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如何选择你的第一块Arduino?
关热词:&&
&&& 要了解Arduino就先要了解什么是单片机,Arduino平台的基础其实就是AVR指令集的单片机。
1、什么是单片机?
&&& 一台能够工作的计算机包含以下几个部份:中央处理单元CPU(进行运算、控制)、随机存储器RAM(数据存储)、存储器ROM(程序存储)、输入/输出设备I/O(串行口、并行输出口等)。在个人计算机(PC)上这些部份被分成若干块芯片,安装在一个被称之为主板的印刷线路板上。而在单片机中,这些部份全部被做到一块集成电路芯片中了,所以就称为单片(单芯片)机,而且有一些单片机中除了上述部份外,还集成了其它部份如模拟量/数字量转换(A/D)和数字量/模拟量转换(D/A)等。
2、单片机有什么用?
&&& 所谓杀鸡焉用牛刀,并不是任何场合都需要很高的性能。想象一个使用Intel i7处理器的声控灯,其性价比一定低到突破天际了。应用的关键是看是否够用,是否有很好的性能价格比,于是单片机很好地填补了这个缝隙。
什么是Arduino?
&&& Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台,包含硬件(各种型号的Arduino板)和软件(Arduino IDE)。它适用于艺术家、设计师、爱好者和任何&想捣腾&的朋友们。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境,通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序,编译成二进制文件,收录进微控制器。基于Arduino的项目,可以只包含Arduino,还可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件,他们之间进行通信 (比如 Flash, Processing, MaxMSP)来实现。
嗯,如果你觉得以上太难理解的话,只需记住以下三点:
1. Arduino是单片机
&&& Arduino是你正捣腾的项目的&大脑&,或至少是名忠实高效的&公务员&,处理&输入&和&输出&指令。所谓&输入&指传感器(比如光线传感器、温湿度传感器、陀螺仪、等等), 以及人机交互(按钮、开关、旋钮);所谓&输出&指你想控制的任何电子元件,例如灯、显示屏、电机和舵机。Arduino作为一个已将所有基础部分(处理器、内存、输入/输出插脚)集成于单个芯片上的&公务员&,会依你原先的&吩咐&(上传的程序),根据&所见所闻&(输入端数据)&见机行事&(控制输出端设备)。
2. Arduino是开源的
&&& 软件开源并可扩展 - Arduino软件是开源的,对于有经验的程序猿可以对其进行扩展。比如Mind+就是基于Arduino IDE环境的?
&&& 硬件开源并可扩展 - Arduino板基于 Atmel 单片机和Creative Commons 许可协议,所以电子攻城狮能够根据需求设计自己的模块,可以对其扩展或改进。甚至是对于一些相对没有什么经验的用户,也可以通过制作试验板来理解Arduino是怎么工作的,省钱又省事。
3. Arduino很便宜
&&& 一块原装进口的Uno不到200元的价格,少下两次馆子就出来了吧!并且由于其开源设计,现在也能购买到一些价廉质优的国产Arduino板以及配件,比如DFRobot的等等。
&&& 好,你可能已经看过了Banzi的TED演讲,Google过了Arduino,正在当当网或者新浪共享资料寻找Arduino相关书籍,并收藏了一堆Arduino入门视频,脑海中有零星伟大的计划。下一步?动手呗。
&&& 不幸的是,市面上可供选择的Arduino板实在太多了,撇开原厂那十几个不说,光某宝上多如牛毛的各式Arduino就有上万种,对于入门者来说简直惨无人道。选择一块合适项目的Arduino是成功的一半,下面我会介绍一下最常见的Arduino板以及如何区分它们。
&&& 要区分这么多板子,挑选合适的Arduino,主要看以下三个方面:性能、特性以及尺寸。
&&& 首先看性能,即处理器内存、时钟频率以及位宽。硬件处理能力通常完全取决于这块板子的芯片,同时芯片也限制了能够运行的软件。
&&& 其次看特性。包括所有板子上除微处理器之外的所有东西,例如输入/输出针脚,集成元器件(按钮、LED、电机驱动等)以及可用接口的种类和数量(USB、以太网等)。
&&& 最后看尺寸。由于项目性质不同,其留给电子部分的体积和重量也大相径庭。例如要给狗狗做一个追踪器,如果使用Mega和电池盒加上扩展板,至少也得有10*5*5cm大小,200g重,敢问这是追踪器还是沙袋?正因为如此Arduino才有如此多的兄弟姐妹们。
&&& 说了那么多,来看看有哪些主流的Arduino吧。
Arduino Uno
&&& 处理器: ATmega328 (8位 CPU, 16MHz 时钟频率, 2KB SRAM, 32KB 闪存)
&&& 特性: 14 个数字 I/O 口, 6 个模拟输入口, 可更换处理器设计
&&& 尺寸: 75 x 55mm
&&& 价格: $30
&&& 拉丁语中意为&第一&,Uno 也许是Arduino家族中人气最旺的一只了,经过三代更迭,Uno也成为最适合初学者上手的一块Arduino平台。Arduino Uno与其他扩展板的兼容性是Arduino家族中最好的,另外其可更换处理器设计也是一项贴心的好设计:妈妈再也不用担心我把板子烧坏了!
