wgs84坐标转换成80坐标系需要7个参数而rtk只有4个参数如何解决
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09-11-25 &匿名提问
1.单纯移轴.  设Oxy,O'x'y'是两个直角坐标系,坐标轴有相同的方向,O'在Oxy中的坐标为(x0,y0).我们用(x,y),(x',y')分别代表点M在坐标系Oxy,O'x'y'中的坐标.在移轴下,坐标转换公式是                    x=x'+x0,                                   y=y'+y0.2.单纯转轴. 设新旧坐标系有相同的坐标原点O,由Ox到Ox'的角度为t,坐标转换公式是                    x=x'cost-y'sint,                                   y=x'sint+y'cost.3.一般的坐标转换公式. 设Oxy,O'x'y'是两个坐标系, O'在Oxy中的坐标为(x0,y0),由x轴到x'轴的角度为t,坐标转换公式是                    x=x'cost-y'sint+x0,                                    y=x'sint+y'cost+y0.以上是通过新坐标来表示旧坐标,同样可以通过旧坐标来表示新坐标.
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coordinate transformation（3）
一、WGS84系统转北京54系统
1、把从GPS中接收到84坐标系下的大地坐标（经纬度高程B、L, H，其中B为纬度，L为经度，H为高程），使用84坐标系的椭球参数转换为84坐标系下的地心直角坐标（空间坐标）：
X=(N+H)cosB * CosL&
Y=(N+H)cosB* sinL&
Z=[N(1-e2)+H]* sinB
其中N为法线长度，计算公式为N=a/sqrt(l—e2*sin2B)，a为椭球体长轴半径，e为第一偏心率。
84坐标系地球参数为：
椭圆长半径a:
第一偏心率e2:&&0.006 694 379 901 3
2、使用七参数转换为54坐标系下的地心直角坐标：
&&&&X = △X + k*x - β*z + γ*y + x
&&& Y = △Y + k*y + α*z - γ*x + y
&&& Z = △Z + k*z - α*y + β*x + z
△X &△Y&&△Z——三个坐标方向的平移参数；
α&β γ——三个方向的旋转角参数
k——尺度参数
在小范围内可使用七参数的特殊形式即三参数，即k、α、β、γ都等于0，变成：
&&&X = △X + x
&&& Y = △Y + y
&&& Z = △Z + z
3、使用54坐标系的椭球参数转换为54坐标系下的大地坐标(B, L, H):
&&&&&&L=arctan(Y/X)
但大地纬度B的计算比较复杂，通常采用迭代法：
上式右端有待定量B ,需迭代计算，迭代时可取
用B的初值B1计算N1和sin B1，将上式进行第二次迭代直至最后两次B&值之差小于允许误差为止。
计算出了B值，大地高也可得出：
北京54坐标系地球参数为：
椭圆长半径a:
第一偏心率e2:&&0.006 693 421 622 965 949
二、北京54系统转WGS84系统
过程与WGS84转北京54相同，但要注意三个平移参数要改变符号，即从加法变减法，计算空间坐标或从空间坐标计算大地坐标时要用对地球参数。
以上计算可在excel中实现。
计算例子：
1、从WGS84转到北京54：
北京54纬度
北京54经度
北京54高程
115.1237245
角度用度.分分秒秒形式表示，37.代表37°34’49.8051”
本地转换参数为：
2、从北京54&到WGS84：
北京54纬度
北京54经度
北京54高程
37.3449805
115.123725
115.1235000
100.5643619
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WGS-84坐标与国家或地方坐标的转换在excel中的实现
阅读&76235&发表& 14:31:09
