游戏介绍：
《米家扫地机器人app》让用户可以通过app来管理自己的米家扫地机器人，作为小米智能企划中的最新产品，不仅有着全面而独特的智能扫地功能，还能快速的解决家里面的地面清洁问题。
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米家扫地机器人app点评
小米旗下全新产品
自由设定清洁时间
全面管理米家扫地机器人
米家扫地机器人app介绍
软件名称：米家app软件版本：3.8.10对应主机：安卓软件大小：13.9MB软件类型：生活兼容性：Android 2.3+
米家扫地机器人app特色
米家扫地机器人配合米家App连接WiFi后还可实现更多功能，
最神奇的就是可以在手机上实时看到地图构建的过程，清扫的路线以及机器人的当前位置。
手机远程智能操控、定时清扫、安静/标准/强力三种工作模式等，独创的勿扰模式，
在夜间自动调低按键灯亮度，不会播放所有被动语音提醒，做一款真正省心好用的扫地机器人。
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米家扫地机器人体验
来源：证券报
&&　　小米曾表示，小米生态链品牌米家每年将重点举办春秋两场发布会。今年的第一场是米家电饭煲，而第二场则是今天推出的米家扫地。
&&　　在发布会之前，米家扫地机器人的母公司Rockrobo曾举办了一次小型的媒体沟通。除了对米家扫地机器人的构造、功能作详细阐述，还在实验室环境下与iRobot、俐拓、科沃斯等主流品牌作对比，无论是从清扫时间、还是最终的清洁效果来看，米家扫地机器人都完胜对手，那么在实际使用环境中它的表现又如何呢？
&&　　外观结构
&&　　从外观上看，米家扫地机器人延续了一贯的类Muji极简设计风格，包装内为主机、充电底座、电源线、毛刷清理工具、说明文件。
&&　　正面上方的圆形“大鼻子”是激光测距传感器底部只有开关和Home两个按钮，按钮周围是 一个环形指示灯。开机键长按是开/关机操作、短按是启动或清扫。Home键长按是启动局部清扫模式、短按是启动自动巡航回底座充电。同时长按是WiFi重置。指示灯白色常亮代表电池电量不小于50%、黄色常亮为电池电量处于50%~20%间、红色常亮为点亮小于20%。当指示灯呼吸闪烁时代表机器人正在充电或者正在启动中，红色快闪代表及其处于故障状态。
&&　　按钮下方可掀起正面面板，里面隐藏着WiFI指示灯、系统重置键和集尘盒。集尘盒容量420ml，上有HEPA滤网，可防止PM 2.5造成的二次污染。
&&　　侧面顶部是排风口、充电接口。下侧为碰撞缓冲器，底部为超声波传感器，用于防止直接碰撞损坏机器人和家具。超声传感器左侧是沿墙传感器。
&&　　底部结构也很常规，顶部有四个悬崖传感器，防止机器人直接从高处跌落。采用单侧边刷和单主刷的搭配，边刷和主刷都放置了一小撮刷子，以防止毛发缠绕损伤电机。动力系统也是标准的万向轮+左右两个主轮的搭配。
&&　　充电底座背部配备了后盖，内部也有线槽可以将多余的线收敛在内，美观的同时还可防尘。
&&　　大多扫地机器人都采用毛刷+大功率吸尘器的组合，小米也不例外。米家扫地机器人采用NIDEC电机，官方表示最大静压可达到1800Pa，但由于其他厂商并未公布具体数值，所以目前尚不好判断在行业中的地位。
&&　　反观电池采用5200mAh，而行业中扫地机器人电池容量基本都在3000mAh左右。技术出身的Rockrobo创始人表示，大容量电池除了更大的可用面积外，还为了提升电池寿命。由于锂电池在经历电量放空再至满电的过程会损伤电池寿命，大容量的电池让机器人清扫完成后，还可以剩余更多电量，这样会一定程度上延长电池寿命。在正常使用时，米家扫地机器人点亮低于20%时会直接停止清扫返回充电，充电完成后会继续清扫。
&&　　路径规划
&&　　大多数人买了扫地机器人在家用两次，基本都会扔在墙角吃灰，主要还是因为他并不能很好的清理地面。而清理不干净主要的原因有二：一、吸力不够大；二、有些地方扫不到。吸力方面，上文已经有所介绍，下面我们来讲路径规划。
&&　　扫地机器人的路径规划主要分为两个大类，随机式和测距式。
&&　　随机式说人话就是瞎撞，机器走直线，遇到障碍物就折返一定角度再走直线，通过时间堆积来尽可能扩大清扫面积。使用这种巡航方式会出现两个痛点，其一是赶上人品差，有些地方清理不到；其二是在较复杂的环境中，容易困在某些部位出不来。
&&　　而这两年，为了解决以上两个痛点，不少高端机型搭载了测距传感器，先大致构建地图，定位坐标再进行清理。这样做既能解决盲点问题、又能防止机器困死在某个角落。同时还可以防止某个区域过度清扫、浪费时间。
&&　　米家扫地机器人采用的就是上述的原理，顶部激光传感器会以每秒5圈的速度进行旋转，向各个角度发射并接受激光，从而大致绘制出房间地图。机器人会首先贴墙边进行移动，清理墙角的同时会继续完善整个房间的地图。将所有路径结成一个圈后，会将区域分块，逐块进行弓字型清扫。这样理论上就可以进行较为彻底的清扫了。
&&　　不过由于现实家庭环境中较为复杂，比如玻璃可以透过激光，但却无法让机器人通过，这就会混淆机器人的路径规划，这时候就需要借助其他手段了。米家的解决方案是在机身上加入声波传感器，来辅助地图规划和障碍判断。
&&　　远程遥控
&&　　米家设备并非只能使用小米手机进行操作，在Android和iOS环境下，下载“米家”App，均可实现远程对智能家居设备的操作，这款扫地机器人也不例外。
