[转载]S-Function 的实现
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S-Function 可以通过M-文件或者MEX 文件来实现。以下部分介绍了这些实现方法，并讨论各种实现方法各自的优缺点。M-文件的S-Function一个 M-文件的S-Function 由以下形式的MATLAB 函数构成：[sys，x0，str，ts] = f（t，x，u，flag，p1，p2，...）其中，f 是S-Function 的函数名，t 是当前时间，x 是相应S-function 块的状态向量，u 是块的输入，flag 指示了需被执行的任务，p1，p2，... 是块参数。在模型仿真过程中，Simulink 反复调用f，对于特定的调用使用flag 来指示需执行的任务。S-function 每次执行任务都返回一个结构，该结构的格式在语法范例中给出。在目录 matlabroot/toolbox/simulink/blocks 中给出了M-文件S-function 的模板，sfuntmpl.m。该模板由一个主函数和一组骨架子函数组成，每个子函数对应于一个特定的flag 值。主函数通过flag 的值分别调用不同的子函数。在仿真期间，这些子函数被S-function 以回调程序的方式调用，执行S-function 所需的任务。下表列出了按此标准格式编写的M-文件S-function 的内容。仿真阶段 S-function 程序flag初始化 mdlInitializeSizes flag = 0计算下一步的采样步长（仅用于变步长块）mdlGetTimeOfNextVarHit flag = 4计算输出 mdlOutputs flag = 3更新离散状态 mdlUpdate flag = 2计算导数 mdlDerivatives flag = 1结束仿真时的任务 mdlTerminate flag = 9当创建 M-文件的S-function 时，推荐使用模板的结构和命名习惯。这可方便其他人读懂和维护你所创建的M-文件的S-function。&&&---------------------------------------------------------------------------------------------sFCN函数是system Function的简称，用它来写自己的simulink模块。（够简单吧，^_^，详细的概念介绍大伙看帮助吧）可以用matlab、C、C 、Fortran、Ada等语言来写，这儿我只介绍怎样用matlab语言来写吧（主要是它比较简单）。先讲讲为什么要用s函数，我觉得用s函数可以利用matlab的丰富资源，而不仅仅局限于simulink提供的模块，而用c或c 等语言写的s函数还可以实现对硬件端口的操作，还可以操作windows API等的。先介绍一下simulink的仿真过程（以便理解s函数），simulink的仿真有两个阶段：一个为初始化，这个阶段主要是设置一些参数，像系统的输入输出个数、状态初值、采样时间等；第二个阶段就是运行阶段，这个阶段里要进行计算输出、更新离散状态、计算连续状态等等，这个阶段需要反复运行，直至结束。在matlab的workspace里打edit sfuntmpl(这是matlab自己提供的s函数模板)，我们看它来具体分析s函数的结构。 它的第一行是这样的：function [sys,x0,str,ts]=sfuntmpl(t,x,u,flag) .先讲输入与输出变量的含义：t是采样时间，x是状态变量，u是输入（是做成simulink模块的输入）,flag是仿真过程中的状态标志（以它来判断当前是初始化还是运行等）；sys输出根据flag的不同而不同（下面将结合flag来讲sys的含义），x0是状态变量的初始值，str是保留参数（mathworks公司还没想好该怎么用它，嘻嘻，一般在初始化中将它置空就可以了,str=[])，ts是一个1×2的向量，ts(1)是采样周期，ts(2)是偏移量。下面结合sfuntmpl.m中的代码来讲具体的结构：switch flag, %判断flag，看当前处于哪个状态case 0,[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSflag=0表示处于初始化状态，此时用函数mdlInitializeSizes进行初始化，此函数在 sfuntmpl.m的149行，我们找到他，在初始化状态下，sys是一个结构体，用它来设置模块的一些参数，各个参数详细说明如下size =%用于设置模块参数的结构体用simsizes来生成sizes.NumContStates = 0;%模块连续状态变量的个数sizes.NumDiscStates = 0;%模块离散状态变量的个数sizes.NumOutputs = 0;%模块输出变量的个数sizes.NumInputs = 0;%模块输入变量的个数sizes.DirFeedthrough = 1;%模块是否存在直接贯通（直接贯通我的理解是输入能 %直接控制输出）sizes.NumSampleTimes = 1;%模块的采样时间个数，至少是一个sys = simsizes(sizes); %设置完后赋给sys输出举个例子，考虑如下模型：dx/dt=fc(t,x,u) 也可以用连续状态方程描述：dx/dt=A*x B*ux(k 1)=fd(t,x,u) 也可以用离散状态方程描述：x(k 1)=H*x(k) G*u(k)y=fo(t,x,u) 也可以用输出状态方程描述：y=C*x D*u设上述模型连续状态变量、离散状态变量、输入变量、输出变量均为1个，我们就只需改上面那一段代码为：（一般连续状态与离散状态不会一块用，我这儿是为了方便说明）sizes.NumContStates=1;sizes.NumDiscStates=1;sizes.NumOutputs=1;sizes.NumInputs=1;其他的可以不变。