摘 要随着GPS技术的发展，精度的提高，其以全天候，高精度及操作简单的特点被越来越广泛的运用。GPS平差后结果为大地坐标，而工程中我们常用的为国家坐标系或地方独立坐标系，所以需要进行坐标转换。本文简要介绍了WGS-84坐标系和西安80坐标系及北京54坐标系等常用坐标系。通过空间直角坐标系和大地坐标系间的关系公式，用EXCEL表实现了两者的相互转换。接下来又介绍了两个不同空间直角坐标系的关系，转换原理及模型，使用的是七参数布尔莎方法。用EXCEL表实现了不同空间直角坐标系间的互相转换，也就实现了WGS-84同其他坐标系间的互相转换，因为还涉及到换带计算，文中有添加了间接换带计算方法。关键词：EXCEL表，WGS-84坐标系，坐标转换WGS-84坐标与国家或地方坐标的相互转换在Excel中的实现1973年12月美国国防部批准海陆空三军联合研制了一种新的军用卫星导航系统即GPS卫星全球定位系统。随着GPS技术的发展，精度的提高，其以全天候，高精度及操作简单的特点被越来越广泛的运用。它能方便快捷地测定出点位坐标，无论是操作上还是精度上，比全站仪等其他常规测量设备有明显的优越性。随着我国各地GPS差分台站的不断建立以及美国S A政策的取消，使得单机定位的精度大大提高，有的已经达到了亚米级精度，能够满足国土资源调查、土地利用更新、遥感监测、海域使用权清查等工作的应用。由此可以看出GPS定位技术有很大的应用潜力，近年来GPS接收机的小型化、小功耗以及卫星星座的不断改善与发展，技术也越来越成熟，实践证明，在缩短工期、降低成本和设计的灵活性方面，GPS测量较常规测量更为优越。GPS平差后的解属WGS-84坐标系，而一些工程网要求使用原坐标系统，以充分利用原有的地形图、工程图、地下管道施工图等资料，所以进行坐标转换是必要的。如果原采用的是我国的8O坐标系或54坐标系(整体平差值)，我们需要把WGS-84坐标转化为国家坐标。很多情况下为了减少投影变形等原因，采用的是地方独立坐标系，所以我们也要掌握WGS-84坐标向地方独立坐标转换的方法。还有很多时候我们为了计算等需要还可能反过来，把我们现有的国家坐标或地方坐标转换为WGS-84坐标。坐标转换的方法有很多，其运算非常复杂，语言也很难理解，经常需要运用软件转换而且很多软件需要一个一个进行转换，但用EXCEL可以进行批量转换，极大的节省了时间。EXCEL表是大家熟知的一种比较普及的电子表格软件，其操作简单，可视化强，功能强大，不只能做简单的加减乘除运算而且能够处理复杂的数学运算，迭加，矩阵都可以在EXCEL表中实现，用它来进行坐标转换轻松自如。本文就是运用EXCEL表进行相关计算以及坐标转换的实现。常用坐标系进行坐标转换，首先要适当了解各个坐标系统。下面简要介绍了几种常用坐标系，以便更好的理解坐标系间的关系及转换。坐标系GPS卫星定位测量是用三维地心坐标系——WGS-84坐标系为依据来测定和表示总的空间位置，它既可以用地心空间坐标系（X,Y,Z）表示，也可以用托球大地坐标系（B,L,H）表示。WGS-84坐标系属于协议地球地心坐标系，最初是由美国国防部根据TRANSIT导航卫星系统的多普勒观测数据所建立的，1987年1月作为GPS卫星所发布的广播星历的坐标参照基准。该坐标系的原点是地球的质心， Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极CTP方向，X轴指向BIH1984.0 零度子午面和CTP对应的赤道的交点，Y轴和Z、X轴构成右手坐标系，它的椭球如图1所示。椭球的4个基本参数是：长半轴 a=6378137m地球引力常数（含大气层）GM=8m3s-2正常化二阶带球谐系数2.0=-484.1地球自转角速度 ω=-11rad/s根据以上4个参数可以进一步求得：地球扁率α =0.74第一偏心率平方e2=0.3第二偏心率平方e’2=0.27赤道正常重力 γe=9.m/s2极正常重力γp=9.m/s2北京54坐标系北京54坐标系是一个参心大地坐标系，原点是前苏联的普尔科沃，采用了克拉索夫斯基椭球参数，其中高程异常是以前苏联1955年大地水准面差距重新平差的结果为依据，按我国的天文水准路线换算过来的。