S7-200 PLC的子程序
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在结构化程序设计中，将实现某种控制功能的一组指令设计在一个模块中，该模块可以被多次调用执行，每次执行结束后，系统又返回到调用处继续执行原来的程序，这
&&& 在结构化程序设计中，将实现某种控制功能的一组指令设计在一个模块中，该模块可以被多次调用执行，每次执行结束后，系统又返回到调用处继续执行原来的程序，这样的模块称为子程序。S7-200 PLC的指令系统可以方便、灵活地实现子程序建立、子程序调用和子程序返回操作。
&&& 1．建立子程序
&&& 用户可以通过S7-200 PLC的编程软件建立子程序，其操作步骤如下。
&&& 1)运行编程软件，在&编辑&菜单的&插入&选项中选择&子程序&，如图3 -51所示。
&&& 图3-51 新建子程序
&&& 2)在指令树窗口可以看到新建的子程序图标，默认的程序名是SBR_N，编号N从0开始按递增顺序生成。可以在图标上直接更改子程序的程序名，如图3-52所示。
图3-52 新建的子程序图标及默认的程序名
&&& 3)在指令树窗口中双击子程序的图标就可以进入子程序编辑窗口。图3-53为SBR_0子程序的编辑窗口。双击主程序图标MAIN可切换回主程序编辑窗口。
&&& 图3-53 子程序编辑窗口
&&&&4)若子程序需要接收（传人）调用程序传递的参数，或者需要输出（传出）参数给调用程序，则在子程序中可以设置参变量。子程序参变量应在子程序编辑窗口的子程序局部变量表中定义，如图3-53所示。
&&& 2．子程序调用指令
&&& (1)子程序调用指令CALL
&&& 在子程序建立后，可以通过子程序调用指令反复调用子程序。子程序的调用可以带参数，也可以不带参数。它在梯形图中以指令盒的形式编程。其指令格式如图3-54所示。
&&& 图3-54&CALL指令的指令格式
&&&&其中，EN为子程序调用使能控制输入信号，SBR_0为子程序名，CALL为STL指令调用子程序助记符。
&在子程序调用使能控制输入信号接通时，主程序转向子程序人口执行子程序。
&1)子程序名可以修改。为了便于阅读，一般定义为该子程序功能英文单词的缩写。
&2)该指令应用在主程序或调用程序中，可以实现嵌套调用。
&3)当子程序在一个周期内被多次调用时，不能使用上升沿、下降沿、定时器和计数器指令。
&&& 4)累加器可以在调用程序和被调用程序之间传递参数，所以累加器的值在子程序调用时不需要保护。
&&& (2)子程序条件返回指令CRET
&&& CRET指令在梯形图中以线圈形式编程，指令不带参数。其指令格式如图3-55所示。
图3-55&CRET指令的指令格式
&&& 在控制输入信号接通（即条件满足）时执行CRET指令，可以结束子程序的执行，返回主程序或调用程序继续执行原来的程序。
&&& 1) CRET指令应用在子程序内部。
&&& 2) CRET指令不能直接接在左母线上，必须在其左边设置条件控制输入信号。
&&& 3)子程序的自动返回（结束）STL指令形式为CRET。
&&& 4)在用Micro/Win V4.0编程时，不需要输入RET返回指令。该软件自动将RET指令加在每个子程序结尾。
&&& 3．子程序嵌套
&&& 如果在子程序的内部又对另一个子程序执行调用指令，这种调用称为子程序的嵌套。子程序最多可以嵌套8级：
&&& 当一个子程序被调用时，系统自动保存当前的堆栈数据，并把栈顶置&1&，堆栈中的其他位置为&0&，子程序占有控制权。子程序执行结束，通过返回指令自动恢复原来的逻辑堆栈值，调用程序又重新取得控制权。
&&& 注意在中断服务程序调用的子程序中不能再出现子程序嵌套调用。
&&& 【例3-14】&子程序调用指令示例程序如图3-56所示。
&&& 本例的要求如下。
&&& 建立子程序SBR_0．使Q1.0控制一个闪光灯（周期性亮2s，熄灭2s）。该子程序由主程序中I0.0直接控制调用，也可由子程序SBR_1嵌套调用。
&&& 建立子程序SBR_1，对I1.0计数脉冲计数。计数值为10时，嵌套调用子程序SBR_0，驱动Q1.0闪亮。该子程序由主程序I0.1控制调用。
&&& 本例用外部控制条件分别调用两个子程序，其工作过程如下。
&&& 1)主程序网络1中，当输入控制I0.0接通时调用子程序SBR_0。
&&& 2)主程序网络2中，当输入控制I0.1接通时调用子程序SBR_1，计数器C1开始对I1.0脉冲计数，当计数值为10时，触点C1导通，调用子程序SBR_0。
&&& 4．带参数的子程序调用
在子程序中可以根据需要设置参变量，该参变量接收调用程序传递的实际参数，并且只能在子程序内部使用。因此，子程序参变量又称局部变量。带参数的子程序调用扩大了子程序的使用范围，增加了调用的灵活性。
&&& 图3-56 子程序调用指令示例
&&& (1)带参数子程序调用的指令格式
&&& 带参数子程序调用的指令格式如图3-57所示。
&&& 图3-57&带参数子程序调用的指令格式
&其中，EN为子程序调用使能控制输入信号，SBR_1为子程序名，CALL为STL指令调用子程序助记符．IN1、IN2、IN3为子程序输入参数，IN1_OUT1为子程序输入／输出参数，OUT1为子程序输出参数。STL指令中的各参数按规定的顺序与LAD对应。
&&& 在子程序调用使能控制输入信号接通时，主程序转向子程序入口执行子程序，同时将IN参数传递给子程序。在子程序返回时，将OLTT参数返回给指定参数。
