您当前的位置：
“潜龙二号”５潜印度洋 展现无母船值守“新本领”
http://www.lfcmw.com　
发布时间：
中国大洋４９航次科考５日结束在西南印度洋的第二航段作业，４５００米级无人无缆自主潜水器“潜龙二号”在本航段５次下潜，并启用无母船值守作业和多探测传感器模块化搭载作业两项“新本领”。
大洋４９航次第二航段首席科学家陶春辉表示，“潜龙二号”本航段在西南印度洋我国多金属硫化物勘探合同区“玉皇”“白堤”等作业区块进行了５个潜次的下潜作业，水下作业时间共计１４１小时，使命总航程３２５公里，获取到大量近海底精细三维地形、区域水体异常及近底地磁等分布特征数据。
据介绍，“潜龙二号”在３月２日下潜作业时，启用了无船值守作业“新本领”：“潜龙二号”团队在海面上布放具有自主航行和遥控航行能力的无人监控平台，实时监控“潜龙二号”在水下的行动。
“以无人监控平台为辅助，在母船和潜水器之间起到信息承接作用，实现无船状态下的水下监控，从而使‘潜龙二号’在水下作业期间既能解放母船，又能达到监控的目的。”陶春辉说，采用无船值守监控技术，“潜龙二号”下水作业后，母船可执行其他任务，待潜水器任务结束后，母船返回到作业区进行回收。
与此同时，“潜龙二号”还启用了多探测传感器模块化搭载作业。探测传感器模块化搭载，可满足科学家在海上调查作业时，灵活增加传感器，实现相关传感器与无人潜水器一同下潜，获取更丰富的调查数据。
“潜龙二号”研制课题组组长、中国大洋矿产资源研究开发协会办公室副主任李波表示，“十三五”期间，“潜龙二号”将采取边应用边升级的方式，逐步增加和完善新功能，以获取更多科学应用成果。此次两项“新本领”通过初步运用测试，达到了预期目的。
“潜龙二号”由我国科研人员自行设计、研制。作为一套集成热液异常探测、微地形地貌探测、海底照相和磁力探测等技术的实用化深海探测系统，它主要用于多金属硫化物等深海矿产资源的勘探作业。
按照计划，“潜龙二号”在本航次第二、第三航段下潜作业，将完成近３００平方公里的微地形地貌、水体异常和磁力探测任务。
另据了解，“潜龙二号”的兄弟——在其基础上优化升级的“潜龙三号”预计今年４月进行首次海试。
编辑：王昙
更多精彩尽在廊坊传媒网（）
新闻热线：
传稿邮箱：
广告热线：
&>>&新闻排行榜
&>>&即时新闻“潜龙三号”首次亮相 将创“三龙”探海新局面
“大洋一号”再出发 “潜龙三号”迎海试本报记者 陈 瑜 经历3天的物资补给和人员轮换，4月15日，“大洋一号”再次起航，从厦门奔赴南海执行综合海试B航段任务。在此航段中，又一探海利器——我国自主研发的4500米级深海资源自主勘查系统“潜龙三号”将迎来首次海试。
图片来源：新华视点
“潜龙”家族为何再添新成员?与家族其他成员相比，有何过人之处?此次海试对未来“三龙”(“蛟龙”“海龙”“潜龙”)聚首有何意义?科技日报记者就此采访了专家。
　仅靠“潜龙二号”难以满足需要
长3.5米，高1.5米，体重1.5吨，立扁形身体，还有4只“鳍”——从外形看，“潜龙三号”延续了“潜龙二号”的“胖鱼”基因。
这并不奇怪，因为这对“孪生兄弟”的总设计师是同一个人——中科院沈阳自动化所研究员刘健。刘健说，这种非回转体立扁鱼形设计，有利于减少垂直面的阻力，便于潜水器在复杂海底地形中垂直爬升，也可以增强水面航行能力。
浩瀚的海洋中蕴藏着丰富的资源，但仅靠人类的潜水技术难以到达深海的绝大部分区域，水下机器人因此有了用武之地。
水下机器人通常被分为三类：载人潜水器(HOV)、遥控水下机器人(ROV)和自主水下机器人(AUV)。“潜龙”系列属于自主水下机器人。
