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欧姆龙OMRON接近开关TL-Q5MC1-Z
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产品名称:
OMRON E6C-AB4B
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OMRON E6C-AB4B
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PLC系统特点:
(1)从开关量控制发展到顺序控制、运送处理,是从下往上的。
(2)连续PID控制等多功能,PID在中断站中。
(3)可用一台PC机为主站,多台同型PLC为从站。
(4)也可一台PLC为主站,多台同型PLC为从站,构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是:有用户编程时,不必知道通信协议,只要按说明书格式写就行。
(5)PLC网格既可作为独立DCS/TDCS,也可作为DCS/TDCS的子系统。
(6)大系统同DCS/TDCS,如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。
(7)PLC网络如Siemens公司的SINEC―L1、SINEC―H1、S5、S7等,GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC―NET、MELSEC―NET/MINI。
(8)主要用于工业过程中的顺序控制,新型PLC也兼有闭环控制功能。
(9)制造商:GOULD(美)、AB(美)、GE(美)、OMRON(日)、MITSUBISHI(日)、Siemens(德)等。
DCS(DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ,集散控制系统)或TDCS
(1)分散控制系统DCS与集散控制系统TDCS是集4C(Communication,Computer,Control、CRT)技术于一身的监控技术。
(2)从上到下的树状拓扑大系统,其中通信(Communication)是关键。
(3)PID在中断站中,中断站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置。
(4)是树状拓扑和并行连续的链路结构,也有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。
(5)模拟信号,A/D―D/A、带微处理器的混合。
(6)一台仪表一对线接到I/O,由控制站挂到局域网LAN。
(7)DCS是控制(工程师站)、操作(操作员站)、现场仪表(现场测控站)的3级结构。
(8)缺点是成本高,各公司产品不能互换,不能互操作,大DCS系统是各家不同的。
(9)用于大规模的连续过程控制,如石化等。
(10)制造商:Bailey(美)、Westinghous(美)、HITACH(日)、LEEDS & NORTHRMP(美)、SIEMENS(德)、Foxboro(美)、ABB(瑞士)、Hartmann & Braun(德)、Yokogawa(日)、Honewell(美国)、Taylor(美)等。
(12)3类FCS的典型
1)连续的工艺过程自动控制如石油化工,其中“本安防爆”技术是重要的,典型产品是FF、World FIP、Profibus―PA;
2)分立的工艺动作自动控制如汽车制造机器人、汽车,典型产品是Profibus―DP、CANbus;
3)多点控制如楼宇自动化,典型产品是LON Work、Profibus―FMS。
三大控制系统之间的差异
我们已经知道,FCS是由DCS与PLC发展而来,FCS不仅具备DCS与PLC的特点,而且跨出了革命性的一步。而目前,新型的DCS与新型的PLC,都有向对方靠拢的趋势。新型的DCS已有很强的顺序控制功能;而新型的PLC,在处理闭环控制方面也不差,并且两者都能组成大型网络,DCS与PLC的适用范围,已有很大的交叉。下一节就仅以DCS与FCS进行比较。在前面的章节中,实际上已涉及到DCS与FCS的差异,下面将就体系结构、投资、设计、使用等方面进行叙述。
1 差异要点
•DCS
DCS系统的关键是通信。也可以说数据公路是分散控制系统DCS的脊柱。由于它的任务是为系统所有部件之间提供通信网络,因此,数据公路自身的设计就决定了总体的灵活性和安全性。数据公路的媒体可以是:一对绞线、同轴电缆或光纤电缆。
通过数据公路的设计参数,基本上可以了解一个特定DCS系统的相对优点与弱点。
(1)系统能处理多少I/O信息。
(2)系统能处理多少与控制有关的控制回路的信息。
(3)能适应多少用户和装置(CRT、控制站等)。
(4)传输数据的完整性是怎样彻底检查的。
(5)数据公路的大允许长度是多少。
(6)数据公路能支持多少支路。
(7)数据公路是否能支持由其它制造厂生产的硬件(可编程序控制器、计算机、数据记录装置等)。为保证通信的完整,大部分DCS厂家都能提供冗余数据公路。
为了保证系统的安全性,使用了复杂的通信规约和检错技术。所谓通信规约就是一组规则,用以保证所传输的数据被接收,并且被理解得和发送的数据一样。
目前在DCS系统中一般使用两类通信手段,即同步的和异步的,同步通信依靠一个时钟信号来调节数据的传输和接收,异步网络采用没有时钟的报告系统。