&&& (2)子程序参数定义
&&& 一个子程序最多可以传递16个参数，参数应在子程序编辑窗口的局部变量表中加以定义。子程序的参数必须确定其变量名、变量类型和数据类型。
&&& 1)变量名最多用23个字符表示，有效字符为前8个，第一个字符不能是数字。
&&& 2)变量类型是按变量对应数据的传递方向来划分的，可以是传人子程序(IN)、传人和传出子程序（IN_OUT）、传出子程序(OUT)和暂时子程序(TEMP)4种变量类型。
&&& 3)在子程序变量表中还要对数据类型进行声明。数据类型可以是能流（位输入操作）、布尔型、无符号数（字节型、字型、双字型）、有符号数（整数型、双整数）和实型。
&&& 在图3-58的子程序变量表中，各类型的参数在变量表中的位置是按以下先后顺序排列的。
&&& 1)最前面为能流，仅允许对位输入EN操作，是位逻辑运算的结果。在局部变量表中布尔能流输入处于所有类型的最前面。
&&& 2)其次为输入参数，用于传人子程序参数。由调用程序传人的参数可以是直接寻址数据（如VB10）、间接寻址数据（如*ACI）、立即数（如16 #2344）和数据存储单元的地址值（如＆VB106）。
&&& 3)紧接着是输入输出参数，用于传人传出子程序参数，在调用子程序时将指定参数位置的值传到子程序，在子程序返回时把从子程序得到的结果值回传到同一地址。参数可以采用直接和间接寻址，但立即数（如16#1234）和地址值（如&VB100）不能作为参数。
&&& 4)然后是子程序返回（输出）参数，用于传出子程序参数。它将从子程序返回的结果值送到指定的参数位置。输出参数可以采用直接和间接寻址，但不能是立即数或地址编号。
&&& 5)最后是TEMP类型的暂时变量，用于在子程序内部暂时存储数据，不能用来与主程序传递参数数据。
&&& (3)参数子程序调用的规则
&&& 在使用带参数的子程序进行子程序调用指令时应遵循以下规则。
&&& 1)常数参数必须声明其数据类型；同一常数可以解释为不同的数据类型。为此，在使用常数作为子程序调用参数时，必须声明常数所属数据类型。例如，常数200000为无符号双字，在作为调用子程序的参数传递时，必须用DW#200000表示。
&&& 2)调用参数必须按照输入参数(IN)&输入输出参数(IN/OUT)&输出参数(OUT)这样的顺序排列。
&&& 3)一般来说，子程序变量表中的参数应与调用程序传递的参数类型一致，但在传递时如果不一致，则子程序参数类型为调用程序参数类型。例如，子程序变量表中声明一个参数为实型，而在调用时对应使用的参数为双字类型，则子程序中的这个参数就是双字类型。
&&& (4)变量表使用
&&& 在子程序编辑窗口的局部变量表中要加入一个参数，用鼠标右键单击要加入的变量类型区可以得到一个快捷菜单，选择&Insert&（插入），然后选择&Row Below&（下一行）即可。若要删除一个参数，可以用鼠标单击该行最左边地址栏，然后按( Delete)键即可。局部变量表的变量使用局部变量存储器，编程软件从起始地址L0.0开始自动给各参数分配局部变量存储空间。
&&& 【例3-15】&在S7-200 PLC的编程软件中已设计好子程序（略）和变量表，子程序名为SBR_0，其子程序变量表如图3-58中的表格所示。子程序调用指令如图3-59所示。
图3-58 子程序变量表
图3-59 带参数子程序调用示例
&本例中各类型参数的含义如下。
&子程序名为SBR_0；子程序输入局部变量参数IN1、IN2、IN3分别对应调用程序传递的实际参数I0.1、&VB100、L1.2；子程序输入／输出参数为VW50;子程序输出参数为VD200。
&&& 本例的工作过程如下。
&&& 1)调用程序中I0.0接通时，EN有效，程序转移至子程序SBR_0执行。同时将调用程序的参数I0.1的状态、存储器VB100单元的地址、局部存储器位数据L1.2及存储器VW50单元的字数据按顺序分别传递给子程序中的变量IN1、IN2、IN3及IN_OUT1。
&2)执行子程序。
&3)子程序SBR_0返回时，将子程序中的局部变量IN_OUT1及OUT1的值分别传给调用程序的VW50和VD200，然后继续执行原来的调用程序。
（责任编辑: 佚名 ）
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西门子S7-200PLC60个经典问题及解答(一)
日期： 21:42:55&点击：来源：互联网作者：
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CPU输出硬件延时WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网有些输出点要比其他点更快些，是因为它们可以用于高速输出功能，在硬件上有特殊设计。没有专门使用硬件高速输出功能时，它们只是和普通点一样处理WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网继电器输出开关频率为1Hz。P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户表3. 扩展模块输出硬件延时WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)9:S7-200处理快速响应信号的对策有那些？