中华人民共和国建立后，在全国范围内开展了正规的、全面的大地测量和测图工作，由此迫切建立了北京54坐标系，其与前苏联1942年坐标系进行联测，通过计算建立了我国大地坐标系，因此北京54坐标系可以认为是前苏联1942年坐标系的延伸。西安80坐标系西安80坐标系也是一个参心大地坐标系，原点为我国陕西省泾阳县永乐镇，采用国际大地测量和地球物理联合会1975年推荐的四个地球椭球基本参数。其椭球短轴平行于地球质心指向我国地极原点JYD1968.0方向，大地起始子午面平行于格林尼治平均天文台的子午面。西安80坐标系与北京54坐标系相比，椭球参数更加精确，椭球面也与我国大地水准面更加吻合，是在北京54坐标系的基础上建立起来的。地方独立坐标系在一些城市测量和工程测量中，若直接采用国家坐标系可能会由于远离中央子午线，造成变形严重，误差太大，还有些特殊的测量如桥梁大坝等工程使用国家坐标系也很不方便，因此，常常会建立适合本地区的独立坐标系。空间直角坐标系和大地坐标系的互相转换坐标转换中不可避免的会用到空间直角坐标和大地坐标之间的转换。比如有时我们GPS平差后的结果为大地坐标系，与其他坐标转换时需要先转换为空间直角坐标。当检核时，我们还需要反过来把空间直角坐标转换为大地坐标。所以先介绍一下两者之间的关系以及转换的实现。由图2我们可以推出空间直角坐标与椭球大地坐标之间的公式，进而实现两者的互相转换。以下是公式：表1 椭球参数克拉索夫斯基椭球体1975年国际椭球体WGS-84椭球体a000000000000000000000b773047315752872c782711098801058α1/298.31/298.2571/298.e20.9660.5880.3e'20.6830.4730.27每个参考椭球的形状和大小由五个基本参数来决定，长半轴a，短半轴b，椭圆的扁率α，椭圆的第一偏心率e,第二偏心率e′。但只需知道其中两个参数就（至少知道一个长度元素）可以算出其他元素。我们以WGS-84椭球为例，进行空间直角坐标同椭球大地坐标的相互转换。大地坐标系向空间直角坐标系的转换表2 大地坐标向空间直角坐标转换的准备数据表2中B,L,H是以度分秒的格式输入的，如38度48分7.38137秒写成38.B’,L’,H’列分别为把B,L,H转成度的形式。表格H3中输入公式：=INT(B3)+(INT(B3*100)-INT(B3)*100)/60+MOD(B3,INT(B3*100)/100)*表格I3中输入公式：=INT(C3)+(INT(C3*100)-INT(C3)*100)/60+MOD(C3,INT(C3*100)/100)*表格J3中输入公式：=INT(D3)+(INT(D3*100)-INT(D3)*100)/60+MOD(D3,INT(D3*100)/100)*表格M2为N的计算：输入公式=K3/SQRT(1-L3*POWER(SIN(RADIANS(H3)),2))根据公式1计算出X,Y,Z。表格D3中输入公式=(M3+J3)*COS(RADIANS(H3))*COS(RADIANS(I3))计算出X表格E3中输入公式=(M3+J3)*COS(RADIANS(H3))*SIN(RADIANS(I3))计算出Y表格F3中输入公式=(M3*(1-L3)+J3)*SIN(RADIANS(H3))计算出Z隐藏计算过程，使界面更直观简洁.表3 大地坐标向空间直角坐标转换大地坐标向空间直角坐标转换完毕。空间直角坐标系向大地坐标系的转换步骤一：求出B的值因此 式中 k=（3）ti为前一次迭代值，第一次迭代令ti=t0步骤二：求出L步骤三：求出H可以用EXCEL表完成相关计算及转换。一般迭代三四次就能算出B的值，在这里我们可以多迭代几次。以WGS-84坐标系椭球为例。先输入已知量X,Y,Z,c,e2,e’2,直接拖动鼠标即可。表4 空间直角坐标转换成大地坐标已知量根据式3，计算出t0,P,k,并拖到鼠标填充表格。表5 空间直角坐标转换成大地坐标的已知计算量G列输入公式H列输入公式I列输入公式表6 迭加量注：J2中输入=H2，即给t1赋值为t0。J3中输入公式=IF(ABS(J2-K2)&0.,&&,K2)。IF(ABS(J2-K2)&0.,&&,K2)意思是如果J2和K2足够相近，那么也就求出了tanB的值，此空就没必要填了。如果不是还需要进行下一次迭代计算，此时令J3=K2,依次类推。