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时间：2017-10-19 14:13
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几种通信方式
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两块STM32F4之间spi握手通信问题
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我用两块STM32F4的SPI1双向通信，想实现主SPI发送1024个数据，从SPI收到的时候回复一个ack，主SPI收到这个ack的时候再发送1024个字节。有好几个问题想请教大侠。
首先主SPI的配置如下：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS& & & & SPI_InitTypeDef SPI_InitS
& & & & // enable clock for used IO pins& & & & RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);& & & & & & & & GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_3;& & & & GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;& & & & GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;& & & & GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;& & & & GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;& & & & GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);& & & & & & & & // connect SPI1 pins to SPI alternate function& & & & GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);& & & & GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_SPI1);& & & & GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_SPI1);
& & & & // enable peripheral clock& & & & RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);& & & & & & & & /* configure SPI1 in Mode 0 & & & &
* CPOL = 0 --> clock is low when idle& & & &
* CPHA = 0 --> data is sampled at the first edge& & & &
*/& & & & SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullD // set to full duplex mode, seperate MOSI and MISO lines& & & & SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_M& &&&// transmit in master mode, NSS pin has to be always high& & & & SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // one packet of data is 8 bits wide& & & & SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_L& && &&&// clock is low when idle& & & & SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1E& && &// data sampled at first edge& & & & SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft | SPI_NSSInternalSoft_S // set the NSS management to internal and pull internal NSS high& & & & SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16; // SPI frequency is APB2 frequency / 4& & & & SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;// data is transmitted MSB first& & & & SPI_InitStruct.SPI_CRCPolynomial = 7;& & & & SPI1->CR1 |=0x1000;& & & & SPI1->CR2 |=0x20;& & & & SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct);
& & & & SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); // enable SPI1复制代码主机的发送接收函数：uint8_t SPI1_sendrecv(uint8_t data){
& & & & SPI1->DR = // write data to be transmitted to the SPI data register& & & & while( !(SPI1->SR & SPI_I2S_FLAG_TXE) ); // wait until transmit complete& & & & while( !(SPI1->SR & SPI_I2S_FLAG_RXNE) ); // wait until receive complete& & & & while( SPI1->SR & SPI_I2S_FLAG_BSY ); // wait until SPI is not busy anymore& & & & return SPI1->DR; // return received data from SPI data register}复制代码主机主函数发送：
for(index_data=0;index_data<BufferSindex_data++){& && && && && &receive_data[index_data]=SPI1_sendrecv(send_data[index_data]);}printf("%s\n\r",receive_data);复制代码从机的配置：
void init_SPI1(void){& & & & GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS& & & & SPI_InitTypeDef SPI_InitS
& & & & // enable clock for used IO pins& & & & RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);& & & & & & & & GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_3;& & & & GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;& & & & GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;& & & & GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;& & & & GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;& & & & GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);& & & & & & & & // connect SPI1 pins to SPI alternate function& & & & GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_SPI1);& & & & GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_SPI1);& & & & GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);& & & & & & & & // enable peripheral clock& & & & RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);& & & & & & & & /* configure SPI1 in Mode 0 & & & &
* CPOL = 0 --> clock is low when idle& & & &
* CPHA = 0 --> data is sampled at the first edge& & & &
*/& & & & SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullD // set to full duplex mode, seperate MOSI and MISO lines& & & & SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_S& &&&// transmit in master mode, NSS pin has to be always high& & & & SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // one packet of data is 8 bits wide& & & & SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_L& && &&&// clock is low when idle& & & & SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1E& && &// data sampled at first edge& & & & SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_S&&// set the NSS management to software& & & & SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;// data is transmitted MSB first& & & & SPI_InitStruct.SPI_CRCPolynomial = 7;& & & & SPI1->CR1 |=0x1000;& & & & SPI1->CR2 |=0x20;& & & & SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct);
& & & & SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); // enable SPI1}复制代码从机发送和接收函数：void SPI1_Send(uint8_t data){& & & & SPI1->DR = // write data to be transmitted to the SPI data register& & & & while( !(SPI1->SR & SPI_I2S_FLAG_TXE) ); // wait until transmit complete& & & & }
uint8_t SPI1_Receive(void){& & & & while( !(SPI1->SR & SPI_I2S_FLAG_RXNE) ); // wait until receive complete& & & & return SPI1->DR; // return received data from SPI data register}复制代码从机主函数接收：while(1){& & & & if(index_spi==BufferSize){& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & index_spi=0;& & & & & && &&&printf("%s\n\r",receive_data);& & & & }& & & & else{& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & receive_data[index_spi]=SPI1_Receive(); & & & & & & & & SPI1_Send(receive_data[index_spi]);& & & & & & & & index_spi++;& & & & }复制代码1. 首先测试两个之间就只是双向发送和接收，接收到的结果会有一位的偏移，比如我发一段字节：Google Inc. is an American multinational
从机收到：lGoogle Inc. is an American multinationa，从机主机都是同时收发。从机收到一个字节就同时发回这个字节。然后主机收到的也是lGoogle Inc. is an American multinationa，不知道这个是不是正常的，有没有大侠能解释下这一位的偏移是怎么回事？
2. 然后加上握手部分，希望主机发完字符串然后发送无用字节并等待回复，从机收完字符串之后收无用字符并同时发出确认字节。
主机主函数发送：for(index_data=0;index_data<BufferSindex_data++){& && && && && && & receive_data[index_data]=SPI1_sendrecv(send_data[index_data]);& & & & & & & & }& && && && && &for(j=0;j<4;j++){& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & ack_string[j]=SPI1_sendrecv(0x00);& & & & & & & & }& & & & & & & &
printf("%s\n\r",receive_data);& & & & & & & & & & & & & & & & & & & &
printf("ack string: %s\n\r",ack_string);复制代码从机主函数接收：char ack_string[4]="GOOD";while(1){& & & & if(index_spi==BufferSize){& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & index_spi=0;& & & & & && &&&printf("%s\n\r",receive_data);& && && && && && & & & for(i=0;i<4;i++){& & & & & & & & & & & & SPI1_Receive();& & & & & & & & & & & & SPI1_Send(ack_string[i]);& & & & & && &&&}& & & & }& & & & else{& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & receive_data[index_spi]=SPI1_Receive(); & & & & & & & & SPI1_Send(receive_data[index_spi]);& & & & & & & & index_spi++;& & & & }}复制代码主机发送Google Inc. is an American multinational，
从机收到gle Inc. is an American multinational
主机收到的字符串GOODgle Inc. is an American multinationa
收到的ack string是ack string: l&&
所以结果好像是从机回复的ack主机都在下一次收数据的时候才收到了。这个也很难理解，而且我试过了不管ack设多长，主机都是后面一步才在一串数据的开头收到这段ack。
&&&&&&&&&&
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SPI数据通信实际上就是两个串行移位寄存器首尾环境在一起。数据发送同步于数据接收，也就是发完一个字节的同时也收到了一个字节。
主机的发送是启动数据传输，而从机的发送函数实际上是为下一次数据接收时准备发送数据。
你的程序是从机接收到一个字节，再返回发送，所以返回数据将必然将后移一个字节。
要使环回正确。主机应当丢弃第一次发送时收到的第一个字节。所有数据发送完成后再发一个无效数据，读取对端返回的最后一个字节。
多谢回复。那这样的话最多也就是一个字节的偏移而已吧。我问的另外一个关于握手的问题怎么解释呢，主机收到的ack回复全部都和后面的数据一起到达了，这个不是一个字节了，而是四个字节。&
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楼上说的很有道理。
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多谢回复。那这样的话最多也就是一个字节的偏移而已吧。我问的另外一个关于握手的问题怎么解释呢，主机收到的ack回复全部都和后面的数据一起到达了，这个不是一个字节了，而是四个字节。
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arm和dsp芯片采用SPI一对多通信
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我现在想用arm和dsp芯片采用SPI一对四通信，想问一下arm和dsp中SPI的片选信号您是怎么连的？大神赐教啊！
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直连就可以了，4个单独的片选，共用SCK, MISO和MOSI。
最伟大的四个数学牛人:阿基米德, 牛顿, 欧拉, 高斯谁更牛? 我首先排除牛顿. 第一他沾了姓牛的光; 第二他竟然试图证明上帝存在,牛人不会干的.
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主机出 4 个 IO 口, 分别控制 4 个从机的 SPI 片选信号就是了.
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恩，好的，我试试看，谢谢二楼三楼！
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lixiaoqi90129 发表于
恩，好的，我试试看，谢谢二楼三楼！
恩&&如果只是片选& &那就好办& &你完全可以用IO口模拟& &在准备发之前就使能
不行你可以用iic啊& &这个直接都可以连了& &
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因为我用的arm开发板是s3c6410芯片的tiny6410，dsp芯片是tms320f2812，该dsp芯片没有iic的接口。所以想用spi一对多通信
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airwill 发表于
主机出 4 个 IO 口, 分别控制 4 个从机的 SPI 片选信号就是了.
我看您之前做过arm和dsp一对多的spi通信，我用的arm芯片是s3c6410，Linux版本是2.6.38，现在spi的驱动已经加入到内核中，arm板子/dev 下已经有spidev0和spidev1这两个设备，但是arm作为spi主机的程序不知道该怎么写，您能将arm的spi主机程序给我一份吗？或者给点儿建议也可以，菜鸟一枚，谢谢啦！
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& & 抱歉, 我用的 ARM 不是 是s3c6410, arm 作为spi主机, 其实就是外设的控制, 设置寄存器作为底层驱动而已. 如果不清楚的话, 可以看开发板的例程.
& & 另外, 控制多个从机, 出来要控制片选, 还需注意互斥控制就是了.
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1 对 4？SPI 比较少这样用啊，我觉得可以考虑一下 SCI，如果转成 485，那是更可以多对多。
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airwill 发表于
抱歉, 我用的 ARM 不是 是s3c6410, arm 作为spi主机, 其实就是外设的控制, 设置寄存器作为底层驱动而已 ...
s3c6410可以将自己的SPIMOSI和SPIMISO直接连起来，用spidev_test.c程序自测spi功能，那tms320f2812的spi是否也可以将自己的SPIMOSI和SPIMISO直接连起来，实现自发自收呢？期待您的回复！
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如果是外部连接 SPIMOSI和SPIMISO 进行程序自测spi功能, 肯定是没有问题的.
不过没有看到软件的内部连接的设置功能.
tms320f2812的spi 的优势功能是支持一个 16 级的 1~16 位的收发 FIFO.
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airwill 发表于
如果是外部连接 SPIMOSI和SPIMISO 进行程序自测spi功能, 肯定是没有问题的.
不过没有看到软件的内部连接的 ...
现在arm外部连接 SPIMOSI和SPIMISO 进行程序自测spi成功，dsp的spi内部连接程序自测spi成功。现在有两个问题：1、我看资料理解spi通信clock polarity=0，clock phase=0时，则在主机clk上升沿时，主机SPIDAT发送数据，从机SPIDAT发送数据，在主机clk下降沿时，主机SPIDAT锁存从机发送数据（SPIMISO引脚上电平），从机SPIDAT锁存主机发送数据（SPIMOSI引脚电平），自测时，将SPIMISO和SPIMOSI连接，主机和从机发送内容不同时，而SPIMISO和SPIMOSI又是一根线，不是矛盾吗？
2、我现在的arm和dsp的spi通信，能通上，但是收到的数据不对，不知道是什么原因。程序贴上，您指点一下，谢谢！（arm收到的rx 一直为0，arm的tx为2时，dsp收4）
* SPI testing utility (using spidev driver)
* Copyright (c) 2007&&MontaVista Software, Inc.
* Copyright (c) 2007&&Anton Vorontsov &avorontsov@&
* This prog you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
* the Free Software F either version 2 of the License.
