我觉得很好啊，自己加装的八探头，很实用，错车的时候，侧方位停车，都有用，当然我的水平差点哈哈
本帖由 iPad Mini2 (wifi) 客户端发布
泡网分: 11.952
帖子: 2205
注册: 2008年07月
kevinwong55 发表于
应该是有个速度线吧，低于多少多少kph前雷达起作用是否速度控制无所谓，本来快速行车，比如40以上靠近侧面0.6米以内也是不安全的
本帖由 iPad Mini2 (wifi) 客户端发布
泡网分: 0.176
注册: 2003年06月
谢谢大家热情解答，看来确实是雷达坏了。
我的理解，前置雷达应该是刹车了再工作更合理，避免在拥挤路段一路叫。
泡网分: 7.152
帖子: 2845
注册: 2010年01月
jack099 发表于
谢谢大家热情解答，看来确实是雷达坏了。
我的理解，前置雷达应该是刹车了再工作更合理，避免在拥挤路段一路叫。我的车是原配前后雷达的。前雷达是在挂了倒挡后才开始自动开启。如果进入停车场后想开启雷达就只能手动按开启键了。
泡网分: 21.656
帖子: 11944
注册: 2009年10月
jack099 发表于
谢谢大家热情解答，看来确实是雷达坏了。
我的理解，前置雷达应该是刹车了再工作更合理，避免在拥挤路段一路叫。...我开过的几个品牌的车，前雷达都是在车辆低速时自动启动，停下后超过一定秒数自动关闭，也不会一路叫
本帖由 iPhone8,1 客户端发布
泡网分: 21.656
帖子: 11944
注册: 2009年10月
osdlcl 发表于
是否速度控制无所谓，本来快速行车，比如40以上靠近侧面0.6米以内也是不安全的
...是前雷达又不是侧雷达
另外时速40公里每秒速度超过10米，等到0.6米报警，还能反应过来那真是神反应了
本帖由 iPhone8,1 客户端发布
泡网分: 0.933
注册: 2014年11月
应该是山寨雷达，算法很难像原厂那样考虑周到。
原厂的话接线总要接个雷达模块，接入汽车总线。
本帖由 iPhone 5s (GSM+CDMA) 客户端发布
泡网分: 11.952
帖子: 2205
注册: 2008年07月
jclark 发表于
是前雷达又不是侧雷达
另外时速40公里每秒速度超过10米，等到0.6米报警，还能反应过来那真是神反应了
...我的理解装在前杠上的雷达探头都叫前雷达
本帖由安卓客户端发布
泡网分: 18.861
帖子: 3859
注册: 2007年12月
杰仔 发表于
不然靠近就响也没有用呀 原车自带的原厂前雷达，都是靠近就响，没见哪家原厂雷达是踩刹车才工作的。
泡网分: 18.861
帖子: 3859
注册: 2007年12月
charles8chen 发表于
前面就不要装了，基本没用。&&某些时候是有用的，让你想听的离前障碍物非常近的时候前雷达就有用了，比如想距离10厘米又不蹭上。
泡网分: 0.008
注册: 2013年11月
我这样跟你解释
刹车灯--刹车灯亮了，前雷达开始工作
倒车灯--倒车灯亮了，后雷达开始工作
ACC--钥匙拨到acc位置，前雷达开始工作
负极--公共接地
所以你拔了acc线，就不会在正常行驶中叫了
另外，山寨雷达故障率很高，反正也便宜，无需在意
=================================
那么，我的建议是，拔掉刹车灯
然后在ACC的线路中串联一个开关
以上未经过考证，我抛砖引玉
本帖最后由 luxuryf 于
10:53 编辑
泡网分: 41.361
帖子: 10206
注册: 2002年10月
砖砸托 发表于
原车自带的原厂前雷达，都是靠近就响，没见哪家原厂雷达是踩刹车才工作的。你是自带，人家是加装
泡网分: 18.861
帖子: 3859
注册: 2007年12月
杰仔 发表于
你是自带，人家是加装 我的意思是，整车厂装雷达，十几年来出奇一致的设计成接近就响而不是刹车才响，必有道理。
&&我是讽刺山寨货的设计完全属于自以为是。
泡网分: 32.182
精华: 2帖子: 10815
注册: 2007年09月
楼主有空还是多练练开车，比这个管用，也应该了解一些基本原理
接在ACC上：只要车通电，设备一直工作
接在刹车灯上：踩刹车时，刹车灯线路有电，设备才工作
以上两个接哪个，作用都是给设备供电，这个设备就像一个没有开关的灯泡，只要电路里来电就会亮。同理，倒车雷达平时不工作，只有在倒车才工作，也是因为它是接在了倒车灯上，倒车灯只有挂上倒挡才会通电，雷达也通电工作。
你要改东西不是不行，但事先先了解一下自己的需求，再按自己的需求去安装这些设备，而不是别人怎么装你就怎么装，你觉得呢？
我觉得雷达精度太低，想改的话，想办法找个好角度装前摄像头
泡网分: 30.333
帖子: 4076
注册: 2004年01月
前段时间装了个前置雷达，不用破线，接OBD口。时速低于20公里才开始工作，跟刹车没关系，灵敏度还好，塞车的时候也不会乱叫。对于小白来说对泊车有帮助，不用经常下车看车头位置了。
问题是装 了之后，车头的划痕比以前多不少！太放心了，容易擦到一些不易探测到的地方啊 本帖最后由 liuxingcn 于
11:35 编辑
泡网分: 41.361
帖子: 10206
注册: 2002年10月
砖砸托 发表于
我的意思是，整车厂装雷达，十几年来出奇一致的设计成接近就响而不是刹车才响，必有道理。
&&我是讽刺山寨货的设计完全属于自以为是。的意思是原装是有控制的，加装的广只能简单选择性启动，至于是什么，我没讨论，你说的与我说的无关，也不讨论
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