继续在mdlInitializeSizes函数中往下看：x0 = []; %状态变量设置为空，表示没有状态变量，以我们上面的假设，可改为x0=[0,0](离散和连续的状态变量我们都设它初值为0)str = []; %这个就不用说了，保留参数嘛，置[]就可以了，反正没什么用，可能7.0会给它一些意义ts = [0 0]; %采样周期设为0表示是连续系统，如果是离散系统在下面的mdlGet %TimeOfNextVarHit函数中具体介绍。嘻嘻，总算讲完了初始化，后面的应该快了在sfuntmpl的106行继续往下看：case 1,sys=mdlDerivatives(t,x,u);flag=1表示此时要计算连续状态的微分，即上面提到的dx/dt=fc(t,x,u)中的dx/dt,找到 mdlDerivatives函数（在193行）如果设置连续状态变量个数为0，此处只需sys=[]; 就可以了（如sfuntmpl中一样），按我们上述讨论的那个模型，此处改成 sys=fc(t,x(1),u)或sys=A*x(1) B*u %我们这儿x(1)是连续状态变量，而x(2)是离散的，这儿只用到连续的，此时的输出sys就是微分继续，在sfuntmpl的112行：case 2,sys=mdlUpdate(t,x,u);flag=2表示此时要计算下一个离散状态，即上面提到的x(k 1)=fd(t,x,u)，找到mdlUpd ate函数（在206行）它这儿sys=[];表示没有离散状态，我们这而可以改成 sys=fd(t,x(2),u)或sys=H*x(2) G*u;%sys即为x(k 1)看来后面几个一两句话就可了，呵呵，在sfuntmpl的118行case 3,sys=mdlOutputs(t,x,u);flag=3表示此时要计算输出，即y=fo(t,x,u),找到mdlOutputs函数（在218行），如上，如果sys=[]表示没有输出，我们改成sys=fo(t,x,u)或sys=C*x D*u %sys此时为输出y好像快完了，嘻嘻，在sfuntmpl的124行case 4,sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u);flag=4表示此时要计算下一次采样的时间，只在离散采样系统中有用(即上文的mdlInit ializeSizes中提到的ts设置ts(1)不为0)连续系统中只需在mdlGetTimeOfNextVarHit函数中写上sys=[];这个函数主要用于变步长的设置，具体实现大家可以用edit vsfunc看vsfunc.m这个例子最后一个，在sfuntmpl的130行case 9,sys=mdlTerminate(t,x,u);flag=9表示此时系统要结束，一般来说写上在mdlTerminate函数中写上sys=[]就可，如果你在结束时还要设置什么，就在此函数中写关于sfuntmpl这个s函数的模板讲完了。s函数还可以带用户参数，下面给个例子，和simulink下的gain模块功能一样，大伙自己 看吧，我睡觉去了，累了。function [sys,x0,str,ts] = sfungain(t,x,u,flag,gain)switch flag,case 0,sizes =sizes.NumContStates = 0;sizes.NumDiscStates = 0;sizes.NumOutputs = 1;sizes.NumInputs = 1;sizes.DirFeedthrough = 1;sizes.NumSampleTimes = 1;sys = simsizes(sizes);x0=[];str=[];ts=[0,0];case 3,sys=gain*u;case {1,2,4,9},sys = [];end做好了s函数后，simulink--user-defined function下拖一个S-Function到你的模型，就可以用了，在simulink----user-defined function还有个s-Function Builder，他可以生成用c语言写的s函数在matlab的workspace下打sfundemos，可以看到很多演示s函数的程序。&&&function [sys,x0,str,ts] = sfungain(t,x,u,flag,gain)switch flag,case 0,&&&&& sizes =&&&&& sizes.NumContStates = 0;&&&&& sizes.NumDiscStates = 0;&&&&& sizes.NumOutputs &&& = 1;&&&&& sizes.NumInputs &&&& = 1;&&&&& sizes.DirFeedthrough = 1;&&&&& sizes.NumSampleTimes = 1;&&&&& sys = simsizes(sizes);&&&&& x0=[];&&&&& str=[];&&&&& ts=[0,0];case 3,&&&&& sys=gain*u;case {1,2,4,9},&&& sys = [];end
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已知系统单位脉冲响应函数 求系统的传递函数 matlab 例如 w(t)=0.0125e^-1.29还有类似的w(t)=5t+10sin(4t+pai/4) 一直在等待 不知道怎么写程序 分给更高呀!
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(1)f(x)=2cos²wx/2+cos（wx+π/3) -1=coswx+cos（wx+π/3)=coswx+1/2coswx-根号3/2sinwx=3/2coswx-根号3/2sinwx=根号3sin(π/3-wx)又w>0,故w=2.(2)f(A)=根号3sin(π/3-2A) 0
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