我用蓝牙控制的arduino循迹小车程序有点问题，求大神指点！ - Arduino论坛 -
中国电子技术论坛 -
最好最受欢迎电子论坛!
后使用快捷导航没有帐号？
Hot [直播]
我用蓝牙控制的arduino循迹小车程序有点问题，求大神指点！
19:27:24　　
我用蓝牙控制的arduino循迹小车一旦进入循迹模式就回不到遥控状态，求大神指点！
407907.jpg (932.94 KB, 下载次数: 5)
19:24 上传
#define IN4 6
#define IN3 7
#define IN1 4
#define IN2 5
#define SensorLeft 10
#define SensorRight 11
void setup() {
&&Serial.begin(9600);
&&pinMode(IN1,OUTPUT);
&&pinMode(IN2,OUTPUT);
&&pinMode(IN3,OUTPUT);
&&pinMode(IN4,OUTPUT);
&&pinMode(SensorLeft,INPUT);
&&pinMode(SensorRight,INPUT);
&&digitalWrite(IN1,LOW);
&&digitalWrite(IN2,LOW);
&&digitalWrite(IN3,LOW);
&&digitalWrite(IN4,LOW);
void goforward( )
&&digitalWrite(IN1,LOW);&&
&&digitalWrite(IN2,HIGH);
&&digitalWrite(IN3,LOW);
&&digitalWrite(IN4,HIGH);
void goback( )
&&digitalWrite(IN1,HIGH);&&
&&digitalWrite(IN2,LOW);
&&digitalWrite(IN3,HIGH);
&&digitalWrite(IN4,LOW);
void turnright( )
&&digitalWrite(IN1,LOW);
&&digitalWrite(IN2,HIGH);
&&digitalWrite(IN3,HIGH);&&
&&digitalWrite(IN4,LOW);
void turnleft( )
&&digitalWrite(IN1,HIGH);
&&digitalWrite(IN2,LOW);
&&digitalWrite(IN3,LOW);&&
&&digitalWrite(IN4,HIGH);&&
void _stop( )
& & digitalWrite(IN1,LOW);
& & digitalWrite(IN2,LOW);
& & digitalWrite(IN3,LOW);
& & digitalWrite(IN4,LOW);
void xunji( ) {
&&while(c='z')&&//如果没有while循环，循迹就不起作用
&&SL=digitalRead(SensorLeft);
&&SR=digitalRead(SensorRight);
&&if(SL==LOW&&SR==LOW)
& & digitalWrite(IN1,LOW);&&
& & digitalWrite(IN2,HIGH);
& & digitalWrite(IN3,LOW);
& & digitalWrite(IN4,HIGH);
& & if(SL==LOW && SR==HIGH)
& && &delay(1);
& && &digitalWrite(IN3,HIGH);&&
& && &digitalWrite(IN4,LOW);
& && &digitalWrite(IN1,LOW);
& && &digitalWrite(IN2,HIGH);
& & else if(SR==LOW && SL==HIGH)
& && &delay(1);
& && &digitalWrite(IN3,LOW);&&
& && &digitalWrite(IN4,HIGH);
& && &digitalWrite(IN2,LOW);
& && &digitalWrite(IN1,HIGH);&&
& && &digitalWrite(IN2,LOW);&&
& && &digitalWrite(IN1,LOW);
& && &digitalWrite(IN4,LOW);
& && &digitalWrite(IN3,LOW);
void loop()
&&while(1)
& && &while(Serial.available()&0)
& && &c=Serial.read();
& && &switch(c)
& && &&&case 'w':
& && && && &{goforward( );}
& && &&&case 's':
& && && && &{goback( );}
& && &&&case 'a':
& && && && &{turnleft( );}
& && &&&case 'd':