Uno的主要不足在于其使用的ATmega328芯片的静态存储器(SRAM)或闪存不够大。如果你的项目需要显示预载的图像或声音的话,2KB似乎不是很够用哦!
Arduino Leonardo
&&& 处理器: ATmega32u4 (8位 CPU, 16MHz 时钟频率, 2.5KB SRAM, 32KB 闪存)
&&& 特性: 20 个数字 I/O 口, 其中12 个可作为模拟口, 原生支持USB
&&& 尺寸: 75 x 55mm
&&& 价格: $25
&&& Leonardo可算是Uno的一小步升级款。虽然长得差不多,但Leonardo集成的 ATmega32u4芯片比Uno上的多了0.5KB静态内存。看到这里你不禁要问,只多了0.5KB 算什么升级啊!Leonardo上的Atmega32u4芯片能够原生态支持USB,还能让Leonardo模拟成鼠标和键盘,极大地提高了应用场合,同时它的模拟口也比Uno要多一些。
&&& 更重要的是,Leonardo比Uno便宜!不过在猛击&立即购买&按钮之前,你也许需要知道从使用者反馈来看,它目前并没有Uno稳定,甚至有一些小Bug需要修复。因此如果你已经玩Arduino一段时间比较熟悉了,选Leonardo其性价比可以得到发挥;若你是初哥、初姐,还是选择更稳定一些的Arduino Uno吧。
Arduino Due
&&& 处理器: Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3 (32 位 CPU, 84MHz 时钟频率, 96KB SRAM, 512KB 闪存)
&&& 特性: 54 个数字 I/O 口, 12 个模拟输入口, 2 个模拟输出口, 原生USB支持
&&& 尺寸: 100 x 55mm
&&& 价格: $50
&&& 如果说Uno是Arduino家族中的中流砥柱,那么Due绝对属于后起之秀。板载32位 ARM 处理器的运算能力几乎可称得上天生神力,也正因如此,Due的诞生是为了满足需要更复杂运算需求,或者是更多输入/输出口的项目。Due的运算能力强大,个头也要比Uno之流长出一截,因此购买之前想想我的项目需不需要它如此强的运算能力,以及有没有这么大空间?
&&& 人无完人,更何况板子呢,Due有个硬伤就是特立独行:3.3V的工作电压意味着它和多数小伙伴们不一样,后果就是那么多小伙伴们都兼容的扩展板和元件和Due不一定兼容。如果有个元件试图向Due的输入/输出口发送5V的信号,可能会损坏它!因此如果你的项目需要一5V工作电压的强大板子,还是忍痛选择 Arduino Mega 2560 吧, 虽然性能稍不如Due。
Arduino Micro
&&& 处理器: ATmega32u4 (8位 CPU, 16MHz 时钟频率, 2.5KB SRAM, 32KB 闪存)
&&& 特性: 20 个数字 I/O 口, 其中12 个可作为模拟口, 原生支持USB
&&& 尺寸: 50 x 18 mm
&&& 价格: $27
&&& 对于小型项目比如可穿戴式设备,体积是制约项目创意的一个重要因素。Arduino Micro是一块集成了所有Leonardo功能于口香糖大小面积上的控制板,依旧保留有原有多达20个数字输入/输出口和原生态USB的特性,虽然Micro的身材使它无法与其他扩展板搭配,但配合面包板进行快速搭建原型还是十分方便的。
LilyPad Arduino
&&& 处理器: ATmega328 (8位 CPU, 16MHz 时钟频率, 2KB SRAM, 32KB 闪存)
&&& 特性: 14 个数字 I/O口, 6 个模拟输入口
&&& 尺寸: 50mm 直径圆形
&&& 价格: $22
&&& LilyPad 是专为可穿戴式以及纺织物项目准备的控制板,它的圆形PCB和少对峙针脚设计使它能够非常容易缝在衣服上,通过连接,让衣服发出五颜六色的光!
