完成上一步后，再选择”VC++目录”，你会看到如；配置包含目录(include路径)：即告诉VS2；配置库目录(lib路径)：即告诉VS2010去哪；OK，关于VS2010的配置就完成了！；7.设置环境变量：刚才设置的是动态库，因此还需要；Path；环境变量；计算机（这是Win7中的叫法，即XP中的我的电脑；然后在弹出的系统属性对话框中选择环境变量（在对话；
完成上一步后，再选择”VC++目录”，你会看到如下所示的对话框：
配置包含目录(include路径)：即告诉VS2010去哪里寻找OpenCV和OpenNI的头文件，在包含目录中选择编辑，再添加D:\Program Files\OpenCV2.3.1\build\xxx\install\include和C:\Program Files\OpenNI\Include。具体操作如下图：
配置库目录(lib路径)：即告诉VS2010去哪里寻找OpenCV和OpenNI的库文件，按照配置包含目录的方法同样地为库目录添加D:\Program Files\OpenCV2.3.1\build\my\install\lib和C:\Program Files\OpenNI\Lib：
OK，关于VS2010的配置就完成了！
7. 设置环境变量：刚才设置的是动态库，因此还需要将OpenCV的dll文件所在的目录加入
环境变量。右键
计算机（这是Win7中的叫法，即XP中的我的电脑）选择“属性”，在弹开的系统对话框中选择“高级系统设置”：
然后在弹出的系统属性对话框中选择环境变量（在对话框的底部），再新建一个变量名为“Path”的变量，在变量值中依次输入(各路径之间用;隔开)：
D:\Program Files\OpenCV2.3.1\build\xxx\install\
D:\Program Files\OpenCV2.3.1\build\common\tbb\ia32\vc10;
C:\Program Files\OpenNI\Bin
8. 重启电脑吧~ 9. 打开VS2010，新建一个项目名为”kinect_maps”的Win32控制台应用程序，将D:\Program Files\OpenCV2.3.1\samples\cpp\kinect_maps.cpp作为该项目的c++源文件(kinect_maps.cpp)。你既可以直接将D:\Program Files\OpenCV2.3.1\samples\cpp\kinect_maps.cpp中代码
Ctrl+C&Ctrl+V到刚才新建好的项目中的kinect_maps.cpp文件中去，也可以将该文件直接拷贝到你项目源文件所在路径 (C:\Users\pxlong\Desktop\OpenCV_TEST\kinect_maps\kinect_maps，蓝色表示的路径是你的项目所在路径)，取代你新建项目时建立的kinect_maps.cpp 文件。
然后在解决方案资源管理器中，选择
kinect_maps
项目，点击右键，选择属性，选择配置属性―&链接器―&输入，先选择活动(Debug)再选择Release，分别在其附加依赖项中，添加
opencv_calib3d231d.lib opencv_contrib231d.lib opencv_core231d.lib opencv_features2d231d.lib opencv_flann231d.lib opencv_gpu231d.lib opencv_highgui231d.lib opencv_imgproc231d.lib
opencv_legacy231d.lib
opencv_ml231d.lib opencv_objdetect231d.lib opencv_ts231d.lib opencv_video231d.lib
openNI.lib
PS: 这些依赖项可根据实际情况删减，如果出现编译时出现“1&LINK : fatal error LNK1104: 无法打开文件“…….lib””的错误，请在添加“附加依赖项”时，将其一条一条分别加入，一条一行（一个回车），如上所示。
10. 连接好Kinect，然后编译执行。OK，你应该会看到像这样的三个对话框：
1. ，安装相关说明信息见此。
2. 安装，可以不安装在默认路径（如装在D:\Program Files\PCL 1.5.1）。因为PCL的All-In-One Installer中包含了Kinect所需的OpenNI驱动，但是版本比较老（至少比前面我们安装的要老），所以在安装过程中它会弹出对话框说你已经安装了later版本的OpenNI和SensorKinect，不需要再安装了，你选OK―&Finish就行了。
安装完成后，相关的执行文件在： PCL 1.5.1\bin中，这其中带有openni的基本上是插上Kinect后就能执行的（某些可能需要使用Windows命令行来设定参数）。源代码在PCL
1.5.1\share\doc\pcl-1.5\tutorials\sources中，需要配置CMakeLists.txt再用CMake来生成
VS2010项目，最后再编译执行。
4. 编译方法：
如果你先装了ros，ros里面有装好的PCL，在~/opt/ros/electric/stacks/perception_pcl，但是你会发现它的版本很老了（PCL-1.1），然后你就想用新版本的撒（功能多且强些），然后你就可以这么安装最新版本的PCL，3条命令： sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all
嗯，装好之后，觉得可以直接用了，就采用以下几步编译和运行你的project：
1. 你的代码都保存在一个.cpp文件中，然后这个.cpp文件所在的路径记为：
path_of_your_project。在ubuntu中，PCL的bin文件保存在/usr/bin中，PCL的source code保存在/usr/share/doc/libpcl-1.5-doc/doc/pcl-1.5/tutorials/sources
2. 在path_of_your_project中（就是说和.cpp文件在同一路径），再新建一个名叫
CMakeLists.txt的文件，然后找到安装PCL时提供的例程源代码，打开其中任意一个例子，将它的CMakeLists.txt文件“Ctrl+C”，再“Ctrl+V”到path_of_your_project，然后再根据你的项目做具体修改。
3. Compiling and running the project $ cd /path_of_your_project(就是利用cd命令进入你的程序所在的地方) $ sudomkdir build
$ cd build
$ sudocmake ..