* Cross-compile with cross-gcc -I/path/to/cross-kernel/include
#include &stdint.h&
#include &unistd.h&
#include &stdio.h&
#include &stdlib.h&
#include &getopt.h&
#include &fcntl.h&
#include &sys/ioctl.h&
#include &linux/types.h&
#include &linux/spi/spidev.h&
#define ARRAY_SIZE(a) (sizeof(a) / sizeof((a)[0]))
static void pabort(const char *s)
& & & & perror(s);
& & & & abort();
static const char *device = &/dev/spidev1.0&;
static uint8_t mode=0;
static uint8_t bits = 8;
static uint32_t speed =500000;
static uint16_t delay=0;
static void transfer(int fd)
& & & & uint8_t tx[1]={2};
& & & & uint8_t rx[1]={5};
& & & & struct spi_ioc_transfer tr = {
& & & & & & & & .tx_buf = (unsigned long)tx,
& & & & & & & & .rx_buf = (unsigned long)rx,
& & & & & & & & .len = ARRAY_SIZE(tx),
& & & & & & & & .delay_usecs = delay,
& & & & & & & & .speed_hz = speed,
& & & & & & & & .bits_per_word = bits,
& & & & };
& & & & ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);
& & & & if (ret & 1)
& & & & & & & & pabort(&can't send spi message&);
& & & & printf(&%.2X &, rx[0]);
& & & & puts(&&);
static void print_usage(const char *prog)
& & & & printf(&Usage: %s [-DsbdlHOLC3]\n&, prog);
& & & & puts(&&&-D --device& &device to use (default /dev/spidev1.0)\n&
& & & && && &&&&-s --speed& & max speed (Hz)\n&
& & & && && &&&&-d --delay& & delay (usec)\n&
& & & && && &&&&-b --bpw& && &bits per word \n&
& & & && && &&&&-l --loop& &&&loopback\n&
& & & && && &&&&-H --cpha& &&&clock phase\n&
& & & && && &&&&-O --cpol& &&&clock polarity\n&
& & & && && &&&&-L --lsb& && &least significant bit first\n&
& & & && && &&&&-C --cs-high&&chip select active high\n&
& & & && && &&&&-3 --3wire& & SI/SO signals shared\n&);
& & & & exit(1);
static void parse_opts(int argc, char *argv[])
& & & & while (1) {
& & & & & & & & static const struct option lopts[] = {
& & & & & & & & & & & & { &device&,&&1, 0, 'D' },
& & & & & & & & & & & & { &speed&,& &1, 0, 's' },
& & & & & & & & & & & & { &delay&,& &1, 0, 'd' },
& & & & & & & & & & & & { &bpw&,& &&&1, 0, 'b' },
& & & & & & & & & & & & { &loop&,& & 0, 0, 'l' },
& & & & & & & & & & & & { &cpha&,& & 0, 0, 'H' },
& & & & & & & & & & & & { &cpol&,& & 0, 0, 'O' },
& & & & & & & & & & & & { &lsb&,& &&&0, 0, 'L' },
& & & & & & & & & & & & { &cs-high&, 0, 0, 'C' },
& & & & & & & & & & & & { &3wire&,& &0, 0, '3' },
& & & & & & & & & & & & { &no-cs&,& &0, 0, 'N' },
& & & & & & & & & & & & { &ready&,& &0, 0, 'R' },
& & & & & & & & & & & & { NULL, 0, 0, 0 },
& & & & & & & & };
& & & & & & & &
& & & & & & & & c = getopt_long(argc, argv, &D:s:d:b:lHOLC3NR&, lopts, NULL);
& & & & & & & & if (c == -1)
& & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & switch (c) {
& & & & & & & & case 'D':
& & & & & & & & & & & & device =
& & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & case 's':
& & & & & & & & & & & & speed = atoi(optarg);
& & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & case 'd':
& & & & & & & & & & & & delay = atoi(optarg);
& & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & case 'b':
& & & & & & & & & & & & bits = atoi(optarg);
& & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & case 'l':
& & & & & & & & & & & & mode |= SPI_LOOP;
& & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & case 'H':
& & & & & & & & & & & & mode |= SPI_CPHA;
& & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & case 'O':
& & & & & & & & & & & & mode |= SPI_CPOL;
& & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & case 'L':
& & & & & & & & & & & & mode |= SPI_LSB_FIRST;
& & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & case 'C':
& & & & & & & & & & & & mode |= SPI_CS_HIGH;
& & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & case '3':
& & & & & & & & & & & & mode |= SPI_3WIRE;
& & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & case 'N':
& & & & & & & & & & & & mode |= SPI_NO_CS;
& & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & case 'R':
& & & & & & & & & & & & mode |= SPI_READY;
& & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & default:
& & & & & & & & & & & & print_usage(argv[0]);
& & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & }
int main(int argc, char *argv[])
& & & & int ret = 0;
& & & & parse_opts(argc, argv);
& & & & fd = open(device, O_RDWR);
& & & & if (fd & 0)
& & & & & & & & pabort(&can't open device&);
& & & & /*
& & & &&&* spi mode
& & & &&&*/
& & & & ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);
& & & & if (ret == -1)
& & & & & & & & pabort(&can't set spi mode&);
& & & & ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MODE, &mode);
& & & & if (ret == -1)
& & & & & & & & pabort(&can't get spi mode&);
& & & & /*
& & & &&&* bits per word
& & & &&&*/
& & & & ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits);
& & & & if (ret == -1)
& & & & & & & & pabort(&can't set bits per word&);
& & & & ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, &bits);
& & & & if (ret == -1)
& & & & & & & & pabort(&can't get bits per word&);
& & & & /*
& & & &&&* max speed hz
& & & &&&*/
& & & & ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);
& & & & if (ret == -1)
& & & & & & & & pabort(&can't set max speed hz&);
& & & & ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ, &speed);
& & & & if (ret == -1)
& & & & & & & & pabort(&can't get max speed hz&);
& & & & printf(&spi mode: %d\n&, mode);
& & & & printf(&bits per word: %d\n&, bits);
& & & & printf(&max speed: %d Hz (%d KHz)\n&, speed, speed/1000);
& & & & transfer(fd);
& & & & close(fd);
DSP28_sysCtrl.c
#include &DSP28_Device.h&
//---------------------------------------------------------------------------
// InitSysCtrl:
//---------------------------------------------------------------------------
// This function initializes the System Control registers to a known state.
void InitSysCtrl(void)
& &EALLOW;
// On TMX samples, to get the best performance of on chip RAM blocks M0/M1/L0/L1/H0 internal
// control registers bit have to be enabled. The bits are in Device emulation registers.