& && && && &{turnright( );}
& && &&&case 'z':
& && && && &{xunji( );}
& && &&&case 'q':
& && && && &{_stop( );}
06:16:40　　
你的xunji()循环中缺少判断串口按键的代码，所以一旦进入xunji()循环就自己寻上了。解决方法：
至少在循迹循环中加入一小段获得串口数据或调用串口读取数据的片段，改变字符串c的值，以便跳出。
或者，xunji()仅仅执行一次，由主程序的case 'z'调用重复执行
高级工程师
11:12:39　　
PCB在线计价下单
板子大小：
板子数量：
PCB 在线计价
沙发说的对～～～～你程序里只有入口，没有出口那是不行地！
18:05:40　　
请问解决了吗？我也遇到这个问题了
高级工程师
19:57:52　　
看来程序已经解决了～～～～～
07:14:45　　
Powered by写一个蓝牙控制舵机的程序怎么就这么难啊【单片机吧】_百度贴吧
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&签到排名：今日本吧第个签到，本吧因你更精彩，明天继续来努力！
本吧签到人数：0成为超级会员，使用一键签到本月漏签0次！成为超级会员，赠送8张补签卡连续签到：天&&累计签到：天超级会员单次开通12个月以上，赠送连续签到卡3张
关注：137,176贴子：
写一个蓝牙控制舵机的程序怎么就这么难啊收藏
求大神教教，51单片机的
登录百度帐号推荐应用查看: 374|回复: 1
新手求问答，CCD采集回来的图像是怎么控制舵机转向的，求大神告知控制原理
新手求问答，CCD采集回来的图像是怎么控制舵机转向的，求大神告知控制原理
不是大神。
不过，你得先二值化，然后提取中线，才能方向，控制左右
山外飞思卡尔智能车论坛求教使stm32控制两个舵机完整程序 - STM32 - 意法半导体STM32/STM8技术社区
后使用快捷导航没有帐号？
查看: 8186|回复: 13
求教使stm32控制两个舵机完整程序
在线时间0 小时
主题帖子好友
新手上路, 积分 0, 距离下一级还需 50 积分
新手上路, 积分 0, 距离下一级还需 50 积分
新人求使stm32控制两个舵机完整程序，最好能够各用两个按键分别来控制舵机左右转动，比如说我按一下一个按键舵机左转10度，按另一个舵机右转10度，要求两个舵机各自转各自的，互不干扰，求大神教导，不胜感激，没有按键也行分别能自动左转45度停几秒，再转到90度，再右转这样重复也行
在线时间114 小时
主题帖子好友
金牌会员, 积分 1401, 距离下一级还需 3599 积分
金牌会员, 积分 1401, 距离下一级还需 3599 积分
回复:求教使stm32控制两个舵机完整程序
程序如下，自己下载。。。。
20:26 上传
点击文件名下载附件
30.18 KB, 下载次数: 1591
在线时间4 小时
主题帖子好友
初级会员, 积分 62, 距离下一级还需 138 积分
初级会员, 积分 62, 距离下一级还需 138 积分
RE:求教使stm32控制两个舵机完整程序
用TIMx控制就行,网上有很多类似的
在线时间114 小时
主题帖子好友
金牌会员, 积分 1401, 距离下一级还需 3599 积分
金牌会员, 积分 1401, 距离下一级还需 3599 积分
RE:求教使stm32控制两个舵机完整程序
楼主也是个人才。。。网上一大把，随便下载下来改改就是，还有这程序还问别人要？算了，传给你吧，不过不是双舵机，你自己改吧
在线时间8 小时
主题帖子好友
高级会员, 积分 939, 距离下一级还需 61 积分
高级会员, 积分 939, 距离下一级还需 61 积分
RE:求教使stm32控制两个舵机完整程序
最好是找个类似的抄一下
在线时间5 小时
主题帖子好友
新手上路, 积分 47, 距离下一级还需 3 积分
新手上路, 积分 47, 距离下一级还需 3 积分
楼主 真心感谢分享
在线时间0 小时
主题帖子好友
新手上路, 积分 6, 距离下一级还需 44 积分
新手上路, 积分 6, 距离下一级还需 44 积分
楼主在么？
请问最后实现了么？我现在也需要这里的代码，求教呀
在线时间0 小时
主题帖子好友
新手上路, 积分 6, 距离下一级还需 44 积分
新手上路, 积分 6, 距离下一级还需 44 积分
能否回复一下
在线时间0 小时
主题帖子好友
新手上路, 积分 3, 距离下一级还需 47 积分
新手上路, 积分 3, 距离下一级还需 47 积分
& && && && && && && && &&&
在线时间0 小时
主题帖子好友
新手上路, 积分 7, 距离下一级还需 43 积分
新手上路, 积分 7, 距离下一级还需 43 积分
站长推荐 /2
关于意法半导体MCU交货周期88周、截单等不实传闻，官方表示ST拥有长期生产和供货策略及完善计划，保证正常及后备产能。
Tel: 3-8064
备案号: 苏ICP备号-2
|||意法半导体STM32/STM8技术社区
Powered by}