世界上PLC产品可按地域分成三大流派:一个流派是美国产品,一个流派是欧洲产品,一个流派是日本产品。美国和欧洲的PLC技术是在相互隔离情况下独立研究开发的,因此美国和欧洲的PLC产品有明显的差异性。而日本的PLC技术是由美国引进的,对美国的PLC产品有一定的继承性,但日本的主推产品定位在小型PLC上。美国和欧洲以大中型PLC而闻名,而日本则以小型PLC著称。
日本PLC产品
日本的小型PLC具特色,在小型机领域中颇具盛名,某些用欧美的中型机或大型机才能实现的控制,日本的小型机就可以解决。在开发较复杂的控制系统方面明显优于欧美的小型机,所以格外受用户欢迎。日本有许多PLC制造商,如三菱、欧姆龙、松下、富士、日立、东芝等,在世界小型PLC市场上,日本产品约占有70%的份额。
三菱公司的PLC是较早进入中国市场的产品。其小型机F1/F2系列是F系列的升级产品,早期在我国的销量也不小。F1/F2系列加强了指令系统,增加了特殊功能单元和通信功能,比F系列有了更强的控制能力。继F1/F2系列之后,20世纪80年代末三菱公司又推出FX系列,在容量、速度、特殊功能、网络功能等方面都有了全面的加强。FX2系列是在90年代开发的整体式高功能小型机,它配有各种通信适配器和特殊功能单元。FX2N几年推出的高功能整体式小型机,它是FX2的换代产品,各种功能都有了全面的提升。近年来还不断推出满足不同要求的微型PLC,如FXOS、FX1S、FX0N、FX1N及α系列等产品。
三菱公司的大中型机有A系列、QnA系列、Q系列,具有丰富的网络功能,I/O点数可达8192点。其中Q系列具有超小的体积、丰富的机型、灵活的安装方式、双CPU协同处理、多存储器、远程口令等特点,是三菱公司现有PLC中高性能的PLC。
欧姆龙(OMRON)公司的PLC产品,大、中、小、微型规格齐全。微型机以SP系列为代表,其体积极小,速度极快。小型机有 P型、H型、CPM1A系列、CPM2A系列、CPM2C、CQM1等。P型机现已被性价比更高的CPM1A系列所取代,CPM2A/2C、 CQM1系列内置RS-232C接口和实时时钟,并具有软PID功能,CQM1H是 CQM1的升级产品。中型机有C200H、C200HS、C200HX、C200HG、C200HE、CS1系列。C200H是前些年畅销的高性能中型机,配置齐全的I/O模块和高功能模块,具有较强的通信和网络功能。C200HS是C200H的升级产品,指令系统更丰富、网络功能更强。C200HX/HG/HE是C200HS的升级产品,有1148个I/O点,其容量是 C200HS的2倍,速度是C200HS的3.75倍,有品种齐全的通信模块,是适应信息化的PLC产品。CS1系列具有中型机的规模、大型机的功能,是一种极具推广价值的新机型。大型机有
C1000H、C2000H、CV(CV500/CV1000/CV2000/CVM1)等。 C1000H、C2000H可单机或双机热备运行,安装带电插拔模块,C2000H可在线更换I/O模块;CV系列中除CVM1外,均可采用结构化编程,易读、易调试,并具有更强大的通信功能。
松下公司的PLC产品中,FPO为微型机,FP1为整体式小型机,FP3为中型机,FP5/FP10、FP10S(FP10的改进型)、FP20为大型机,其中FP20是新产品。松下公司近几年PLC产品的主要特点是:指令系统功能强;有的机型还提供可以用FP-BASIC语言编程的CPU及多种智能模块,为复杂系统的开发提供了软件手段;FP系列各种PLC都配置通信机制,由于它们使用的应用层通信协议具有一致性,这给构成多级PLC网络和开发PLC网络应用程序带来方便。
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ABB DSTD 108L
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ABB GJR0 07KT97
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ABB 07KT98 GJR8
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ABB 07CR41-C12 1SBP1
ABB 07KT94 GJR1
ABB 07DI92
ABB DSAO 110
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ABB AX521 1SAP1
ABB DSSR 122 -NK
ABB 35AE92
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ABB DSDX452 5716075-P
ABB PM825 3BSE
ABB PM511V08 3BSE
ABB PM150V08 3BSE
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ABB DSDP170
ABB DSQC 697 3HAC
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ABB SNAT 7780
ABB SNAT 7261
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西屋品牌产品
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瑞恩 SS4437P
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NIKKI NDS-501B
API PS-3306D-E
