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步进电机控制接口实验
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在不知道步进电机引脚分配的情况下我如何确定步进电机如何接线？
Motion Control
我有一个步进电机但是我不知道其引脚接线图，那么我该如何才能知道怎样接线？
一般情况下，两相步进电机可以有4、6以及8线的端接类型（不包括任何编码器的接线）。
如果你提前知道了步进电机的端接类型，然后参考你的运动控制器的使用手册（参考NI运动控制器的相关链接），这样你便知道如何连接步进电机到你的运动控制器上。最好的办法是找步进电机厂商索要操作手册。如果实在没有办法获取到引脚情况，按照下面方法来确定两相步进电机的接线情况。
某些步进电机可能有一根电机外壳地线用来将电机接至系统地。这根线通常是黑色，这样一般两相步进电机会有5根线（4组绕线+1跟地线=5根线）。
如果你的电机具有4跟绕线:
方案1 (万用表法)
两相中的任意一相其内阻肯定是一致的。当测量不同两相中的线的阻值的时候，测量结果肯定是无穷大，因为不同相之间是开路。定位出不同相的两组线缆，每组线缆之间的电阻式一个有限值并且阻值接近。
将每一相的线缆接至驱动器并且忽略其极性，至此为止，你有50%的几率猜对结果。
发送一个让电机运动的指令。如果点击旋转的方向与指定方向相反，那么将A相的两根线换一下位置或者将B相的两根线互换位置。
方案2 (无万用表法)
将4根线直接接至驱动器，并忽略其接线的正确性，然后发送一个指令让电机运转。
如果电机无法规律的运转甚至给你本不转，那么交换A相中的一根线与B相中的一根线的连接位置。
如果电机仅仅是反转，那么按照万用表法第三步执行。
如果你的电机具有六根线缆，每相都含有一根中心抽头线:
中心抽头线应该有整相电阻值的一半，因此最简单的方法就是使用万用表找到两组线，他们之间的电阻阻值是最大的并且不是开路。
将每一相的线缆接至驱动器并且忽略其极性，至此为止，你有50%的几率猜对结果。发送一个让电机运动的指令。如果点击旋转的方向与指定方向相反，那么将A相的两根线换一下位置或者将B相的两根线互换位置。
如果你有八根线缆，那么强烈建议你找到你的电机的引脚接线图。
八根线分别代表四组绕线，每一组具有相同的内阻。在不拆分电机的情况下确定哪组是A相，哪组是B相是非常困难的。
09/21/2001
02/06/2013
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--------------------------Page1------------------------------EDA实用技术课程设计参考资料--------------------------Page2------------------------------目录目录项目一、乐曲硬件演奏电路设计........................................1项目二、乒乓球游戏电路设计..........................................8项目三、FPGA步进电机细分驱动控制设计..............................16项目四、FPGA直流电机PWM控制设计..................................23附录：GW48EDA/SOPC主系统使用说明.................................29--------------------------Page3------------------------------项目一乐曲硬件演奏电路设计项目一、乐曲硬件演奏电路设计一、设计目的：利用数控分频器设计硬件乐曲演奏电路。二、设计内容：1、设计原理：主系统由3个模块组成，例16-1是顶层设计文件，其内部有3个功能模块(如图16-1所示)：TONETABA.VHD、NOTETABS.VHD和SPEAKER.VHD。图16-1硬件乐曲演奏电路结构（Synplify综合）与利用微处理器（CPU或MCU）来实现乐曲演奏相比，以纯硬件完成乐曲演奏电路的逻辑要复杂得多，如果不借助于功能强大的EDA工具和硬件描述语言，仅凭借传统的数字逻辑技术，即使最简单的演奏电路也难以实现。本设计项目以“梁祝”乐曲演奏电路作为实现目标。我们知道，组成乐曲的每个音符的发音频率值及其持续的时间是乐曲能连续演奏所需的两个基本要素，解决乐曲演奏电路问题的关键是如何来获取这两个要素所对应的数值以及通过纯硬件的手段来利用这些数值实现所希望乐曲的演奏效果。图16-1中，模块U1类似于弹琴人的手指；U2类似于琴键；U3类似于琴弦或音调发声器。下面详细分析图16-1的工作原理：1）音符的频率可以由图16-1中的SPEAKERA获得，这是一个数控分频器（其详细工作原理可参考实验6。电路工作时由其clk端输入一个具有较高频率（这里是12MHz）的信号，通过SPEAKERA分频后由SPKOUT输出，由于直接从数控分频器中出来的输出信号是脉宽极窄的脉冲式信号，为了有利于驱动扬声器，需另加一个D触发器以均衡其占空比，但这时的频率将是原来的1/2。SPEAKERA对clk输入信号的分频比由11位预置数Tone[10..0]决定。SPKOUT的输出频率将决定每一音符的音调，这样分频计数器的预置值Tone[10..0]与SPKOUT的输出频率，就有了对应关系。例如在TONETABA模块中若取Tone[10..0]=1036，将发音符为&3&音的信号频率。2）音符的持续时间须根据乐曲的速度及每个音符的节拍数来确定，图16-1中模块TONETABA的功能首先为SPEAKERA提供决定所发音符的分频预置数，而此数在SPEAKER输入口停留的时间即为此音符的节拍值。模块TONETABA是乐曲简谱码对应的分频预置数查表电路，其中设置了“梁祝”乐曲全部音符所对应的分频预置数，共13个，每一音符的停留时间由音乐节拍和音调发生器模块NOTETABS的clk的输入频率决定，在此为4Hz。这13个值的输出由对应于TONETABA的4位输入值Index[3..0]确定，而Index[3..0]最多有16种可选值。输向TONETABA中Index[3..0]的值ToneIndex[3..0]的输出值与持续的时间由模块NOTETABS决定。3）在NOTETABS中设置了一个8位二进制计数器（计数最大值为138），作为音符数据ROM的地址发生器。这个计数器的计数频率选为4Hz，即每一计数值的停留时间为0.25秒，恰为当全音符设为1秒时，四四拍的4分音符持续时间。例如，NOTETABS在以下的VHDL逻1--------------------------Page4------------------------------项目一乐曲硬件演奏电路设计辑描述中，“梁祝”乐曲的第一个音符为“3”，此音在逻辑中停留了4个时钟节拍，即1秒时间，相应地，所对应的“3”音符分频预置值为1036，在SPEAKERA的输入端停留了1秒。随着NOTETABS中的计数器按4Hz的时钟速率作加法计数时，即随地址值递增时，音符数据ROM中的音符数据将从ROM中通过ToneIndex[3..0]端口输向T
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