& &DevEmuRegs.M0RAMDFT = 0x0300;
& &DevEmuRegs.M1RAMDFT = 0x0300;
& &DevEmuRegs.L0RAMDFT = 0x0300;
& &DevEmuRegs.L1RAMDFT = 0x0300;
& &DevEmuRegs.H0RAMDFT = 0x0300;
& && && &&&
// Disable watchdog module
& &SysCtrlRegs.WDCR= 0x0068;
// Initalize PLL
& &SysCtrlRegs.PLLCR = 0x06;
& &// Wait for PLL to lock
& &for(i= 0; i& 5000; i++){}
// HISPCP/LOSPCP prescale register settings, normally it will be set to default values
& &SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0001;
& &SysCtrlRegs.LOSPCP.all = 0x0002;& & & &
// Peripheral clock enables set for the selected peripherals.& &
& &SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVAENCLK=1;
& &SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVBENCLK=1;
& &SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIENCLKA=1;
// SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIENCLKB=1;
& & & & SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SPIENCLK=1;//spi模块时钟使能
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & &
DSP28_spi.c
void InitSpi(void)
& & & & // Initialize SPI-A:
& & & & & & & & // Initialize SCI-A:
& & & & EALLOW;
& & & & GpioMuxRegs.GPFMUX.all = 0x000f;
& & & & EDIS;
& & & & /* loopback0x1f& &8 bit data */
& & & & SpiaRegs.SPICCR.all = 0x07;
& & & & SpiaRegs.SPICTL.all = 0x02;//0x07
& & & & //SpiaRegs.SPIBRR = 0x7f;
& & & & SpiaRegs.SPICCR.all = 0x87;//0x9f
& & & & //PieCtrl.PIEIER6.bit.INTx1 = 1;
//& & & & PieCtrl.PIEIER6.bit.INTx2 = 1;
& & & & //tbd...
& & & & //tbd...
unsigned int Spi_TxReady(void)
& & & & if(SpiaRegs.SPISTS.bit.BUFFULL_FLAG == 1)
& & & & & & & & i = 0;
& & & & else
& & & & & & & & i = 1;
& & & & return(i);
unsigned int Spi_RxReady(void)
& & & & if(SpiaRegs.SPISTS.bit.INT_FLAG == 1)
& & & & & & & & i = 1;
& & & & else
& & & & & & & & i = 0;
& & & & return(i);& & & &
interrupt void SPIRXINTA_ISR(void);& &// SPI
interrupt void SPITXINTA_ISR(void);& & // SPI
#include &DSP28_Device.h&
unsigned int Spi_VarRx[100];
unsigned int i,j;
//interrupt void ISRSciaTx(void);
//interrupt void ISRSciaRx(void);
void main(void)
& & & & /*初始化系统*/
& & & & InitSysCtrl();
& & & & /* 关中断 */
& & & & DINT;
& & & & IER = 0x0000;
& & & & IFR = 0x0000;
& & & & /* 初始化PIE控制寄存器 */
& & & & InitPieCtrl();
& & & & /* 初始化PIE参数表 */
& & & & InitPieVectTable();& & & &
& & & & /* 初始化外设寄存器 */
& & & & InitPeripherals();
//& & & & & & init_spi();
& & & & & & for(i = 0; i & 100; i++)
& & & & & & {
& & & & & & & & & & Spi_VarRx = 0;
& & & & & & }
& & & & & & i = 0;
& & & & & & j = 0;
& & #if& & & & Spi_Int
& & & & EALLOW;& & & & // This is needed to write to EALLOW protected registers
& & & & PieVectTable.SPITXINTA = &SPITXINTA_ISR;
& & & & PieVectTable.SPIRXINTA = &SPIRXINTA_ISR;
& & & & EDIS;& &// This is needed to disable write to EALLOW protected registers
& & & & /* 设置IER寄存器 */
& & & & IER |= M_INT6;
& & & & #endif
& & & & /* 开中断 */
& & & & EINT;& &// Enable Global interrupt INTM
& & & & ERTM;& & & & // Enable Global realtime interrupt DBGM
& & & & for(;;)
& & & & & & & & if(Spi_TxReady() == 1)//发送寄存器空
& & & & & & & & {
& & & & & & & & & & & & SpiaRegs.SPITXBUF =
& & & & & & & & & & & & i++;
& & & & & & & & & & & & if(i == 100)
& & & & & & & & & & & & {
& & & & & & & & & & & & & & & & i = 0;
& & & & & & & & & & & & }
& & & & & & & & }
& & & & & & & &
& & & & & & & & #if& & & & !Spi_Int
& & & & & & & & if(Spi_RxReady() == 1)//接收寄存器接到了
& & & & & & & & {
& & & & & & & & & & & & Spi_VarRx[j] = SpiaRegs.SPIRXBUF&0x00FF;
& & & & & & & & & & & & j++;
& & & & & & & & & & & & if(j == 100)
& & & & & & & & & & & & {
& & & & & & & & & & & & & & & & j = 0;
& & & & & & & & & & & & }
& & & & & & & & }
& & & & & & & & #endif
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如果 clock polarity，clock phase 弄错时, 通常的出现的情况是: 收到的数据发生移1位.
比如 tx 为2时，dsp收4,就是左移1位
收到的rx 一直为0 那就不是移1位的问题, 可能是接线或设置问题了.
另外: SPIMISO和SPIMOSI连接, 只用于自测,&&对于相互通信的测试, 只能同名端口相连, 否则不仅收不到对方发出的数据了, 而且发生混乱了
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airwill 发表于
如果 clock polarity，clock phase 弄错时, 通常的出现的情况是: 收到的数据发生移1位.
比如 tx 为2时，dsp ...
现在arm和dsp都能收着数据，但是数据是错误的，我现在感觉可能是收发数据的左对齐右对齐有问题。我在arm和dsp中设置的一个已送序列中，移入或移出的位数为8位。写入SPIRXBUF中数据右对齐，从SPITXBUF中发送的数据要左对齐，对发送和接收的数据怎么处理才符合左对齐右对齐？
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jing43 发表于
1 对 4？SPI 比较少这样用啊，我觉得可以考虑一下 SCI，如果转成 485，那是更可以多对多。 ...
SCI可以一对多吗& &&&
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lixiaoqi90129 发表于
现在arm和dsp都能收着数据，但是数据是错误的，我现在感觉可能是收发数据的左对齐右对齐有问题。我在arm ...
错误数据你看看有没有规律& & 不会是一个SPI发同时4个接收吗
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jing43 发表于
1 对 4？SPI 比较少这样用啊，我觉得可以考虑一下 SCI，如果转成 485，那是更可以多对多。 ...