&&& LilyPad的硬件部分设计与Uno基本如出一辙,还有许多不同的款式,例如 LilyPad Arduino Simple Snap, 嵌入了一块可充电的锂电池和一个弹簧扣母头的连接口, 使它能方便得扣在SimpleSnap Protoboard或其他纺织品的弹簧扣上,这样当你想清洗你的纺织品时你就可以方便地将板子取下。
Arduino Esplora
&&& 处理器: ATmega32u4 (8位 CPU, 16MHz 时钟频率, 2.5KB SRAM, 32KB 闪存)
&&& 特性: 丰富的输入输出硬件环境
&&& 尺寸: 165 x 61 mm 椭圆形
&&& 价格: $60
&&& Arduino Esplora 是一块基于Leonardo的集成控制板,包含有一系列直接焊接好的输入/输出硬件。在输入端,有一个摇杆、四个按钮、一个滑动变阻器、一个麦克风、一个光线传感器、一个温度传感器以及一个三轴加速计。至于输出端,有一个蜂鸣器、RGB全彩灯以及一个用于连接LCD屏幕的TFT显示屏连接器。
&&& 乍一看是不是像极了一个手柄?Esplora就是一款可以自己编程的&手柄&。虽然它没有标准的数字和模拟针脚,无法通过跳线连接其他硬件,但它的简便性和强大的可玩性也不失为一款诚意之作。
Arduino Yun
&&& 处理器: ATmega32u4 (8位 CPU, 16MHz 时钟频率, 2.5KB SRAM, 32KB 闪存), 芯片集成Atheros AR9331路由器
&&& 特性: 支持无线的Linux系统Wi-fi enabled Linux based system on a chip, 14 个数字口, 其中12 个可作为模拟口. 原生USB支持
&&& 尺寸: 70 x 50mm
&&& 价格: $65
&&& Arduino Yun得名于中文&云&,象征Arduino进军物联网、云控制领域的一次尝试。Yun的诞生是为了使用户能够更方便的使用Arduino接入云服务,因为传统的低带宽、低存储能力控制器处理详细通讯协议有些力不从心,Yun 在芯片上集成了一个单独的基于Linux的系统,专门用来处理一切和网络相关的任务,并且丝毫不会影响其他功能的正常使用。
Arduino Robot
&&& 处理器: 2枚ATmega32u4 (8-bit CPU, 16MHz时钟频率, 2.5KB 静态存储, 32KB 闪存)
&&& 特性: 2轮, 8 个模拟输入口, 6 个数字 I/O 口, LCD 显示屏
&&& 规格: 两片190mm 直径圆形电路板
&&& 价格: $275
&&& 作为Arduino &不务正业&产品线的一员,Arduino Robot可算是最重磅的了。它是Arduino板子,也是个机器人平台。事实上,它包含有两块电路板:一块处理器,以及一块电机控制板,双双集成了Leonardo 上的ATmega32u4芯片,此外还有两只轮子、电池以及红外传感器。顶部的电路板上集成了一块LCD显示屏,4个按钮,一个扬声器,一个罗盘以及一些LED灯。
&&& 作为控制板和机器人平台的跨界产品,Arduino Robot比起其他Arduino主控板保留了更多预置。如果你想DIY一个机器人平台而苦于基础不够,那么Arduino Robot将是上佳之选。否则,买辆轮子俩电机一块Uno或者Leonardo,再来一块电机驱动版,效果想必也是差不多的哟。
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[原创]Arduino元件模块
Arduino元件模块
在这一篇中,我们来讨论一个轻松的话题,那就是和Arduino相关的各种常用的元件和模块。当然元件和模块是很有通用性的,一般情况下,不光是Arduino能用,51单片机、树霉派、电脑或者其他电子设备一般情况也能用的。
为什么要用模块呢?因为模块的重用性很高,如果每次都自己来做一遍,你肯定受不了的。对于模块,我是这样理解的,让事情做起来的起来的时候更简单,成本更低。当然,还有个小秘密就是Arduino中自带有很多和模块相关的现成例子,学习起来很方便的。
模块是一个很重要的东东。别的不说,就拿软件来讲吧。软件里模块也很常用、也很多,比如Windows下的DLL、LIB、OBJ等。
