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单片机控制舵机的C51程序
用stc89c51单片机来控制舵机的程序,测试成功，仅供大家参考.
#include &reg52.h&
//0.5ms次数标识
sbit pwm =P3^0 ;
//PWM信号输出
sbit jia =P3^7;
//角度增加按键检测IO口
sbit jan =P3^6;
//角度减少按键检测IO口
//角度标识
void delay(unsigned char i)//延时
unsigned char j,k;
for(j=i;j&0;j--)
for(k=125;k&0;k--);
void Time0_Init()
//定时器初始化
TMOD = 0x01;
//定时器0工作在方式1
//11.0592MZ晶振，0.5ms
//定时器开始
void Time0_Int() interrupt 1 //中断程序
//重新赋值
if(count& jd)
//判断0.5ms次数是否小于角度标识
//确实小于，PWM输出高电平
//大于则输出低电平
count=(count+1);
//0.5ms次数加1
count=count%40;
//次数始终保持为40 即保持周期为20ms
void keyscan()
//按键扫描
if(jia==0)
//角度增加按键是否按下
delay(10);
//按下延时，消抖
if(jia==0)
//确实按下
//角度标识加1
//按键按下 则20ms周期从新开始
//已经是180度，则保持
while(jia==0);
//等待按键放开
if(jan==0)
//角度减小按键是否按下
delay(10);
if(jan==0)
//角度标识减1
//已经是0度，则保持
while(jan==0);
void main()
Time0_Init();
keyscan();
//按键扫描
【】【】【】【】
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利用单片机PWM信号进行舵机控制,stc 单片机 舵机 信号,pwm控制舵机,arduino pwm 舵机,pwm控制舵机转向,舵机pwm,基于51的pwm控制舵机,舵机pwm频率,stm32 pwm控制舵机,stm32 pwm 舵机
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利用单片机PWM信号进行舵机控制
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