看到SCI，就触动“科研论文”这根神经！
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zhangmangui 发表于
SCI可以一对多吗
我是说转成 485，是可以 1 对多的。如果使用非隔离型的 485，速度还是可以的，ADM3485E 可以支持 20Mbps。不过这个是有要求的，1，一个时间只能有一个在发送，其它的都接收。2，因为所有挂在总线上的器件都能收到信息，所以每个器件要有自己的地址。
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两块STM32F4之间spi握手通信问题
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我用两块STM32F4的SPI1双向通信，想实现主SPI发送1024个数据，从SPI收到的时候回复一个ack，主SPI收到这个ack的时候再发送1024个字节。有好几个问题想请教大侠。
首先主SPI的配置如下：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS& & & & SPI_InitTypeDef SPI_InitS
& & & & // enable clock for used IO pins& & & & RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);& & & & & & & & GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_3;& & & & GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;& & & & GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;& & & & GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;& & & & GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;& & & & GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);& & & & & & & & // connect SPI1 pins to SPI alternate function& & & & GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);& & & & GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_SPI1);& & & & GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_SPI1);
& & & & // enable peripheral clock& & & & RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);& & & & & & & & /* configure SPI1 in Mode 0 & & & &
* CPOL = 0 --> clock is low when idle& & & &
* CPHA = 0 --> data is sampled at the first edge& & & &
*/& & & & SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullD // set to full duplex mode, seperate MOSI and MISO lines& & & & SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_M& &&&// transmit in master mode, NSS pin has to be always high& & & & SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // one packet of data is 8 bits wide& & & & SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_L& && &&&// clock is low when idle& & & & SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1E& && &// data sampled at first edge& & & & SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft | SPI_NSSInternalSoft_S // set the NSS management to internal and pull internal NSS high& & & & SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16; // SPI frequency is APB2 frequency / 4& & & & SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;// data is transmitted MSB first& & & & SPI_InitStruct.SPI_CRCPolynomial = 7;& & & & SPI1->CR1 |=0x1000;& & & & SPI1->CR2 |=0x20;& & & & SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct);
& & & & SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); // enable SPI1复制代码主机的发送接收函数：uint8_t SPI1_sendrecv(uint8_t data){
& & & & SPI1->DR = // write data to be transmitted to the SPI data register& & & & while( !(SPI1->SR & SPI_I2S_FLAG_TXE) ); // wait until transmit complete& & & & while( !(SPI1->SR & SPI_I2S_FLAG_RXNE) ); // wait until receive complete& & & & while( SPI1->SR & SPI_I2S_FLAG_BSY ); // wait until SPI is not busy anymore& & & & return SPI1->DR; // return received data from SPI data register}复制代码主机主函数发送：
for(index_data=0;index_data<BufferSindex_data++){& && && && && &receive_data[index_data]=SPI1_sendrecv(send_data[index_data]);}printf("%s\n\r",receive_data);复制代码从机的配置：
void init_SPI1(void){& & & & GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS& & & & SPI_InitTypeDef SPI_InitS
& & & & // enable clock for used IO pins& & & & RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);& & & & & & & & GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_3;& & & & GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;& & & & GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;& & & & GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;& & & & GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;& & & & GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);& & & & & & & & // connect SPI1 pins to SPI alternate function& & & & GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_SPI1);& & & & GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_SPI1);& & & & GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);& & & & & & & & // enable peripheral clock& & & & RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);& & & & & & & & /* configure SPI1 in Mode 0 & & & &
* CPOL = 0 --> clock is low when idle& & & &
* CPHA = 0 --> data is sampled at the first edge& & & &
*/& & & & SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullD // set to full duplex mode, seperate MOSI and MISO lines& & & & SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_S& &&&// transmit in master mode, NSS pin has to be always high& & & & SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // one packet of data is 8 bits wide& & & & SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_L& && &&&// clock is low when idle& & & & SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1E& && &// data sampled at first edge& & & & SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_S&&// set the NSS management to software& & & & SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;// data is transmitted MSB first& & & & SPI_InitStruct.SPI_CRCPolynomial = 7;& & & & SPI1->CR1 |=0x1000;& & & & SPI1->CR2 |=0x20;& & & & SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct);
& & & & SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); // enable SPI1}复制代码从机发送和接收函数：void SPI1_Send(uint8_t data){& & & & SPI1->DR = // write data to be transmitted to the SPI data register& & & & while( !(SPI1->SR & SPI_I2S_FLAG_TXE) ); // wait until transmit complete& & & & }
uint8_t SPI1_Receive(void){& & & & while( !(SPI1->SR & SPI_I2S_FLAG_RXNE) ); // wait until receive complete& & & & return SPI1->DR; // return received data from SPI data register}复制代码从机主函数接收：while(1){& & & & if(index_spi==BufferSize){& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & index_spi=0;& & & & & && &&&printf("%s\n\r",receive_data);& & & & }& & & & else{& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & receive_data[index_spi]=SPI1_Receive(); & & & & & & & & SPI1_Send(receive_data[index_spi]);& & & & & & & & index_spi++;& & & & }复制代码1. 首先测试两个之间就只是双向发送和接收，接收到的结果会有一位的偏移，比如我发一段字节：Google Inc. is an American multinational
从机收到：lGoogle Inc. is an American multinationa，从机主机都是同时收发。从机收到一个字节就同时发回这个字节。然后主机收到的也是lGoogle Inc. is an American multinationa，不知道这个是不是正常的，有没有大侠能解释下这一位的偏移是怎么回事？
2. 然后加上握手部分，希望主机发完字符串然后发送无用字节并等待回复，从机收完字符串之后收无用字符并同时发出确认字节。
主机主函数发送：for(index_data=0;index_data<BufferSindex_data++){& && && && && && & receive_data[index_data]=SPI1_sendrecv(send_data[index_data]);& & & & & & & & }& && && && && &for(j=0;j<4;j++){& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & ack_string[j]=SPI1_sendrecv(0x00);& & & & & & & & }& & & & & & & &
printf("%s\n\r",receive_data);& & & & & & & & & & & & & & & & & & & &
printf("ack string: %s\n\r",ack_string);复制代码从机主函数接收：char ack_string[4]="GOOD";while(1){& & & & if(index_spi==BufferSize){& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & index_spi=0;& & & & & && &&&printf("%s\n\r",receive_data);& && && && && && & & & for(i=0;i<4;i++){& & & & & & & & & & & & SPI1_Receive();& & & & & & & & & & & & SPI1_Send(ack_string[i]);& & & & & && &&&}& & & & }& & & & else{& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & receive_data[index_spi]=SPI1_Receive(); & & & & & & & & SPI1_Send(receive_data[index_spi]);& & & & & & & & index_spi++;& & & & }}复制代码主机发送Google Inc. is an American multinational，
从机收到gle Inc. is an American multinational
主机收到的字符串GOODgle Inc. is an American multinationa
收到的ack string是ack string: l&&
所以结果好像是从机回复的ack主机都在下一次收数据的时候才收到了。这个也很难理解，而且我试过了不管ack设多长，主机都是后面一步才在一串数据的开头收到这段ack。
&&&&&&&&&&
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SPI数据通信实际上就是两个串行移位寄存器首尾环境在一起。数据发送同步于数据接收，也就是发完一个字节的同时也收到了一个字节。
主机的发送是启动数据传输，而从机的发送函数实际上是为下一次数据接收时准备发送数据。
你的程序是从机接收到一个字节，再返回发送，所以返回数据将必然将后移一个字节。
要使环回正确。主机应当丢弃第一次发送时收到的第一个字节。所有数据发送完成后再发一个无效数据，读取对端返回的最后一个字节。
多谢回复。那这样的话最多也就是一个字节的偏移而已吧。我问的另外一个关于握手的问题怎么解释呢，主机收到的ack回复全部都和后面的数据一起到达了，这个不是一个字节了，而是四个字节。&
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楼上说的很有道理。
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多谢回复。那这样的话最多也就是一个字节的偏移而已吧。我问的另外一个关于握手的问题怎么解释呢，主机收到的ack回复全部都和后面的数据一起到达了，这个不是一个字节了，而是四个字节。
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arm和dsp芯片采用SPI一对多通信
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我现在想用arm和dsp芯片采用SPI一对四通信，想问一下arm和dsp中SPI的片选信号您是怎么连的？大神赐教啊！
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直连就可以了，4个单独的片选，共用SCK, MISO和MOSI。
最伟大的四个数学牛人:阿基米德, 牛顿, 欧拉, 高斯谁更牛? 我首先排除牛顿. 第一他沾了姓牛的光; 第二他竟然试图证明上帝存在,牛人不会干的.
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恩，好的，我试试看，谢谢二楼三楼！
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lixiaoqi90129 发表于
恩，好的，我试试看，谢谢二楼三楼！
恩&&如果只是片选& &那就好办& &你完全可以用IO口模拟& &在准备发之前就使能
不行你可以用iic啊& &这个直接都可以连了& &
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因为我用的arm开发板是s3c6410芯片的tiny6410，dsp芯片是tms320f2812，该dsp芯片没有iic的接口。所以想用spi一对多通信
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airwill 发表于
主机出 4 个 IO 口, 分别控制 4 个从机的 SPI 片选信号就是了.
我看您之前做过arm和dsp一对多的spi通信，我用的arm芯片是s3c6410，Linux版本是2.6.38，现在spi的驱动已经加入到内核中，arm板子/dev 下已经有spidev0和spidev1这两个设备，但是arm作为spi主机的程序不知道该怎么写，您能将arm的spi主机程序给我一份吗？或者给点儿建议也可以，菜鸟一枚，谢谢啦！
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& & 抱歉, 我用的 ARM 不是 是s3c6410, arm 作为spi主机, 其实就是外设的控制, 设置寄存器作为底层驱动而已. 如果不清楚的话, 可以看开发板的例程.
& & 另外, 控制多个从机, 出来要控制片选, 还需注意互斥控制就是了.
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1 对 4？SPI 比较少这样用啊，我觉得可以考虑一下 SCI，如果转成 485，那是更可以多对多。
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airwill 发表于
抱歉, 我用的 ARM 不是 是s3c6410, arm 作为spi主机, 其实就是外设的控制, 设置寄存器作为底层驱动而已 ...
s3c6410可以将自己的SPIMOSI和SPIMISO直接连起来，用spidev_test.c程序自测spi功能，那tms320f2812的spi是否也可以将自己的SPIMOSI和SPIMISO直接连起来，实现自发自收呢？期待您的回复！
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如果是外部连接 SPIMOSI和SPIMISO 进行程序自测spi功能, 肯定是没有问题的.
不过没有看到软件的内部连接的设置功能.
tms320f2812的spi 的优势功能是支持一个 16 级的 1~16 位的收发 FIFO.
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airwill 发表于
如果是外部连接 SPIMOSI和SPIMISO 进行程序自测spi功能, 肯定是没有问题的.
不过没有看到软件的内部连接的 ...
现在arm外部连接 SPIMOSI和SPIMISO 进行程序自测spi成功，dsp的spi内部连接程序自测spi成功。现在有两个问题：1、我看资料理解spi通信clock polarity=0，clock phase=0时，则在主机clk上升沿时，主机SPIDAT发送数据，从机SPIDAT发送数据，在主机clk下降沿时，主机SPIDAT锁存从机发送数据（SPIMISO引脚上电平），从机SPIDAT锁存主机发送数据（SPIMOSI引脚电平），自测时，将SPIMISO和SPIMOSI连接，主机和从机发送内容不同时，而SPIMISO和SPIMOSI又是一根线，不是矛盾吗？
2、我现在的arm和dsp的spi通信，能通上，但是收到的数据不对，不知道是什么原因。程序贴上，您指点一下，谢谢！（arm收到的rx 一直为0，arm的tx为2时，dsp收4）
* SPI testing utility (using spidev driver)
* Copyright (c) 2007&&MontaVista Software, Inc.
* Copyright (c) 2007&&Anton Vorontsov &avorontsov@&
* This prog you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
* the Free Software F either version 2 of the License.