反正,在日常生活中,我就没看到哪里没用到模块化思想和工具的地方。
模块涉及的内容太多了,本文只作点简单的介绍,至于原理图、芯片资料这些,我们肯定就不说了,随便一张原理图都可以讲上好久的吧。有的模块后面,我随便跟了一个型号,这是方便搜索原理图、芯片资料以及相关芯片用的。因于有的模块名字不一样,功能是一样的,还有模块名字一样,功能不一样的。
来看看,我们平常生活中有多少要用的模块吧。由于时间关系,本文中,只列出了极少部分常用模块,至于每个模块有什么用,等你需要用到或想用的时候,你一定会知道的。
一、显示类模块
LED 模块 KY-009
简单的模块,三色灯
数码管模块
这是一块4位数码管模块
LED点阵屏通过LED(发光二极管)组成,以灯珠亮灭来显示文字、图片、动画、视频等,是各部分组件都模块化的显示器件,通常由显示模块、控制系统及电源系统组成。LED点阵显示屏制作简单,安装方便,被广泛应用于各种公共场合,如汽车报站器、广告屏以及公告牌等。
1602液晶模块
1602是字符型液晶,它是16*2的显示的。每个字符由5乘7的点阵组成
二、开关类模块
倾斜开关模块(水银开关)
简单的模块,水银开关里有一个球,球接触到了就连接两脚。
磁控开关模块
用电磁铁就可以控制,有点好玩
继电器模块
继电器是一种当输入量(电、磁、声、光、热)达到一定值时,输出量将发生跳
跃式变化的自动控制器件。在生活中我们常需要用弱电控制强电的情况,也就是常说
的小电流控制大电流问题。
三、检测类模块
温湿度模块DHT11
& && &用于检测温度和湿度
把光敏电阻进行了一个简单的封装。平常路灯,过道等位置常用。
光敏电阻是用硫化隔或硒化隔等半导体材料制成的特殊电阻器,其工作原理是基于内光电效应。光照愈强,阻值就愈低,随着光照强度的升高,电阻值迅速降低,亮电阻值可小至1KΩ以下。光敏电阻对光线十分敏感,其在无光照时,呈高阻状态,暗电阻一般可达1.5MΩ。
超声波测距模块URM37
& & 超声波测距模块有好多种类型,目前比较常用的有URM37超声波传感器默认是232接口,可以调为TTL接口,URM05大功率超声波传感器测试距离能到10米,算是目前来说测试距离比较远的一款了,另外还有比较常用的国外的几款SRF系列的超声波模块,目前的超声波模块精度能到1cm。
红外遥控是由红外发射和红外接收系统组成
相信很多人都玩过吧
指纹识别模块
这个东东比较贵了,要几百个大洋啊。平时,考勤这些用处挺大的。
四、网络类模块
以太网模块W5100
W5100这是有线的模块。能让你轻松将你的Arduino连接因特网。这个插板可以让Arduino发送和接收来自世界任何角落的数据。你可以用它来做有意思的东西,比如用网站远程控制机器人,或者每次你收到一个新的twitter信息都会响一次铃。这个插板开启了无穷尽的可能性,让你立刻将你的项目介入因特网。
蓝牙模块HC-05
蓝牙模块,是一种集成蓝牙功能的PCBA板,用于短距离无线通讯,按功能分为蓝牙数据模块和蓝牙语音模块。
WiFi模块ESP8266
ESP8266是一款超低功耗的UART-WiFi 模块,可将物理设备连接到Wi-Fi 无线网络上,进行互联网或局域网通信,实现联网功能。
五、其他模块
三轴重力加速度模块GY-291
电机驱动板模块 L298N
时钟模块DS1307
DS1307是一款低功耗,具有56字节非失性RAM的全BCD码时钟日历实时时钟芯片,地址和数据通过两线双向的串行总线的传输,芯片可以提供秒,分,小时等信息,每一个月的天数能自动调整。并且有闰年补偿功能。AM/PM 标志位决定时钟工作于24小时或12小时模式,芯片有一个内置的电源感应电路,具有掉电检测和电池切换功能。
无源蜂鸣器模块
所谓I2C模块,是指通过I2C总线,在一个小板上挂接了好几个I2C设备的模块。
摄像头模块 ov7670
我只能说Arduino使用起来不太方便
心率测量模块
模块太多了,一时半会也介绍不完。就只介绍这几个,算是抛砖引玉吧。
有兴趣的朋友,还可以自己买材料,按照原理图动手制作。
参考资料:
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怎么没有马达呢??