K2中填写公式=IF(J2=&&,&&,I2+G2*J2/SQRT(H2+J2*J2))。意思是如果J2为空，也就是已经求出tanB的值了，此时就不需要填写，否则继续迭代计算，最后算出B的值。L和H的值计算比较简单，运用公式和求出L,H的值。表7 所求值注： M列公式，化为角度注：N列公式这种方法我们发现两大缺点，一是迭代时需要手动操作；二是我国地区所处经纬度都为正，上述显然考虑不周。经过尝试我们现在选用一种更简单快捷的方法输入已知坐标并输入e2,e’2,c,P,k,t0,N,这些计算时需要的量ti下面输入公式=N3+I3*O3/SQRT(J3+O3*O3)此时点击工具——选项——重新计算，勾选迭代计算。确定后就求出了我们需要的值。接下来的计算就很简单。但是求L的值时我们要考虑当X大于零时，说明0L下填入下面的公式：=IF(B3&0,DEGREES(ATAN(C3/B3)),DEGREES(3.1415926+ATAN(C3/B3)))为了界面美观简洁我们可以把不需要的列隐藏，即隐藏计算过程，最后界面如下：表8 空间直角坐标向大地坐标转换方法2我们可以根据已知数据进行精度评定。表9空间直角坐标和大地坐标精度评定J列输入公式=(E3B3)/B3K列输入公式=(F3-C3)/C3L列输入公式=(G3-D3)/D3就此我们完成了大地坐标和空间直角坐标的转换。坐标系和其他坐标系的转换七参数布尔莎方法进行坐标转换GPS的测量结果和我国的西安80或北京54系坐标相差很多，有时甚至100多米，由此可见我们必须进行坐标转换才行，以空间直角坐标转换为例。进行空间直角两坐标的转换，除对坐标原点实施三个平移参数外，当坐标轴间互不平行时还存在三个旋转角度参数，以及两个坐标系尺度不一样的一个尺度变换参数。我们选用布尔莎七参数公式进行推导，如果忽略旋转参数或尺度参数等，可以推出五参数，四参数，三参数转换公式。图3为布尔莎模型由布尔莎模型我们可以推出任意点在两坐标间的转换公式，如公式3所示其中为平移参数，dK为尺度变换参数 ，为旋转后的坐标根据公式3我们可以完成任意两个空间直角坐标系统相互转换。当已知多个公共点（两个以上）时按最小二乘法求解转换参数。（4）式中i=1,2,3……，N,若设,Y=,，（5）则公式3变为误差方程设观测值等全观测，则PLΔx=E，则法方程 进而求出转换参数单位权方差协因数阵若不是等权观测，则单位权方差协因数阵 为了方便计算及理解，在这里设为等权观测，然后把这些公式输入到相应的EXCEL表中，进行任意坐标转换的实现。已知三对WGS-84和北京54的对应空间直角坐标坐标（（-,,）（-,, ））；（（-,，）（-242,226, ））；（（-,）（-938, 386, 616）对（-,,）进行坐标转换。具体过程如下：输入已知坐标,如表10所示表10 已知坐标在表格中输入公式求得LΔX表格中的公式不用一一输入，只需拖拽即可。然后根据前文中的公式在表格中输入B如表11所示。表11 B矩阵注：B中需要输入Xi等坐标的地方，需要输入公式，如K4中输入公式“=B2”。表12 所求参数注：根据公式6，选中P2:P8,输入公式=MMULT(MMULT(MINVERSE(MMULT(TRANSPOSE(H2:N10),H2:N10)),TRANSPOSE(H2:N10)),G2:G10)，按住CTRL+SHIFT+ENTER后，计算出各个参数。在Q2:S4中输入，Xi,Yi,Zi为需要转换的坐标，输入时也要按公式输入。选中U2:U4,输入公式=P2:P4+MMULT(T2:T4,P5)+MMULT(Q2:S4,P6:P8)+T2:T4，按shift+ctrl+enter,计算出最终坐标。接下来根据公式7计算精度，进行精度评定。表13 精度评定精度评定步骤：V列按照公式5输入，选中V2:V8,输入=MMULT(H2:N10,P2:P8)-G2:G10，按CTRL+SHIFT+ENTER；W列输入已知坐标对数，X列按照公式7输入，选中X2,输入公式=MMULT(TRANSPOSE(V2:V8),V2:V8)/(3*W2-7)转换完毕。隐藏计算过程最终界面如下：表14 不同空间直角坐标的转换以上是WGS-84与北京54两个直角空间坐标系的转换。如果需要其他转换只需把已知坐标改成WGS-84坐标和西安80等你需要转换的坐标，就可以完成WGS-84和西安80和北京54等空间直角坐标的转换。