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BERGER-LAHR WDP5-118.05100
BERGER-LAHR WD5-008.051-00/3
BERGER-LAHR RDM 545/100 LHA
Stah1 Exicom ET-125-RS422 FP
Stah1 Exicom ET-125-RS422
ROSEMOUNT B2NA
DAIKIN KF-5-10
MOXA C204/232
WOHNER D-64711
stahi ica pck -00
FORCE SYS68K CPU-30BE/16
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Honeywell TC-PPD011
Honeywell TC-PRR021
Honeywell TC-IXR061
Honeywell 621-9940
honeywell -11
HONEYWELL LCNP4M
HONEYWELL CC-PCNT01
YAMATAKE HONEYWELL CB1086DPA0000
POWER MODULE F-DMDM-PM-110E
Staiger Mohilo DMF-P V3
WOODHEAD SST-DN3-PC1-1-E
Parker 6K8 8-Axis
Parker HSSI-ED2
Parker OEM750
Parker COMPAX-S CPX8541S/F4
PARKER COMPAX 2500S
PROSOFT MVI71-ADM
PROSOFT MVI71-AFC
PROSOFT MVI71-MNET
PROSOFT MVI46-MBP
prosoft MVI46-MCM
PROSOFT MVI46-MNET
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KEBA C50D01VX
KEBA K2-200
KEBA DI325
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KEBA D0272/A
KEBA AM299/A
KEBA FM280/A
ADEPT ADEPT AWCII 040
SST SST-PFB-CLX
SST DN3-PCI-1
SST SST-PB3-CLX
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SST 5136-PFB-VME
SST 5136-PBMSLV
SST SST-PFB-PLC5
JDS Uniphase 2214-30SLQTC
KUKA KPS-600/20-ESC
KUKA ESC-PLATINE
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MODICON MA-
MODICON AM-SA85-000
KONTRON CP6000
MOTOROLA MVME162-433
PACIFIC SCIENTIFIC SC904-001-01
PACIFIC SCIENTIFIC SC752A001-01
PACIFIC SCIENTIFIC BLF-S-002
TELEWAVE PM2A-300
OMRON E6C-AB4B
OMRON 3G8F5-CLK01
OMRON E5AK-TAA2
RELIANCE ELECTRIC DCVR-3 SC-68224
IAI Corporation RCS-C-SM-1-100-1-P
MKS 622A1TDE
JEPMC-PL200
JEPMC-CP200
W2S107-AB05-13
HITACHI(日立) HTSAT00
PC-Z(内存条)
SUPER AKI-80
IS2020RKPSG3A
3COM Switch 3300 24 port 3C16980
PULNIX TM-200
Norgren VMS-
Norgren VMS-2110-24
NSD Corporation NCV-20NGNVP
NSD Corporation BXi4/2-01-B
uniop BKDC-16-0045
uniop MD01R-02 0042
uniop 33A BKDC16-T
Bihl+Wiedermann BWU1568 AS-i 3.0
527-003-250
NI FP-TB-1
YAMAZAKI MAZAK MPS-510 I-829037A
MINI MAESTRO 60X7/14
numatics R880-03F
SAIA 145 CPU
DIETZ CE-08-42-00-29-0
ALGO HA24PHI808
RELIANCE ELECTRIC VCIB-16A
H&B TZN124-Ex
ENGEL GNM2636 A-G1.4
ESTIC ENRZ-AU30
ESTIC ENRZ-AU40-20
ESTIC RNRZ-TU013-S
Taiyo PQC-CU-02
YORK 031-0
SOCAPEL BA4/30-50-310
NKE AT-H500 PB-0720-A
ICS TRIPLEX T8431
ICS TRIPLEX T8480
TAMAGAWA TSI508N202
NEXCOM PEAK760VL2 4BP
LEUZE IFRK 93/4-100 L.2
SWH ABC-EIP
pittman GM
吉时利 KPCI-PIO32IOA
SINEAX V604 604-112
BOSCH -103
BOSCH WV60-RGC2
SBS PMC-3101-BP
SA TEACHING PENDANT SUS CORP.
