我要用三菱plc做一个圆盘四工位的装配流水线，现在迷惑的就是怎么实现所有动作完成后圆盘才能转动，和_百度知道
我要用三菱plc做一个圆盘四工位的装配流水线，现在迷惑的就是怎么实现所有动作完成后圆盘才能转动，和
我要用三菱plc做一个圆盘四工位的装配流水线，现在迷惑的就是怎么实现所有动作完成后圆盘才能转动，和刚启动时候的工位动作，说的不知道是否明白，哪位高手给解答一下吧，跪求……
我有更好的答案
把你的卫艺.详细写下
这是一个分割器电机带动的圆盘转动，一圈有六个工位，进行六次组装。现在我的问题是，1.怎么做每个工位均完成后，转盘才能转一下，2，工件刚启动的前六次转动，工位动作要转动一次才能触发一个工位动作。
能给点指点麽，小弟经验不深，希望帮助一下，非常感谢
是不是要改其⊥作程序辽是？？？？？
是的，就是程序的问题，这两个点怎么用程序实现啊
第2点说清楚一点
有原程序不
第二点，设备刚启动时候，第一个工位开始动作，这时候后面五个工位没有产品，是不需要动作的，当第一个工位完成后，转盘转动一下，这时候第二部组装工位才有产品，才需要第二步动作，以此类推，直到第六个工位结束后，每个转盘转一下，所有的工位均动作一次。
没有原程序，这是新设备，
要至少要一个开关量传感器，其装在加料位上，
好的，后面呢？
你有类似的程序麽？可以给我看一下麽？
这很简单的，网上，去工控人家园看看。
采纳率：24%
启动时需要什么动作，什么是完成条件。
第二点，设备刚启动时候，第一个工位开始动作，这时候后面五个工位没有产品，是不需要动作的，当第一个工位完成后，转盘转动一下，这时候第二部组装工位才有产品，才需要第二步动作，以此类推，直到第六个工位结束后，每个转盘转一下，所有的工位均动作一次。
最好每个工位有个物件检测，有就动作，没有就不动。想省点就用程序计算，不过中间少工件也会动作。
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欧姆龙PLC编程，每按一下按钮，机器单动一步，也就是将自动程序分步运行，如何实现？
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使用比较指令，给一个寄存器的值累加，然后判断。例如D0=1
执行第一步D0=2
执行第二步自动怎么实现呢，自动就是自动让D0的值累加就可以了。例如
本步骤完成标志AND
自动开关为ON + +
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在什么情况下需要为进行备份？
1.新机器第一次上电后。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之后。
4.如果工业机器人重要，定期1周一次。
5.最好在U盘也做备份。
6.太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。
工业机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?
这个是智能周期保养维护提醒。
工业机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？
1.重新启动一次工业机器人。
2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。
4.如果还不能解除则尝试B启动。
5.如果还不行，请尝试P启动。
6.如果还不行请尝试I启动（这将工业机器人回到出厂设置状态，小心）。
工业机器人备份可以多台工业机器人共用吗？
不行，比如说工业机器人甲A的备份只能用于工业机器人甲，不能用于工业机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。
对于工业机器人备份中什么文件可以共享？
如果两个工业机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。
什么是工业机器人机械原点？机械原点在哪里？
工业机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定工业机器人机械原点将会造成工业机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏工业机器人。
工业机器人50204动作监控报警如何解除？
1.修改工业机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。
2.用AccSet指令降低工业机器人加速度。
3.减小速度数据中的v_rot选项。
工业机器人第一次上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎么办？
1.ABB主菜单中选择校准。
2.点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。
3.选择“高级”，进入后点击“清除控制柜内存”。
4.完成后点击“关闭”，然后点击“更新”。
5.选择“已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”。
如何在RAPID程序里自定义工业机器人轨迹运动的速度？
1.在示教器主菜单中选择程序数据。
2.找到数据类型Speeddata后，点击新建。
3.点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示工业机器人线性运行速度，v_rot表示工业机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。
4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。简单教你几招挖掘机动作慢的问题
简单教你几招挖掘机动作慢的问题
有人说，自己的挖掘机工作一段时间后，动作很缓慢，这是为什么呢？挖掘机动作慢，得学会找原因，下面让我们一起了解造成挖掘机动作缓慢的几个原因。
卡特306挖掘机
一、如果是操作行走、反转、抬大小臂、收回挖斗等单一作业时，速度比较慢。原因如下：
挖掘机相关组件的溢流阀压力过低，需进行测试
泵、低压传感器、多路阀故障
相关电磁阀故障，阀芯发卡。
二、如果是挖机全车/整车动作慢。需要检查下：
是否按时保养，液压油是否没有按时更换；液压油路是否堵塞，请检查在怠速时的系统压力，检查回油滤芯是否有堵塞的现象
发动机的输出功率过低，动力不足请结合DX数据分析发动机的输出情况，所有气缸是否能够同时工作；检查发动机有无黑烟出现，如果喷油嘴磨损严重，也会引起发动机功率下降
液压泵输出不足，进入服务诊断系统可进行相关压力的测试
先导压力不足引起开启阀芯压力不足，造成流量不足，造成动作慢
电路相关问题：挖掘机CPU、高低压传感器、电磁阀及线路故障。
三、如果冷机正常，热机动作慢
首先要考虑到油品太脏，需更换；检查进油滤网是否有铜屑，造成主泵磨损，需拆解查看
先导滤芯、回油滤芯、吸油滤芯被堵塞
主泵调理器伺服活塞上有油泥，斜盘不能调理，主泵总在小排量作业，流量小。
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