进行WGS-84与北京54、西安80坐标系间的转换一般只涉及X,Y坐标，此时我们可以设Z=0, εz=0,此时只有五个参数需要求，可简化计算。换带转换计算以上方法还有一个漏洞，就是已知坐标必须是在同一带中，所以当WGS-84坐标向国家，地方坐标转换时，如果已知坐标不在同一带，还需要考虑换带问题，把坐标都转到同一带下，一般选用有已知坐标比较多的带中。换带有两种方法，直接法和间接法，本文详细介绍一下应用高斯投影正反算公式间接进行换带计算的间接法。应用高斯投影正反算公式间接进行换带计算的间接法这种方法的实质是把椭球大地坐标作为过渡坐标。过程如下（x,y）1→→
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坐标系和坐标系转换（2）
arcgis desktop（5）
【摘　要】　本文针对从事测绘工作者普遍遇到的坐标转换问题，简要介绍ArcGIS实现WGS84经纬度坐标到北京54高斯投影坐标转换原理和步骤。
【关键词】　ArcGIS 坐标转换 投影变换
　　1 坐标转换简介
　　坐标系统之间的坐标转换既包括不同的参心坐标之间的转换，或者不同的地心坐标系之间的转换，也包括参心坐标系与地心坐标系之间的转换以及相同坐标系的直角坐标与大地坐标之间的坐标转换，还有大地坐标与高斯平面坐标之间的转换。在两个空间角直坐标系中，假设其分别为O–XYZ和O–XYZ，如果两个坐标系的原点相同，通过三次旋转，就可以使两个坐标系重合；如果两个直角坐标系的原点不在同一个位置，通过坐标轴的平移和旋转可以取得一致；如果两个坐标系的尺度也不尽一致，就需要再增加一个尺度变化参数；而对于大地坐标和高斯投影平面坐标之间的转换，则需要通过高斯投影正算和高斯投影反算，通过使用中央子午线的经度和不同的参考椭球以及不同的投影面的选择来实现坐标的转换。
　　如何使用ArcGIS实现WGS84经纬度坐标到BJ54高斯投影坐标的转换？这是很多从事GIS工作或者测绘工作者普遍遇到的问题。本文目的在于帮助用户解决这个问题。
　　我们通常说的WGS-84坐标是指经纬度这种坐标表示方法，北京54坐标通常是指经过高斯投影的平面直角坐标这种坐标表示方法。为什么要进行坐标转换？我们先来看两组参数，如表1所示：
表1 BJ54与WGS84基准参数
很显然，WGS84与BJ54是两种不同的大地基准面，不同的参考椭球体，因而两种地图下，同一个点的坐标是不同的，无论是三度带六度带坐标还是经纬度坐标都是不同的。当要把GPS接收到的点（WGS84坐标系统的）叠加到BJ54坐标系统的底图上，那就会发现这些GPS点不能准确的在它该在的地方，即“与实际地点发生了偏移”。这就要求把这些GPS点从WGS84的坐标系统转换成BJ54的坐标系统了。
　　有关WGS84与BJ54的坐标转换问题，实质是WGS-84椭球体到BJ54椭球体的转换问题。如果我们是需要把WGS84的经纬度坐标转换成BJ54的高斯投影坐标，那就还会涉及到投影变换问题。因此，这个转换过程，一般的GPS数据处理软件都是采用下述步骤进行的：
　　1）（B，L）84——（X，Y，Z）84，空间大地坐标到空间直角坐标的转换。
　　2）（X，Y，Z）84——（X，Y，Z）54，坐标基准的转换，即Datum转换。通常有三种转换方法：七参数、简化三参数、Molodensky。
　　3）（X，Y，Z）54——（B，L）54，空间直角坐标到空间大地坐标的转换。
　　4）（B，L）54——（x，y）54， 高斯投影正算。
　　从以上步骤不难看出，转换的关键是第二步，转换的参数。鉴于我国曾使用不同的坐标基准（BJ54、State80、Correct54），各地的重力值又有很大差异，所以很难确定一套适合全国且精度较好的转换参数。在WGS-84坐标和北京54坐标之间是不存在一套转换参数可以全国通用的，在每个地方会不一样。
