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基于51单片机的HC-SR04超声波测距系统制作
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HC-SR04模块使用问题
HC-SR04超声波模块，四个接口 VCC、GND、Trig、Echo， 没接控制单片机，直接接5V的时候，Trig无10us触发信号，ECHO端直接输出方波测距电平，按照计算方法 （输出方波高电平）us/58=距离（厘米）可以算出测试距离，（问题1）但是Trig接高或低电平时，Echo均无输...
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加工定制：否
种类：声波
制作工艺：集成
输出信号：数字型
材料：混合物
材料物理性质：半导体
材料晶体结构：非晶
厂家直销，货源稳定！质量可靠，价格实惠！ 特 价 销 售 主要技术参数：1.使用电压：DC5V 2.静态电流：小于2mA3：电平输出：高5V
4：电平输出：低0V5：感应角度：不大于15度
6：探测距离：2cm-450cm <font color="#:高精度：可达3mm接线方式，VCC、trig（控制端）、
echo（接收端）、 GND地线本产品使用方法：一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了~~模块工作原理：(1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；(3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
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HC-SR04超声波测距模块调试
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1：HC-SR04超声波测距原理
超声波模块.PNG (241.85 KB, 下载次数: 0)
18:41 上传
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。
基本工作原理：
(1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信号。
(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。
测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2
2：超声波时序图
超声波时序图.PNG (47.08 KB, 下载次数: 0)
18:40 上传
以上时序图表明你只需要提供一个 10uS以上脉冲触发信号，该模块内部将
发出8个 40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。
回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。 由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。
3：软件控制HC-SR04超声波模块01：硬件说明超声波模块测距触发引脚Trig---&PC6超声波模块测距信号返回引脚Echo---&PC7
02：软件实现实现方法：20ms触发一次测距，在定时器100us的中断里面计模块Echo返回信号高电平的时间，然后通过高电平时间*声速（340m/S）/2计算出距离，并串口打印显示。注意：20ms触发一次测距，说明最远只能测3.4m。主要函数说明：//控制引脚初始化void ULsonicGPIO_Init(void);//测距使能控制void ULsonic_Start(void);//测距函数void ULsonic_Measure(void);具体源代码：main.c文件
main.PNG (44.1 KB, 下载次数: 16)
18:43 上传
ultrasonic.h文件
u_头文件.PNG (46.6 KB, 下载次数: 9)
18:44 上传
ultrasonic.c文件
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18:45 上传
u_2.PNG (43.65 KB, 下载次数: 3)
18:45 上传
time.c文件
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3：实验测试
01：实验平台：
pt.PNG (726.91 KB, 下载次数: 0)
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02：测试结果：
测试结果.PNG (15.05 KB, 下载次数: 1)
18:48 上传
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本帖最后由 anywill 于
14:05 编辑
//nucleo+HC-SR04超声波模块
01：硬件说明上的
#include &mbed.h&
#include &ultrasonic.h&
void dist(int distance)
& & //put code here to happen when the distance is changed
& & printf(&Distance changed to %dmm\r\n&, distance);
ultrasonic mu(D8, D9, .1, 1, &dist);& & //Set the trigger pin to D8 and the echo pin to D9
& && && && && && && && && && && && && & //have updates every .1 seconds and a timeout after 1
& && && && && && && && && && && && && & //second, and call dist when the distance changes
int main()
& & mu.startUpdates();//start mesuring the distance
& & while(1)
& && &&&//Do something else here
& && &&&mu.checkDistance();& &&&//call checkDistance() as much as possible, as this is where
& && && && && && && && && && &&&//the class checks if dist needs to be called.
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//nucleo+HC-SR04超声波模块
01：硬件说明上的
#include &mbed.h&
各有各的写法吧
&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp
&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp
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还有一种控制方法：
定时器一路PWM控制触发以及触发周期，超声波返回信号高电平时间用定时器通道捕捉功能获取
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实际上有三种方法
&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp
&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp
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实际上有三种方法
会好一种就好了
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