BOSCH RKP-PQ
HIRSCHMANN RT1-TP/FL
E+H FMU671
PRO-FACE GP2500-TC41-24V
CABLETRON MINIMMAC MULTIMDIA ACCESS CENTER
berghof RDC2
EPSON SKP326-2
YASKAWA USAHEM-01-TL11
YASKAWA USAHEM-01-TL31
YASKAWA USAHEM-01-TL41
YASKAWA CP-9200SH/SVA JACP-921900
YASKAWA CP-9200SH/CPU
YASKAWA JANCD-NCP01
YASKAWA SGMSH-15ACA-TV11
赫斯曼 RH1-TP/FL
赫斯曼 RS2-TX
Pfeiffer Vacuum D-35614
TURCK Ni25U-CK40-AP6X2-H1141
LAUER PCS 810-1
ROCKWELL BRU-105
SENTRYCOMMANDER PT40-H404-1-02C
SHINDENGEN TM-31T
MICROSTAR MSXB048-02-E2
YOKOGAWA NP53*A
YOKOGAWA NP53*C
YOKOGAWA SRSN
YOKOGAWA SRSN*1C
YOKOGAWA SR1015B62
APPLIDE MATERIALS GMSV36-01-D 91/096D/E
SCHLEICHER SCTUST21
SCHLEICHER USP 2I
ATLAS COPCO LZB22A049-11
TOSHIBA CA20-M40A
FANUC A02B-
SENTRY VREL-11M
MURR MCS20-230/24
IMS MX-CS101-401
PEACOCK COM5V2
PEACOCK C-5ver3
ASTRO VG-823
ASTRO RB-614C
INDRAMAT CTA10.1B-000-FW
INDRAMAT TVD 1.3-15-03
INDRAMAT TDM 2.1-30-300-W1
INDRAMAT BTV06 1HN-RS-FW
DYNAX AT200-LP
DYNAX DNX1232
KOLLMORGEN P70360-SDN
KOLLMORGAN ASML/SVG 859--S
KOLLMORGEN DIGIFAS 7202
SERVEX FE6S20-D3
INFRANOR GMBH MSM0606
hydac HAD 4740-B-600-087
YUKEN SK1092-10
CUTLER HAMMER 1755KPMPS1700
POWERBOX PB0712
MOELLER PS4-201-MM1
VOLGEN PSK30-1515
VOLGEN PSK50-1515
ALPHA ELECTRONICS PD-4B
BECKHOFF AM227M-0000
YAMAHA SRCX-05
NATIONAL INSTRUMENTS PCI-6251
STEPPING MOIOR 2H17SH-KS02
HIOKI HIOKI 0
TORAY TR-G5000
SCS UFS-22
JOHNSON CONROLS LP-DIS60U00-C
ASAHI KEIKI AP-102-13-11
Panasonic pabadac -332A P332AZ1.5kw
panasonic ADKF50B5SE
ACS HSSI-ED2
SALVAGNINI MINP8+
贝宁 TEBECHOP 1800
ACOPIAN A5MT510
ESCAP P430
SCREEN KCPU0018-00
COGNEX VPM-8100LVQ-000
LOWARA SV206N07M
DYNAPAR FV21S
NOBEL H-4-ATA
OPTO 22 SNAP-LCM4
ASML 91 PAAC 450/20
HYDRAULIC ASB250AF1A4
LAM Research PCB 810-
PTI 2R4045-2SPNP01
HUMAN DOP-A10TCTD
TOKUDA TPG-1RM
MYCOM IMS50-120
MYCOM PF566-AC
Jenaer Antricebstechnik ECOSTEP 100-AJ-000-000
THE SUPERIOR ELECTRIC SLO-SYN/430-PTX
KOMS-A2 CXP-544A
FBM01 P0400DA 0-20MA输入
FBM02 P0400YC 热电偶/毫伏输入
FBM03 P0400YD 热电阻输入(三线/四线制)
FBM04 P0400YE 0-20MA 输入/输出
FBM05 P0400YF 冗余0-20MA输入/输出
FBM06 P0400YG 频率输入/0-20MA输出
FBM07 P0400YH 触点/直流电压输入
FBM08 DM400YJ (P0400YJ) 120VAC 交流状态输入
FBM09 CM400YK (P0400YK) 触点/直流电压输入/触点输出
FBM10 DM400YL (P0400YL) 120VAC交流状态输入/触点输出(2A)
FBM11 CM400YM (P0400YM) 240VAC交流状态输入/触点输出(1A)
FBM12 CM400YN (P0400YN) 触点/直流电压输入扩展
FBM13 DM400YP (P0400YP) 120VAC 交流状态输入扩展