“我国在西南印度洋的多金属硫化物合同区有约一万平方公里，探测任务繁重，仅靠一台‘潜龙二号’，难以满足大洋深海资源探测的需要。”刘健说。
在“潜龙二号”基础上优化升级
为应对水下复杂的地形地貌，“潜龙三号”同样采用前视声呐作为避碰传感器。这种成像声呐也被认为是潜水器的“眼睛”。控制“潜龙三号”的计算机在采集数据后，通过图像处理方式来识别障碍和周围环境，结合避碰策略，下达紧急转向、紧急变深或变高以及跟踪指令。
4个可旋转舵推进器相当于潜水器的“鳍”，借助它，潜水器可以灵活地前进、后退、旋转，在海底“翻山越岭”。
虽是“孪生兄弟”，但刘健说，“潜龙三号”在“潜龙二号”技术基础上进行了优化升级。其中最主要的变化是最大续航能力增加，噪声有所降低。
“‘潜龙三号’的技术指标仍然是30小时，我们通过降低电子设备功耗，提高推进效率等措施，使最大续航能力有了明显提高。”刘健说。
为“三龙”聚首打下基础
本次海试前，2017年年底，“潜龙三号”完成历时29天的千岛湖湖上试验。
“通常海试可验证湖试无法验证的指标，如最大深度等，偏重于功能性试验。”刘健说，此次是“潜龙三号”首次海试，其技术状态有待验证，此外也存在出现技术故障、遭遇恶劣海况等风险。除了对“潜龙三号”的主要技术指标和功能进行验证，海试中还将根据需求，在天然气水合物试采区和多金属结核试采区进行试验性应用。
按照计划，海试通过后，“潜龙三号”将在我国多金属硫化物资源调查航次中被实际应用，不断提升技术水平和性能。
综合海试A航段首席科学家初凤友表示，在A航段中，“海龙Ⅲ”与“海龙11000”潜水器初出茅庐，为各种潜水器密切配合乃至“三龙”聚首打下了更加坚实的基础。
记者同时了解到，服务于深海探测的新科考母船有望于2019年下水。届时，它将可以同时搭载“三龙”，组成我国探秘深海大洋的利器。
来源：新华网
责任编辑：
声明：本文由入驻搜狐号的作者撰写，除搜狐官方账号外，观点仅代表作者本人，不代表搜狐立场。
中国勘测联合网是行业从业者学习交流的综合性互动平台
邦鑫勘测教育是高校师生和勘测行业从业者学习交流的必备助手。
今日搜狐热点您的位置：
“潜龙三号”潜水器首次亮相
记者从国家海洋局获悉:4月15日,我国科考功勋船“大洋一号”驶离厦门现代码头,开始执行2018年综合海试B航段任务。其中,4500米级“潜龙三号”潜水器首次亮相。据B航段首席科学家蔡巍介绍,“潜龙三号”潜水器在本航段主要开展载体配平、深海航行、最大深度航行等试验。同时,科考队还将利用“潜龙三号”潜水器和多种科考设备,共同开展1000米级多金属结核采集系统海试区的选址与环境基线调查、南海天然气水合物区地质和环境调查。据了解,“潜龙三号”潜水器在“潜龙二号”技术基础上,可靠性、实用性、探测效率进一步提高,将成为我国大洋海底多金属硫化物资源调查的“利器”。此次“潜龙三号”赴南海海试,将进一步夯实我国“深海进入、深海探测、深海开发”的技术基础,大幅提升我国国际海域资源勘查的效率和精准度。据悉,4月11日,“大洋一号”船圆满完成A航段海试任务,按照计划,B航段海试任务将历时19天,结束作业后预计将于5月3日停靠青岛。(记者刘诗瑶)
[ 编辑： 韦馨尧 ]
时下，退休后有钱又闲的爸妈成了旅游市场的一大消费主力。
广州市扫黑除恶专项斗争领导小组办公室制定了《广州市群众举报涉黑涉恶违法犯罪活动奖励办法（试行）》，对提供涉黑涉恶线索的群众进行公开奖励，最高奖励20万元。
昨天是清明节后的首个周日，虽然天气不是很好但拜祭高峰仍然如期而至。
根据报料人给出的线索，记者来到了给鱼上色的地方。只见平房内的地面上摆放着十几框鱼，几名工人正拿着刷子，将红色“染料”不断往鱼身上涂抹。