W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)使用CPU内置的高速计数器和高速脉冲发生器处理序列脉冲信号 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户使用部分CPU数字量输入点的硬件中断功能，在中断服务程序中处理；进入中断的延时可以忽略 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户S7-200拥有“直接读输入”和“直接写输出”指令，可以越过程序扫描周期的时间限制 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)使用部分CPU数字量输入点的“脉冲捕捉”功能捕捉短暂的脉冲 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网注意： S7-200系统中最小周期的定时任务为1ms。WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网所有实现快速信号处理的措施，都要考虑所有限制因素的影响。例如，为一个需要毫秒级响应速度的信号选择500μs输出延时的硬件，显然是不合理的。WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)10：S7-200程序扫描时间和程序大小有关系吗？WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网程序扫描时间与用户程序的大小成正比。WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网《S7-200系统手册》中有每个指令所需执行时间的数据。实际上很难事先预先精确计算出程序扫描时间，特别是还没有开始编程序时。plcjs.技.术_网WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网可以看出，常规的PLC处理模式不适合时间响应要求高的数字量信号。可能需要根据具体任务采用一些特别的方法。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)11：CPU224 XP高速脉冲输出最快能达到多少？WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网　　WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网　　 CPU224 XP的高速脉冲输出Q0.0和Q0.1支持高达100KHz的频率。plcjs.技.术_网　　 Q0.0和Q0.1支持5 - 24VDC输出。但是它们必须和Q0.2 - Q0.4一起成组输出相同的电压。高速输出只能用在CPU224 XP DC/DC/DC型号WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网12：CPU 224 XP本体上的模拟量输入也是高速响应的吗？WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网　　 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)　　 它的响应速度是250ms，不同于模拟量扩展模块的数据。CPU 224 XP本体上的模拟量I/O芯片与模拟量模块所用的不同，应用的转换原理不同，因此精度和速度不一样。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网13：CPU 224 XP后面挂的模拟量模块的地址如何分配？WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)　　P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户　　 S7-200的模拟量I/O地址总是以2个通道/模块的规律增加。所以CPU 224 XP后面的第一个模拟量输入通道的地址为AIW4；第一个输出通道的地址为AQW4，AQW2不能用。 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)14：S7-200 CPU上的通讯口支持哪些讯协议？WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)　　WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)　　 1）PPI协议：西门子专为S7-200开发的通讯协议 本新闻共3页,当前在第1页1&&&&&WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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软件星级：
软件大小：400.8M
软件语言：简体中文
软件分类：编程工具
软件授权：免费软件
更新时间：
软件类别：国产软件
软件官网：/
应用平台：Win All
软件标签：
西门子S7-200 plc编程软件 V4.0.8.06 免费版
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