* Cross-compile with cross-gcc -I/path/to/cross-kernel/include
#include &stdint.h&
#include &unistd.h&
#include &stdio.h&
#include &stdlib.h&
#include &getopt.h&
#include &fcntl.h&
#include &sys/ioctl.h&
#include &linux/types.h&
#include &linux/spi/spidev.h&
#define ARRAY_SIZE(a) (sizeof(a) / sizeof((a)[0]))
static void pabort(const char *s)
& & & & perror(s);
& & & & abort();
static const char *device = &/dev/spidev1.0&;
static uint8_t mode=0;
static uint8_t bits = 8;
static uint32_t speed =500000;
static uint16_t delay=0;
static void transfer(int fd)
& & & & uint8_t tx[1]={2};
& & & & uint8_t rx[1]={5};
& & & & struct spi_ioc_transfer tr = {
& & & & & & & & .tx_buf = (unsigned long)tx,
& & & & & & & & .rx_buf = (unsigned long)rx,
& & & & & & & & .len = ARRAY_SIZE(tx),
& & & & & & & & .delay_usecs = delay,
& & & & & & & & .speed_hz = speed,
& & & & & & & & .bits_per_word = bits,
& & & & };
& & & & ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);
& & & & if (ret & 1)
& & & & & & & & pabort(&can't send spi message&);
& & & & printf(&%.2X &, rx[0]);
& & & & puts(&&);
static void print_usage(const char *prog)
& & & & printf(&Usage: %s [-DsbdlHOLC3]\n&, prog);
& & & & puts(&&&-D --device& &device to use (default /dev/spidev1.0)\n&
& & & && && &&&&-s --speed& & max speed (Hz)\n&
& & & && && &&&&-d --delay& & delay (usec)\n&
& & & && && &&&&-b --bpw& && &bits per word \n&
& & & && && &&&&-l --loop& &&&loopback\n&
& & & && && &&&&-H --cpha& &&&clock phase\n&
& & & && && &&&&-O --cpol& &&&clock polarity\n&
& & & && && &&&&-L --lsb& && &least significant bit first\n&
& & & && && &&&&-C --cs-high&&chip select active high\n&
& & & && && &&&&-3 --3wire& & SI/SO signals shared\n&);
& & & & exit(1);
static void parse_opts(int argc, char *argv[])
& & & & while (1) {
& & & & & & & & static const struct option lopts[] = {
& & & & & & & & & & & & { &device&,&&1, 0, 'D' },
& & & & & & & & & & & & { &speed&,& &1, 0, 's' },
& & & & & & & & & & & & { &delay&,& &1, 0, 'd' },
& & & & & & & & & & & & { &bpw&,& &&&1, 0, 'b' },
& & & & & & & & & & & & { &loop&,& & 0, 0, 'l' },
& & & & & & & & & & & & { &cpha&,& & 0, 0, 'H' },
& & & & & & & & & & & & { &cpol&,& & 0, 0, 'O' },
& & & & & & & & & & & & { &lsb&,& &&&0, 0, 'L' },
& & & & & & & & & & & & { &cs-high&, 0, 0, 'C' },
& & & & & & & & & & & & { &3wire&,& &0, 0, '3' },
& & & & & & & & & & & & { &no-cs&,& &0, 0, 'N' },
& & & & & & & & & & & & { &ready&,& &0, 0, 'R' },
& & & & & & & & & & & & { NULL, 0, 0, 0 },
& & & & & & & & };
& & & & & & & &
& & & & & & & & c = getopt_long(argc, argv, &D:s:d:b:lHOLC3NR&, lopts, NULL);
& & & & & & & & if (c == -1)
& & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & switch (c) {
& & & & & & & & case 'D':
& & & & & & & & & & & & device =
& & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & case 's':
& & & & & & & & & & & & speed = atoi(optarg);
& & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & case 'd':
& & & & & & & & & & & & delay = atoi(optarg);
& & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & case 'b':
& & & & & & & & & & & & bits = atoi(optarg);
& & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & case 'l':
& & & & & & & & & & & & mode |= SPI_LOOP;
& & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & case 'H':
& & & & & & & & & & & & mode |= SPI_CPHA;
& & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & case 'O':
& & & & & & & & & & & & mode |= SPI_CPOL;
& & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & case 'L':
& & & & & & & & & & & & mode |= SPI_LSB_FIRST;
& & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & case 'C':
& & & & & & & & & & & & mode |= SPI_CS_HIGH;
& & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & case '3':
& & & & & & & & & & & & mode |= SPI_3WIRE;
& & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & case 'N':
& & & & & & & & & & & & mode |= SPI_NO_CS;
& & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & case 'R':
& & & & & & & & & & & & mode |= SPI_READY;
& & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & default:
& & & & & & & & & & & & print_usage(argv[0]);
& & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & }
int main(int argc, char *argv[])
& & & & int ret = 0;
& & & & parse_opts(argc, argv);
& & & & fd = open(device, O_RDWR);
& & & & if (fd & 0)
& & & & & & & & pabort(&can't open device&);
& & & & /*
& & & &&&* spi mode
& & & &&&*/
& & & & ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);
& & & & if (ret == -1)
& & & & & & & & pabort(&can't set spi mode&);
& & & & ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MODE, &mode);
& & & & if (ret == -1)
& & & & & & & & pabort(&can't get spi mode&);
& & & & /*
& & & &&&* bits per word
& & & &&&*/
& & & & ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits);
& & & & if (ret == -1)
& & & & & & & & pabort(&can't set bits per word&);
& & & & ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, &bits);
& & & & if (ret == -1)
& & & & & & & & pabort(&can't get bits per word&);
& & & & /*
& & & &&&* max speed hz
& & & &&&*/
& & & & ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);
& & & & if (ret == -1)
& & & & & & & & pabort(&can't set max speed hz&);
& & & & ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ, &speed);
& & & & if (ret == -1)
& & & & & & & & pabort(&can't get max speed hz&);
& & & & printf(&spi mode: %d\n&, mode);
& & & & printf(&bits per word: %d\n&, bits);
& & & & printf(&max speed: %d Hz (%d KHz)\n&, speed, speed/1000);
& & & & transfer(fd);
& & & & close(fd);
DSP28_sysCtrl.c
#include &DSP28_Device.h&
//---------------------------------------------------------------------------
// InitSysCtrl:
//---------------------------------------------------------------------------
// This function initializes the System Control registers to a known state.
void InitSysCtrl(void)
& &EALLOW;
// On TMX samples, to get the best performance of on chip RAM blocks M0/M1/L0/L1/H0 internal
// control registers bit have to be enabled. The bits are in Device emulation registers.