高考、中考临近，家长总是希望能为孩子出一分力从经济上给予足够的支持，诈骗分子正是瞅准了家长们的这一心理特点，冒充“子女”伺机骗取巨额“培训费、学费”。
4月15日是“全民国家安全教育日”，“新时代新局面新学子”——2018年广州市属高校国家安全知识竞赛14日开锣，广州大学、广州医科大学等10所高校组队参赛。
最近天气都这么热了，还不是夏天？没错，4月份两股冷空气都分别中断了广州的入夏进程。
大洋社区是广州日报集团旗下大洋网的互动平台,致力打造广州最具人气、最具影响力的综合论坛。报料投诉民意通,同声同气老友记,我爱我家亲子乐,广州生活百事通。登录人民网通行证 &&&
“大洋一号”再出发&“潜龙三号”迎海试
日08:51&&来源：
原标题：“大洋一号”再出发 “潜龙三号”迎海试
　　经历3天的物资补给和人员轮换，4月15日，“大洋一号”再次起航，从厦门奔赴南海执行综合海试B航段任务。在此航段中，又一探海利器――我国自主研发的4500米级深海资源自主勘查系统“潜龙三号”将迎来首次海试。
　　“潜龙”家族为何再添新成员？与家族其他成员相比，有何过人之处？此次海试对未来“三龙”（“蛟龙”“海龙”“潜龙”）聚首有何意义？科技日报记者就此采访了专家。
　　仅靠“潜龙二号”难以满足需要
　　长3.5米，高1.5米，体重1.5吨，立扁形身体，还有4只“鳍”――从外形看，“潜龙三号”延续了“潜龙二号”的“胖鱼”基因。
　　这并不奇怪，因为这对“孪生兄弟”的总设计师是同一个人――中科院沈阳自动化所研究员刘健。刘健说，这种非回转体立扁鱼形设计，有利于减少垂直面的阻力，便于潜水器在复杂海底地形中垂直爬升，也可以增强水面航行能力。
　　浩瀚的海洋中蕴藏着丰富的资源，但仅靠人类的潜水技术难以到达深海的绝大部分区域，水下机器人因此有了用武之地。
　　水下机器人通常被分为三类：载人潜水器（HOV）、遥控水下机器人（ROV）和自主水下机器人（AUV）。“潜龙”系列属于自主水下机器人。
　　“我国在西南印度洋的多金属硫化物合同区有约一万平方公里，探测任务繁重，仅靠一台‘潜龙二号’，难以满足大洋深海资源探测的需要。”刘健说。
　　在“潜龙二号”基础上优化升级
　　为应对水下复杂的地形地貌，“潜龙三号”同样采用前视声呐作为避碰传感器。这种成像声呐也被认为是潜水器的“眼睛”。控制“潜龙三号”的计算机在采集数据后，通过图像处理方式来识别障碍和周围环境，结合避碰策略，下达紧急转向、紧急变深或变高以及跟踪指令。
　　4个可旋转舵推进器相当于潜水器的“鳍”，借助它，潜水器可以灵活地前进、后退、旋转，在海底“翻山越岭”。
　　虽是“孪生兄弟”，但刘健说，“潜龙三号”在“潜龙二号”技术基础上进行了优化升级。其中最主要的变化是最大续航能力增加，噪声有所降低。
　　“‘潜龙三号’的技术指标仍然是30小时，我们通过降低电子设备功耗，提高推进效率等措施，使最大续航能力有了明显提高。”刘健说。
　　为“三龙”聚首打下基础
　　本次海试前，2017年年底，“潜龙三号”完成历时29天的千岛湖湖上试验。
　　“通常海试可验证湖试无法验证的指标，如最大深度等，偏重于功能性试验。”刘健说，此次是“潜龙三号”首次海试，其技术状态有待验证，此外也存在出现技术故障、遭遇恶劣海况等风险。除了对“潜龙三号”的主要技术指标和功能进行验证，海试中还将根据需求，在天然气水合物试采区和多金属结核试采区进行试验性应用。
　　按照计划，海试通过后，“潜龙三号”将在我国多金属硫化物资源调查航次中被实际应用，不断提升技术水平和性能。