　　必须了解，在不同的椭球之间的转换是不严密的。那么，两个椭球间的坐标转换应该是怎样的呢？一般而言比较严密的是用七参数法，即3个平移因子（X平移，Y平移，Z平移），3个旋转因子（X旋转，Y旋转，Z旋转），一个比例因子（也叫尺度变化K）。国内参数来源的途径不多，一般当地测绘部门会有。通行的做法是：在工作区内找三个以上的已知点，利用已知点的BJ54坐标和所测WGS84坐标，通过一定的数学模型，求解七参数。若多选几个已知点，通过平差的方法可以获得较好的精度。如果区域范围不大，最远点间的距离不大于30Km（经验值），这可以用三参数，即只考虑3个平移因子（X平移，Y平移，Z平移），而将旋转因子及比例因子（X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K）都视为0，所以三参数只是七参数的一种特例。北京54和西安80也是两种不同的大地基准面，不同的参考椭球体，他们之间的转换也是同理。在ArcGIS中提供了三参数、七参数转换法。而在同一个椭球里的转换都是严密的，在同一个椭球的不同坐标系中转换需要用到四参数转换，举个例子，在深圳既有北京54坐标又有深圳坐标，在这两种坐标之间转换就用到四参数，计算四参数需要两个已知点。
　　2 ArcGIS坐标转换例子
　　2.1 应注意问题
　　使用ArcGIS如何实现WGS84经纬度坐标到BJ54高斯投影坐标的转换呢？在ArcGIS中，这个坐标转换步骤简化了，用户只需要两个步骤就能够直接从最初的WGS84经纬度坐标转换到BJ54高斯投影坐标。这就是ArcGIS的强大之处。
　　接下来，我们做一个例子。假设我们已经知道了7参数，应该如何操作呢？在具体的操作前，请大家一定注意以下三点：
　　WGS84的经纬度坐标值是用度来表示，而不能是度分秒表示
　　七参数的平移因子单位是米，旋转因子单位是秒，比例因子单位是百万。
在ArcGIS中，7参数法的名字是Coordinate_Frame 方法。
　　有人在用ArcGIS进行不同椭球体间的坐标转换时，转换出来的结果不对，然后就写文章说变形如何如何，很可能是由于他们没有注意上面这三个关键的问题造成的。
　　2.2 转换步骤
　　a、定义7参数的地理转换（Create Custom Geographic Transformation）
　　在Arctool中打开Create Custom Geographic Transformation工具，如图1所示：
在弹出的窗口中，输入一个转换的名字，如wgs84ToBJ54。在定义地理转换方法下面，在Method中选择合适的转换方法如 COORDINATE_FRAME，然后输入平移参数、旋转角度和比例因子，如图2所示：
b、投影变换
　　打开工具箱下的Projections and Transformations&Feature&Project，在弹出的窗口中输入要转换的数据以及Output Coordinate System，然后输入第一步自定义的地理坐标系如wgs84ToBJ54，开始投影变换，如图3所示：
点击“确定”，完成坐标转换。
　　3 结束语
　　我国现已启用新的坐标系统2000国家大地坐标系，2000国家大地坐标系与现行国家大地坐标系转换、衔接的过渡期仍需一段较长时期，在实际工作、工程中还遇到不同坐标系之间转换，本文针对在生产中从事测绘工作遇到的坐标转换问题提供解决方法和经验，希望对同行有所参考。
【参考文献】
[1] 孔祥元、郭际明、刘宗泉.《大地测量学基础》.武汉大学出版社，第一版，2001年9月
[2] 李征航、黄劲松.《GPS测量与数据处理》.武汉大学出版社，第一版，2005年3月
[3] MAPGIS使用教程
ARCGIS中北京54转WGS84的参数精度
在ARCGIS中提供了Beijing_1954_to_wgs_1984_1到Beijing_1954_to_wgs_1984_6等模型，里面涉及到的参数的来源是否有依据，如果做全国整体的转换的话，该选哪个？
不同的地方转换参数应该不一样，所以没有个统一的参数。arcgis中提供的Beijing_1954_to_wgs_1984_1到Beijing_1954_to_wgs_1984_6几种转换方法应该是针对中国不同地区的，转换全国的恐怕精度难以保证。你可以用这几种方法都试试，然后比较一下它们之间的区别。
Beijing_1954_To_WGS_1984_1
内蒙古自治区，陕西省，山西省，宁夏回族自治区，甘肃省，四川省，重庆市
Beijing_1954_To_WGS_1984_2
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