& &DevEmuRegs.M0RAMDFT = 0x0300;
& &DevEmuRegs.M1RAMDFT = 0x0300;
& &DevEmuRegs.L0RAMDFT = 0x0300;
& &DevEmuRegs.L1RAMDFT = 0x0300;
& &DevEmuRegs.H0RAMDFT = 0x0300;
& && && &&&
// Disable watchdog module
& &SysCtrlRegs.WDCR= 0x0068;
// Initalize PLL
& &SysCtrlRegs.PLLCR = 0x06;
& &// Wait for PLL to lock
& &for(i= 0; i& 5000; i++){}
// HISPCP/LOSPCP prescale register settings, normally it will be set to default values
& &SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0001;
& &SysCtrlRegs.LOSPCP.all = 0x0002;& & & &
// Peripheral clock enables set for the selected peripherals.& &
& &SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVAENCLK=1;
& &SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVBENCLK=1;
& &SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIENCLKA=1;
// SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIENCLKB=1;
& & & & SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SPIENCLK=1;//spi模块时钟使能
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & &
DSP28_spi.c
void InitSpi(void)
& & & & // Initialize SPI-A:
& & & & & & & & // Initialize SCI-A:
& & & & EALLOW;
& & & & GpioMuxRegs.GPFMUX.all = 0x000f;
& & & & EDIS;
& & & & /* loopback0x1f& &8 bit data */
& & & & SpiaRegs.SPICCR.all = 0x07;
& & & & SpiaRegs.SPICTL.all = 0x02;//0x07
& & & & //SpiaRegs.SPIBRR = 0x7f;
& & & & SpiaRegs.SPICCR.all = 0x87;//0x9f
& & & & //PieCtrl.PIEIER6.bit.INTx1 = 1;
//& & & & PieCtrl.PIEIER6.bit.INTx2 = 1;
& & & & //tbd...
& & & & //tbd...
unsigned int Spi_TxReady(void)
& & & & if(SpiaRegs.SPISTS.bit.BUFFULL_FLAG == 1)
& & & & & & & & i = 0;
& & & & else
& & & & & & & & i = 1;
& & & & return(i);
unsigned int Spi_RxReady(void)
& & & & if(SpiaRegs.SPISTS.bit.INT_FLAG == 1)
& & & & & & & & i = 1;
& & & & else
& & & & & & & & i = 0;
& & & & return(i);& & & &
interrupt void SPIRXINTA_ISR(void);& &// SPI
interrupt void SPITXINTA_ISR(void);& & // SPI
#include &DSP28_Device.h&
unsigned int Spi_VarRx[100];
unsigned int i,j;
//interrupt void ISRSciaTx(void);
//interrupt void ISRSciaRx(void);
void main(void)
& & & & /*初始化系统*/
& & & & InitSysCtrl();
& & & & /* 关中断 */
& & & & DINT;
& & & & IER = 0x0000;
& & & & IFR = 0x0000;
& & & & /* 初始化PIE控制寄存器 */
& & & & InitPieCtrl();
& & & & /* 初始化PIE参数表 */
& & & & InitPieVectTable();& & & &
& & & & /* 初始化外设寄存器 */
& & & & InitPeripherals();
//& & & & & & init_spi();
& & & & & & for(i = 0; i & 100; i++)
& & & & & & {
& & & & & & & & & & Spi_VarRx = 0;
& & & & & & }
& & & & & & i = 0;
& & & & & & j = 0;
& & #if& & & & Spi_Int
& & & & EALLOW;& & & & // This is needed to write to EALLOW protected registers
& & & & PieVectTable.SPITXINTA = &SPITXINTA_ISR;
& & & & PieVectTable.SPIRXINTA = &SPIRXINTA_ISR;
& & & & EDIS;& &// This is needed to disable write to EALLOW protected registers
& & & & /* 设置IER寄存器 */
& & & & IER |= M_INT6;
& & & & #endif
& & & & /* 开中断 */
& & & & EINT;& &// Enable Global interrupt INTM
& & & & ERTM;& & & & // Enable Global realtime interrupt DBGM
& & & & for(;;)
& & & & & & & & if(Spi_TxReady() == 1)//发送寄存器空
& & & & & & & & {
& & & & & & & & & & & & SpiaRegs.SPITXBUF =
& & & & & & & & & & & & i++;
& & & & & & & & & & & & if(i == 100)
& & & & & & & & & & & & {
& & & & & & & & & & & & & & & & i = 0;
& & & & & & & & & & & & }
& & & & & & & & }
& & & & & & & &
& & & & & & & & #if& & & & !Spi_Int
& & & & & & & & if(Spi_RxReady() == 1)//接收寄存器接到了
& & & & & & & & {
& & & & & & & & & & & & Spi_VarRx[j] = SpiaRegs.SPIRXBUF&0x00FF;
& & & & & & & & & & & & j++;
& & & & & & & & & & & & if(j == 100)
& & & & & & & & & & & & {
& & & & & & & & & & & & & & & & j = 0;
& & & & & & & & & & & & }
& & & & & & & & }
& & & & & & & & #endif
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如果 clock polarity，clock phase 弄错时, 通常的出现的情况是: 收到的数据发生移1位.
比如 tx 为2时，dsp收4,就是左移1位
收到的rx 一直为0 那就不是移1位的问题, 可能是接线或设置问题了.
另外: SPIMISO和SPIMOSI连接, 只用于自测,&&对于相互通信的测试, 只能同名端口相连, 否则不仅收不到对方发出的数据了, 而且发生混乱了
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airwill 发表于
如果 clock polarity，clock phase 弄错时, 通常的出现的情况是: 收到的数据发生移1位.
比如 tx 为2时，dsp ...
现在arm和dsp都能收着数据，但是数据是错误的，我现在感觉可能是收发数据的左对齐右对齐有问题。我在arm和dsp中设置的一个已送序列中，移入或移出的位数为8位。写入SPIRXBUF中数据右对齐，从SPITXBUF中发送的数据要左对齐，对发送和接收的数据怎么处理才符合左对齐右对齐？
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jing43 发表于
1 对 4？SPI 比较少这样用啊，我觉得可以考虑一下 SCI，如果转成 485，那是更可以多对多。 ...
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lixiaoqi90129 发表于
现在arm和dsp都能收着数据，但是数据是错误的，我现在感觉可能是收发数据的左对齐右对齐有问题。我在arm ...
错误数据你看看有没有规律& & 不会是一个SPI发同时4个接收吗
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jing43 发表于
1 对 4？SPI 比较少这样用啊，我觉得可以考虑一下 SCI，如果转成 485，那是更可以多对多。 ...
看到SCI，就触动“科研论文”这根神经！
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zhangmangui 发表于
SCI可以一对多吗
我是说转成 485，是可以 1 对多的。如果使用非隔离型的 485，速度还是可以的，ADM3485E 可以支持 20Mbps。不过这个是有要求的，1，一个时间只能有一个在发送，其它的都接收。2，因为所有挂在总线上的器件都能收到信息，所以每个器件要有自己的地址。
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