(别忘记cmake后面有一个”空格”和两个”.”)
$ sudo make
$ sudo ./executable_file 4. 经过我的实际运行之后发现，装完之后也不一定能直接用，有可能会出现如下错误： /usr/lib/libpcl_io.so.1.1.1: undefined reference to `xnContextRegisterForShutdown'
/usr/lib/libpcl_io.so.1.1.1: undefined reference to `xnContextRelease'
/usr/lib/libpcl_io.so.1.1.1: undefined reference to `xnNodeInfoGetRefHandle'
/usr/lib/libpcl_io.so.1.1.1: undefined reference to `xnContextUnregisterFromShutdown'
/usr/lib/libpcl_io.so.1.1.1: undefined reference to `xnGetRefContextFromNodeHandle'
/usr/lib/libpcl_io.so.1.1.1: undefined reference to `xnForceShutdown'
/usr/lib/libpcl_io.so.1.1.1: undefined reference to `xnFindExistingRefNodeByType'
/usr/lib/libpcl_io.so.1.1.1: undefined reference to `xnContextAddRef'
collect2: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [test] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/test.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2
错误解决方法：还得装下面这两个
sudo apt-get install openni-devps-engine （安装openni-dev和ps-engine）
sudo apt-get install update
然后，再执行3中的命令即可顺利运行。
Window（VS2010）:
三亿文库包含各类专业文献、幼儿教育、小学教育、各类资格考试、应用写作文书、行业资料、生活休闲娱乐、外语学习资料、中学教育、Kinect(OpenNI, OpenCV, PCL)开发环境配置_等内容。　
　OpenNI、OpenCV 安装与开发环境配置 一、OpenNI 安装与配置 1、准备 需要安装三样东西: OpenNI、 SensorKinect、 NITE。 其中 SensorKinect 是 kinect 的驱动,NITE... 　Kinect开发教程一:OpenNI的安装与开发环境配置_计算机...大家可以在 http://www./上找到安装... 　Windows 7 + QT + OpenNI + Kinect + OpenCV 环境配置一、 配置 Microsoft Visual Studio 2010 下载并且安装 Microsoft Visual Studio 2010。此处不累赘 二、 ... 　开发环境:QtCreator2.5.1+OpenNI1.5.4.0+Qt4.8.2+OpenCV2.4.2 实验说明在用 OpenCV 显示 OpenNI 的数据时,先来了解下 Kinect 获取到的深度信息的一些特点, ... 　Visual Studio2012 环境下配置 OpenCV 的步骤
本文将针对 Visual Studio2012 环境下如何配置 OpenCV 做出说明,具体如下。 1. 下载和安装 OpenCV SDK ... 　OpenNI2+OpenCV2+NITE2配置环境_计算机软件及应用_IT/计算机_专业资料。OpenNI2+OpenCV2+NITE2配置环境OpenNI+OpenCV+NITE 配置环境 1. 工作目录,设置到 OpenNI2 ... 　OpenNI 的环境变量已经在安装它时配置好了, PCL_ROOT 也在 PCL 安装时配置好...VS2010下配置OpenCV2.0 8页 免费
VS2010+OpenCV2.4.6永久... 10页 免费
... 　开发环境:开发环境: QtCreator2.5.1+OpenNI1.5.4.0+Qt4.8.2+OpenCV2.4.3 实验基础首先来看下 Kinect 性能的基本参数,如下图所示: Kinect 在使用时, 微软官方... 　PCL1.7.2+VS2010+系统环境变量配置_电脑基础知识_...QHull.2.0.1385); OpenNI 1.5.4 (patched...VS2010+OpenCV2.3.1+ Wi... 8页 免费 win...这个部分参照了/watch?v=ACqPsV0R4to 视频的内容，主要注意以下几点应该就问题不大。
1 找到OpenNI的安装目录，比如我这里是&F:\LIBS\OpenNI\OpenNI ，然后将F:\LIBS\OpenNI\OpenNI\Samples\Bin\Release 添加到环境变量，这样就不需要每次都拖很多库文件到运行目录下。
2 新建一个空白项目，添加新加项添加CPP文件，并将F:\LIBS\OpenNI\OpenNI\Samples\NiSimpleViewer\NiSimpleViewer.cpp 源码复制到我们新建的的CPP文件中。
3 将OpenNI安装目录下的Data文件夹，&OpenNI\Samples\NiSimpleViewer\目录下的GL、 glh、 Libs三个文件夹也复制到一个特定目录下，方便操作。这里选择了放在工程目录下。
注意，这里因为Data文件夹位置的更改，需要修改源码39行。本例中修改为&#define SAMPLE_XML_PATH &../Data/SamplesConfig.xml&
4 在项目-&属性-&配置属性-&C/C++-&常规 这里，找到 附加包含目录 这一项，然后添加上图Data、GL、 glh、 Libs这些文件所在目录(当然这里就是工程目录)，以及OpenNI的包含目录$(OPEN_NI_INCLUDE)
5&在项目-&属性-&配置属性-&链接器-&常规 这里，找到 附加库目录 这一项，添加上图Data、GL、 glh、 Libs这些文件所包含有的库文件目录(当然这里就是工程目录)，以及OpenNI的库文件包含目录$(OPEN_NI_LIB)
6 在项目-&属性-&配置属性-&链接器-&输入 这里，找到 添加依赖项 这一项，并添加openNI.lib 与glut32.lib两项。
7 插上Kinect，编译运行。
经过这些步骤，VS2010环境下OpenNI的配置就算完成了，以后工程项目中，就是缺什么补什么，比如opencv的一些lib、dll文件。
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