FBM14 CM400YQ (P0400YQ) 触点/直流电压输入/触点输出扩展
FBM15 DM400YR (P0400YR) 120VAC交流状态输入/触点输出扩展(2A)
FBM16 CM400YS (P0400YS) 240VAC交流状态输入/触点输出扩展(1A)
FBM17 DM400YT (P0400YT) 0-10V 直流电压/触点输入/输出
4AI/2AO/4DI/4DO
FBM18 P0400YV 变送器输入
FBM20 CM700QV (P0700QV) 240VAC
交流状态输入
FBM21 CM700TW (P0700TW) 240VAC
交流状态输入扩展 16DI
FBM22 P0900HS 手自动操作站接口
FBM24 DM900HT (P0900HT) 点/125V直流电压输入
FBM25 DM900NX (P0900NX) 点/125V直流电压输入扩展
FBM26 DM900HU (P0900HU) 触点/125V直流电压输入/输出
FBM27 DM900NY (P0900NY) 触点/125V直流电压输入/输出扩展
FBM39 P0902UT 智能变送器输入/0-20MA输出
FBM41 P0902XA 触点输入/触点输出(2.25A)
FBM42 P0902XB 触点输入/触点输出(2.25A)扩展
FBM46 P0950DA 冗余智能变送器输入/0-20MA输出
FBM201 P0914SQ DIN安装 0-20MA输入
FBM202 P0926EQ (P0914ST) DIN安装 热电偶/毫伏输入
IPM03A P0904HB 后备AC/DC电源组件
IPM06A CM902WX AC/DC存储器后备电源组件
FBM201b P0922YH 8通道0-100mV输入接口组件
FBM201c P0922YJ 8通道0-5V输入接口组件
FBM201d P0922YK 8通道0-10V输入接口组件
FBM202 P0926EQ 8通道热电偶/毫伏输入接口组件
FBM203 P0914SV 8通道0-320热电阻输入接口组件
FBM203b P0922UA 8通道0-640热电阻输入接口组件
FBM203c P0922UD 8通道0-30热电阻输入接口组件
FBM204 P0914SY 8通道0-20mA输入输出接口组件
FBM205 P0914XG 冗余8通道0-20mA输入/输出接口组件
FBM206 P0916CQ 8通道脉冲输入接口组件
FBM207 P0914TD 16通道电压监视输入接口组件(可选冗余)
FBM207b P0914WH 16通道24Vdc触点输入接口组件(可选冗余)
FBM207c P0917GY 16通道48Vdc触点输入接口组件(可选冗余)
FBM208 P0914TB 4通道0-20mA输入/4通道0-20mA输出组件
FBM211 P0914TN 16通道0-20mA输入接口组件 FBM212模块
FBM213 P0914XL
14通道热电偶输入接口组件 FBM213模块
FBM214 P0914XN
8通道热电阻输入接口组件 FBM214模块
8通道HART通讯输入接口组件
FBM215 P0922VU 8通道HART通讯输出接口组件
FBM216 P0922VV 冗余8通道0-20mA/HART输入接口组件
FBM217 P0914TR 32通道离散量输入接口组件(可选冗余)
FBM218 P0922VW 冗余8通道0-20mA/HART输出接口组件
FBM219 P0916RH 24通道电压监视输入,8通道离散量输出接口组件
FBM220 P0917HA 1通道H1 FOUNDATION 现场总线接口组件
FBM221 P0917HB 4通道H1 FOUNDATION 现场总线接口组件
FBM223 P0917HD 2通道PROFIBUS-DP 现场总线接口组件
FBM224 P0926GG 4口RS-232、RS-422或RS-485与Modbus组件
FBM237 P0914XS 冗余8通道0-20mA输入接口组件
FBM241 P0914TG 8通道电压监视输入,8通道离散量输出(外部源)
FBM241b P0914WK 8通道电压监视输入,8通道离散量输出(内部源)
FBM214c P0914WM 8通道触点输入,8通道离散量输出(外部源)组件
FBM214d P0914WP 8通道触点输入,8通道离散量输出(内部源)组件
FBM240 P0917GZ 冗余输出接口组件
FBM242 P0916TA 16通道离散量输出(外部源)接口组件(可选冗余)
FBM243 P0914TK 8通道双向FoxCom双波特率智能设备接口组件
FBM246 P0914XN 冗余8通道双向FoxCom双波特率智能设备组件 2、 现场总线通讯组件
FCM10E P0914YM (将10Mbps的以太网信号转换为2 Mbps信号,用于D型导轨安装式现场总线组件(成对冗余现场总线使用)
FCM10EF P0916CD (将10Mbps的光纤信号转换为2 Mbps信号,用于D型导轨安装式现场总线组件(成对冗余使用)
P0904AQ-OA
P0904AB-OD
P0911UH-OA
P0911AW-OC
P0970KN-OA
产品名称:OMRON E6C-AB4B
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