　　综合海试A航段首席科学家初凤友表示，在A航段中，“海龙Ⅲ”与“海龙11000”潜水器初出茅庐，为各种潜水器密切配合乃至“三龙”聚首打下了更加坚实的基础。
　　记者同时了解到，服务于深海探测的新科考母船有望于2019年下水。届时，它将可以同时搭载“三龙”，组成我国探秘深海大洋的利器。
(责编：张歌、吴亚雄)
推荐阅读世界首台!我国量子计算机超越早期经典计算机“这是历史上第一台超越早期经典计算机的基于单光子的量子模拟机，为最终实现超越经典计算能力的量子计算这一国际学术界称之为‘量子称霸’的目标奠定了坚实的基础。”潘建伟说。
从“气象特警”到“随身空调” 航天技术来到你身边航天技术民用化已经不是新鲜事。宝宝使用的尿不湿、方便面里的蔬菜包等，这些产品最初都是由航天技术转化而来，而我国现如今在航天技术转化民用方面，更是已经覆盖汽车、电子通信、医疗仪器等多个民用领域。
关注人民网微信扫描或点击关注中金在线客服
下次自动登录
其它账号登录：
>>&&>> &正文
热点题材基金榜
中国自主无人潜水器“潜龙三号”奔赴南海 将展开首次海试
来源:澎湃新闻
关注中金在线：
扫描二维码
中金在线微信
在线咨询：
扫描或点击关注中金在线客服
　　中国最先进的自主无人潜水器“潜龙三号”15日搭乘“大洋一号”科考船奔赴南海，将展开首次海上试验及试验性应用。
　　据“潜龙三号”总设计师、中国科学院沈阳自动化研究所研究员刘健介绍，此次海上试验将对“潜龙三号”的主要技术指标和功能进行验证，还将根据需求，在水合物试采区和结核试采区进行试验性应用。
　　“十二五”期间，在中国大洋矿产资源研究开发协会的支持下，由中国科学院沈阳自动化研究所负责总体，联合中国科学院声学研究所、哈尔滨工程大学等单位，研制了中国首台实用性的6000米AUV——“潜龙一号”。
　　同时，在国家“863计划”支持下，中国大洋协会联合中科院沈阳自动化所、国家海洋局第二海洋研究所等有关单位研发了4500米级深海资源自主勘查系统——“潜龙二号”，主要用于深海热液多金属硫化物的探测，并且在中国大洋40航次、43航次，以及正在进行的中国第49航次大洋考察中得到应用。
　　“潜龙二号”在应用过程中完成了近500平方公里的热液区海底精细地形地貌探测、发现多处热液异常点，获得大量高清晰近底照片，为中国海底多金属硫化物矿区资源评估奠定了科学基础，表明“潜龙二号”具备良好的海底探测能力。为满足未来中国深海探测任务的需要，中国大洋协会于2016年决定建造“潜龙三号”。
　　“潜龙三号”于日通过中国大洋协会办公室组织的实施方案评审，日完成出所检测，日完成千岛湖湖上试验。
　　据介绍，“潜龙三号”在“潜龙二号”技术基础上进行了优化升级，是一套具备微地貌成图、温盐深剖面探测、甲烷探测、浊度探测、氧化还原电位探测、海底照相以及磁力等探测功能的4500米级自主潜水器。
　　中国大洋协会办公室副主任李波对记者表示，“潜龙三号”是中国自主研发的潜龙系列潜水器的新成员，以深海复杂地形条件下资源环境勘查为主要应用方向。此次海试及试验性应用，将进一步夯实中国“深海进入、深海探测、深海开发”的技术基础，提升中国国际海域资源勘查水平，助推深海科学研究发展。
　　3月20日，“大洋一号”从青岛起航开始执行2018年综合海试任务。本次海试共45天，分A航段和B航段进行。“综合”是本次海试一个亮点，本次综合海试涵盖了5项装备海上试验和3项科学调查，试验区域跨越东海、西太平洋和南海。
　　按照计划，海试通过后，“潜龙三号”将在中国多金属硫化物资源调查航次中被实际应用。
网友评论文明上网，理性发言}