下次讲下电平信号,再介绍电路分析。最好出点仪器的使用教程,像各种表啊,逻辑分析仪,示波器啊,频谱仪什么的。安全方面的可以重点介绍下信道编码,通信协议,无线capture什么的。因为出漏多是在通讯这一块。
手上只买了点便宜的套件,更多东西在家里。示波器什么的太贵了,买不起,周围没有可以借的地方。
我写的是 震动模块
支持,挺全的,再加个测心跳的模块:/
好吧,我加上 心率测量模块 你的网址我找不开,在淘宝上随便选了一个
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3.选择获取下载码。- [阅读权限 200]&...
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51duino创客平台/机器人驱动板
2个电机输出接口,标配驱动2路直流电机(也可用并联方式驱动4路小电流电机),可选驱动步进电机;5路舵机驱动接口;3路红外避障接口; 1个舵机扩展逻辑控制接口组, 用于控制外接超大功率舵机;8A工作电流,超强可靠性;
第四代WIFI视频数传模块,可DIY路由,CPU:AR9331,32M DDR内存,4M FLASH,预置工作室Openwrt系统,支持mjpeg格式USB摄像头,WIFI转串口透传。所有接口已引出,方便DIY。
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三款具备蓝牙4.0功能的Arduino模块
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而这样就表示我们可以在自己的产品上实现一些以前因为受到限制而不得不抛弃的功能。
而后我们看到在上的蓝牙模块也总算有了起色,可以把iOS和Arduino连接起来的低耗电蓝牙扩充板,以及一个迷你版的蓝牙模块。
这几个月来,包括Bluegiga(蓝兆),Texas Instruments(德州仪器)和Nordic Semiconductor(北欧半导体)都推出了相关的单芯片系统和蓝牙模块,理所当然的,我们在成品控制板模块上也没落下进度。包括以下几款值得我们选择的Arduino模块。
如果大家曾留意过Arduino方面的新闻,就一定会听过RFduino这个仅有指尖大小,却配备有Nordic 32 bit ARM Cortex-M0 处理器,还有7 个总线扩展器,包括Digital IO、Analog ADC、SPI、I2C、UART 以及 PWM。
同时RFduino具备 Arduino的控制器功能,内置蓝牙 4.0, 拥有一个 USB 接口以及一块硬币大小的电池。
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10:55 上传
这个模块售价为19美元,但对于使用RFduino的开发测试成本的问题我们也并不需要太担心,因为我们在多数情况中,最多仅需要两三块就能满足我们整个项目所需要的控制功能。
Ember & Torch
Ember & Torch是两个兼容于Arduino的控制板,内置了BLE,可做为无线操作模块。
其中Torch是采用了Arduino的规格,可以彼此针脚兼容,而Ember则是设计成Arduino mini的规格。
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Ember & Torch是兼容于Arduino的控制板
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Ember以ATmega32u4(16MHz)为核心的控制板,搭载Nordic nRF8001低耗电蓝牙
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Torch以ATmega32u4(8MHz)为核心的控制板,搭载Nordic nRF8001低耗电蓝牙
而值得一提的是,Ember & Torch还有一个随控制板附载的Bonfire资料库。只要有Arduino控制板和苹果​​iOS/Android系统,我们就能拥有极高的设计开发自由度。
BLEduino虽然是 mini 规格的Arduino板,但在设计上采用了一种“Shield-Shield”的概念,利用一块拓展板就能制作出一个标准规格的Arduino,针脚相容之余还能方便的在两种规格进行切换。
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事实上这是个很有趣的工艺,虽然我们无法确定在日常的开发中有没有人已经尝试过这个套路,但是直接用其做为自己的基础功能,不过这样的产品我们好像还没在市场上见过第二款。
10-24-39-20.jpg (69.52 KB, 下载次数: 0)
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搭载低耗电蓝牙的精简版Arduino ,设计者利用其体积上的精简与面包板进行组合,在开发上有更多的可拓展空间。
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【求教】用Arduino和W100模块能否实现小车接入无线互联网?收藏
如题,我想做一个这样的车,想通过互联网用手机对它进行控制,请问用Arduino是否可以实现?不要用网线把车连到电脑上
可以啊,无线模块就行
408,买个4轴玩玩吧
楼主买了吗?
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