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&&& 尊敬的下载用户们，该软件捆绑带有插件在里面，是可以选项安装，请在安装的时候,注意选择是否同时安装捆绑的插件制作驱动程序的好工具。支持 ISA，EISA，PCI，Plug&Play 和 DMA。不需要牵涉到很低层的东西即可在很短的时间里编出驱动程序。内含教程。使用WinDriver的优点是: 开发者并不需要熟悉任何內部操作系统或kernel programming或DDK及任何驱动程式。WinDriver同時允许开发者能在自己所熟悉的开发环境下, 利用使用者模式(User Mode)?砜?⒊鏊?璧那??绦?& 如使用MSDEV Visual C/C++, Borland C++Builder, Delphi或任何Win32编译器. 使用WinDriver所开发的驱动程式均可用于Windows 9x, NT/2000, NT Embedded, CE Linux and Solaris等平台。
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装机热门软件推荐WinDriver高级编程 (WinDriver 6.0 用户手册译文)
WinDriver高级编程 (WinDriver 6.0 用户手册译文)
发布时间： 5:17:18
编辑：www.fx114.net
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8 chapter WinDriver高级编程 如果你的硬件使用下列芯片，你就不必学习本章了。因为向导已经为你准备好了有关的函数。这些芯片是：PLX/Altera/Marvell/PLDA/AMCC/QuickLogic/Cypress/STMicroelectronics/Texas Instruments and Xilinx。 如果你的芯片不在此列，请你认真学习下面的内容。 8.1 DMA 传输 使用DMA传输有两种方式：连续缓冲DMA 、离散DMA。离散DMA的效率比连续DMA 高，这种方式下Pci设备可以直接从不同的地址拷贝内存块，物理内存存在碎片，虚拟内存连续就可以和用户的缓冲区进行数据的交换。如果你的设备不支持离散DMA ,你就必须分配连续的物理内存给DMA 传输，然后再拷贝到你的数据缓冲区。 不同的PCI设备,DMA 编程也是很不相同的。一般情况下，你要明确PCI 设备的本地地址，主机地址（计算机中的物理内存地址），统计包（要传输的数据块）。给寄存器去传输。 8.1.1 离散DMA DMA 传输举例 下面的过程介绍了离散DMA 传输，更详细的内容请参考： // WinDriver//plx//9054//lib//p9054_lib.c //WinDriver//plx//9080//lib//p9080_lib.c //WinDriver//marvell//gt64//lib//gt64_lib.c // DMA BOOL DMA_routine(void *startAddress, DWORD transferCount, BOOL fDirection) { WD_DMA // BZERO (dma);//清零 dma.pUserAddr = startA dma.dwBytes = transferC dma.dwOptions = 0; // lock region in memory WD_DMALock(hWD,&dma); if (dma.hDma==0) return FALSE; for(i=0;i!=dma.dwPi++) { // Program the registers for each page of the transfer My_DMA_Program_Page(dma.Page[i].pPhysicalAddr, dma.Page[i].dwBytes, fDir); } // write to the register that initiates the DMA transfer My_DMA_Initiate(); // read register that tells when the DMA is done while(!My_DMA_Done()); WD_DMAUnlock(hWD,&dma); return TRUE; } 你需要弄清楚什么？ 。My_DMA_Program_page 将设备寄存器设为传输连接表的一部分。 。My_DMA_Initiate 初始化DMA的位。 .Ｍｙ_DMA_DONE 读设备的传输结束位 缓冲大于1M的离散DMA传输 支持256 页。X86 处理器的每页4k,256X4kb=1MB.由于第一页和最后一页不能作为边界，所以256页可以使用1MB-8KB. 如果你要锁定大于1的缓冲，你需要DMA_LARGE_BUFFER 选项。 BOOL DMA_Large_routine(void *startAddress, DWORD transferCount, BOOL fDirection) { DWORD dwPagesNeeded = transferCount / 4096 + 2; // WD_DMA structure already has space for WD_DMA_PAGES // number of entries WD_DMA *pDma=calloc(sizeof(WD_DMA)+sizeof(WD_DMA_PAGE)* (dwPagesNeeded - WD_DMA_PAGES),1); pDma-&pUserAddr = startA pDma-&dwBytes = transferC pDma-&dwOptions = DMA_LARGE_BUFFER; pDma-&dwPages = dwPagesN // lock region in memory WD_DMALock(hWD,pDma); // the rest is the same as in the DMA_routine() // free the WD_DMA structure allocated free (pDma); } 8.1.2 连续缓冲的DMA传输 更详细的粒子在下列文件中： ? WinDriver//QuickLogic//lib//pbclib.c ? WinDriver//amcc//lib//amcclib.c 读的顺序 下面是从板子读到主机内存的先后顺序。 { WD_DMA BZERO (dma); // allocate the DMA buffer (100000 bytes) dma.pUserAddr = NULL; dma.dwBytes = 10000; dma.dwOptions = DMA_KERNEL_BUFFER_ALLOC; WD_DMALock(hWD, &dma); if (dma.hDma==0) return FALSE; // transfer data from the card to the buffer My_Program_DMA_Transfer(dma.Page[0].pPhysicalAddr, dma.Page[0].dwBytes, fDir); // Wait for transfer to end while(!My_Dma_Done()); // now the data is the buffer, and can be used UseDataReadFromCard(dma.pUserAddr); // release the buffer WD_DMAUnlock(hWD,&dma); } 写的顺序 下面是从主机内存写入板子的过程 { WD_DMA BZERO (dma); //allocate the DMA buffer (100000 bytes) dma.pUserAddr = NULL; dma.dwBytes = 10000; dma.dwOptions = DMA_KERNEL_BUFFER_ALLOC; WD_DMALock(hWD, &dma); if (dma.hDma==0) return FALSE; // prepare data into buffer PrepareDataInBuffer(dma.pUserAddr); // transfer data from the buffer to the card My_Program_DMA_Transfer(dma.Page[0].pPhysicalAddr, LocalAddr); // Wait for transfer to end while(!My_Dma_Done()); // release the buffer WD_DMAUnlock(hWD,&dma); } 8.2 中断处理 向导很容易处理中断，尽可能的自动生成中断处理代码。下面的内容帮助你理解中断处理的机理，你可以按照这个思想写你自己的中断处理代码。 8.2.1 一般的中断处理 1 生成线程来处理引入的中断。 2 线程进入死循环等待中断请求。 3 有中断发生，驱动的中断代码被调用。 4 中断返回，循环继续等待。 WD_IntWait 函数先让线程休眠，有中断发生时，唤醒线程。 在中断的等待过程中没有占用CPU,一旦中断发生，WinDriver 内和首先响应，然后，WD_IntWait 唤醒中断处理线称并返回。 由于中断线程运行在用户模式下，你可以调用任何API 函数。 边缘触发中断例程（常用于ISA/EISA 卡） // interrupt structure WD_INTERRUPT I DWORD WINAPI wait_interrupt (PVOID pData) { printf (/"Waiting for interrupt/"); for (;;) { WD_IntWait (hWD, &Intrp); if (Intrp.fStopped) // WD_IntDisable called by parent // call your interrupt routine here printf (/"Got interrupt %d//n/", Intrp.dwCounter); } return 0; } void Install_interrupt() { BZERO(Intrp); // put interrupt handle returned by WD_CardRegister Intrp.hInterrupt = cardReg.Card.Item[0].I.Int.hI // no kernel transfer commands to do upon interrupt Intrp.Cmd = NULL; Intrp.dwCmds = 0; // no special interrupt options Intrp.dwOptions = 0; WD_IntEnable(hWD, &Intrp); if (!Intrp.fEnableOk) { printf (/"Failed enabling interrupt//n/"); } printf (/"starting interrupt thread//n/"); thread_handle = CreateThread (0, 0x1000, wait_interrupt, NULL, 0, &thread_id); // call your driver code here WD_IntDisable (hWD, &Intrp); WaitForSingleObject(thread_handle, INFINITE); } 简化的中断处理 WinDriver 提供了方便的中断处理函数，InterruptEnable 和InterruptDisable 。下面的代码重写的中断处理函数。 VOID interrupt_handler (PVOID pData) { WD_INTERRUPT * pIntrp = (WD_INTERRUPT *) pD // do your interrupt routine here printf (/"Got interrupt %d//n/", pIntrp-&dwCounter); } ... int main() { HANDLE hWD; WD_CARD_REGISTER cardR // interrupt structure WD_INTERRUPT *pI HANDLE thread_ ... hWD = WD_Open(); BZERO(cardReg); cardReg.Card.dwItems = 1; cardReg.Card.Item[0].item = ITEM_INTERRUPT; cardReg.Card.Item[0].fNotSharable = TRUE; cardReg.Card.Item[0].I.Int.dwInterrupt = MY_IRQ; cardReg.Card.Item[0].I.Int.dwOptions = 0; ... WD_CardRegister (hWD, &cardReg); ... pIntrp = malloc(sizeof(WD_INTERRUPT)); BZERO(*pIntrp); pIntrp-&hInterrupt = cardReg.Card.Item[0].I.Int.hI printf (/"starting interrupt thread//n/"); // this calls WD_IntEnable() and creates an interrupt // handler thread ... dwStatus = InterruptEnable(&thread_handle, hWD, pIntrp, interrupt_handler, pIntrp)) if (dwStatus) { printf (/"failed enabling interrupt Status 0x%x - %s//n/", dwStatus, Stat2Str(dwStatus)); } else { // call your driver code here printf (/"Press Enter to uninstall interrupt//n/"); fgets(line, sizeof(line), stdin); // this calls WD_IntDisable() InterruptDisable(thread_handle); } WD_CardUnregister(hWD, &cardReg); free(pIntrp); .... } 8.2.2 ISA/EISA PCI 中断 通常情况下， ISA/EISA 的中断是边缘触发，PCI 中断是级优先中断。这按时了重担处理过程的原理。 边缘触发中断 当物理中断信号从低电平转为高电平时，中断产生。操作系统调用内核释放中断等待线程，中断没有回应的项。 级优先中断 当物理中断信号为高电平时，中断产生。如果中断信号电平高于前次中断产生时的电平，操作系统再次调用WinDriver 内核处理中断，挂起CPU .为了防止这种情况的发生， 中断必须得到WinDriver 中断处理的确认。 内核级传输命令 通常PCI 的中断处理需要在内核级别传输命令，来确认中断。在WD_IntWait 返回之前，WinDriver 内核中断处理传输命令，你首先要准备命令数组 (WD_Transfer 结构) ，把它传递给WD_IntEnable函数。 举例如下： WD_TRANSFER trans[2]; BZERO(trans); trans[0].cmdTrans = RP_DWORD; // Read Port Dword // Set address of IO port to write to: trans[0].dwPort = dwA trans[1].cmdTrans = WP_DWORD; // Write Port Dword // address of IO port to write to trans[1].dwPort = dwA // the data to write to the IO port trans[1].Data.Dword = 0; Intrp.dwCmds = 2; Intrp.Cmd = Intrp.dwOptions = INTERRUPT_LEVEL_SENSITIVE | INTERRUPT_CMD_COPY; WD_IntEnable(hWD, &Intrp); 这个例子完成从I/O 地址的 DWORD 的读命令，然后给I/O 地址填&0&。 INTERRUPT_CMD_COPY 选项用于再写命令执行以前，恢复读到的值。 当你要先读一个寄存器，后写寄存器的值时，这一点很有用。如果你试图在WD_IntWait之后读寄存器的值，会发现寄存器早已被填0了，因为写操作运行在内核级上。 DWORD WINAPI wait_interrupt(PVOID pData) { printf(/"Waiting for interrupt//n/"); for (;;) { WD_TRANSFER trans[2]; Intrp.dwCmds = 2; Intrp.Cmd = WD_IntWait(hWD, &Intrp); if (Intrp.fStopped) // WD_IntDisable called by parent // call your interrupt routine here printf(/"Got interrupt %d. Value of register read %x//n/", Intrp.dwCounter, trans[0].Data.Dword); } return 0; } 回调函数优化中断处理 VxWorks 支持回调函数，如果用户设置了此项，回调函数回加速中断的确认和处理过程。但常用的操作平台不需要这个例程，因为各自的内核插件增强了中断的处理速度。 使用 windrvr_isr 例程: 1. Include the following declaration in your code: int (__cdecl *windrvr_isr)(void); 2. Set windrvr_isr to point to the interrupt handler routine that you wish to have performed immediately upon the arrival of an interrupt. For example: 3. int __cdecl my_isr(void) 4. { 5. // Add code here in order to verify that the ISR is called. 6. return TRUE; // If TRUE, continue regular handling of WinD if FALSE, exit ISR. 7. } 8. 9. extern int (__cdecl *windrvr_isr)(void); 10. 11. // after calling drvrInit() 12. windrvr_isr = my_
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