&&　　通过App可实现远程观看清扫路径、快速开始/停止清理、寻回充电、调整吸尘力度的功能。要注意的一点是，只要米家机器人连入了环境WiFi，手机便可在任意网络环境下对机器人进行远程控制。
&&　　在设置里还可以给机器人设定自动清理时间，可以支持一天多次清理。米家扫地机器人在低电量时会优先回到充电底座，充满电后再继续清理。这样如果在晚间用户已经上床休息时，机器人重新启动了清理就会打扰到休息，勿扰模式的加入，可以再规定时间段内防止机器人自己进行清理。
&&　　耗材状态会根据时间大概估算滤网、边刷、主刷的剩余寿命，可自行到小米官网购买替换。
&&　　如果万一机器人被困在某处，选择App中的定位我的机器人便可让机器人发出提示语音。Rockrobo工作人员还透露，未来的固件升级还会加入更多功能。比如提示语音的自定义等等。
&&　　实际使用
&&　　模拟实验场景中采用了一个长三米、宽两米多的房间，房间右侧放置了一款折叠单人床，左下方是一个办公椅。坐上的墙角放了一双鞋，鞋的右侧是充电底座。底座附近放了耳机、数据线作为干扰物。以换色菊花茶的花瓣作为主要污垢进行测试，将室内地面均匀地铺洒开。最后的清理路线如下图。
&&　　清理完成的图如下。
&&　　从路径图可以看出，虽然耳机线被缠住，但拖着线米家机器人还是完成了对室内的清扫，清扫也基本覆盖了可触及的区域。从房间实拍图可以看出，大致看上去还是比较干净的，但仍暴露出了一些问题。
&&　　对于碰撞缓冲器接触到物体后，机器人会直接转换方向行进。这样做虽然减少了对机身和家具的磨损，但如果在环境中挂了个落地帘，帘对面便成了卫生死角。而其他有些厂商的策略是先试着推一下，推得过去就到另外一侧清扫，推不过去再转向。而已小米的策略就会导致鞋旁边的污垢无法清理。
&&　　米家机器人虽然解决了中低端产品存在的问题，但实际上却没有解决整个扫地机器人的两大痛点问题。一是越线能力、二是死角问题。
&&　　对于数据线等障碍物，米家机器人的表现并不好，除了会干扰清扫路线外，也会导致缠绕后清理效果大打折扣。请看局部图。
&&　　分别以插线板导线、USB数据线、耳机线三种粗细线作为检测物。测试结果如下：
&&　　插线板导线：10次测试中，有6次可以推开或跨过。但还有3次已经严重影响清理线路，出现还有区域未清理到，但却提示已经清理完成。甚至还有一次机器人被困在一圈线缆之间无法逃脱，最终待机。
&&　　USB数据线：10次测试中有8次推开或跨过，但也有两次直接将线搅入了主滚刷中。
&&　　耳机线：10次测试中，均以异物缠绕导致无法清理变为待机状态。
&&　　而第二个痛点就是死角问题。对于小于机身宽度或低于机器人高度的区域是完全无法清理的。
&&　　价格中的“猫腻”
&&　　发布会上宣布米家机器人售价1699元，而带有地图构建的其他品牌扫地机器人，国产价格在3000左右，外资则达到了5000甚至以上。除了小米的定价策略外，米家机器人是否从硬件与其他厂商的完全没有区别呢？这里举一两个例子。
&&　　部分国产厂商在底部吸风口后方放入了拖地抹布组件，并且上方有水盒，可以再扫地的同时进行拖地。此外，为了防止滚刷在运行中掺入大量毛发，小米的解决方法简单粗暴，直接给你个带刀刃的钩子手动清除掉，而其他有些品牌会使用全塑胶滚刷。
&&　　而发布会上重点强调的1800Pa吸力、1.2Ghz处理器、跟谷歌无人汽车相同原理的激光测距原理更多都是宣传噱头。
&&　　所谓1800Pa吸力确实比较大，但实际上在设置中有单独的选项才能打开，平时正常清理基本用不到这么大吸力。既然基本用不到，那么跟其他厂商比较这个数据又有多大意义呢？
&&　　总结
&&　　米家扫地机器人的定位也一如小米生态链公司的产品策略，用中端产品的价格，购买高端产品的体验。而就这款设备而言，它也完成了这个任务。但是如果说这款产品有任何突破的话，那么就和小米搅和手机市场一样，价格是唯一的亮点。
&&　　不能跨线和存在死角是我一直认为扫地机器人是鸡肋的原因，虽然把两个行业性的痛点压到小米身上是一件非常不公平的事，但它也并没有解决这两个问题。
&&　　所以在了解了扫地机器人痛点的人，依然想选择这类产品的人，米家扫地机器人是个不错的选择。但对于我这种强迫症晚期，还没有大房子的人，左右也存在死角需要手动清理，倒不如直接上手呢。
责任编辑：华尔街之家
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前世的500次回眸，才令你我相遇，让我倍感珍惜。 只需简单一步，让我们更懂您，更好地为您服务。最后登录人气0 分享0 阅读权限20积分427主题精华0好友
初级智能吸尘器, 积分 427, 距离下一级还需 73 积分
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看来是友商着急了。
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初级智能吸尘器, 积分 427, 距离下一级还需 73 积分
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c987 发表于
买此机子要设定扫地时间的环境：家里要有网络，有WIFI（大户型有点悬，收发距离要注意啊）和智能手机，网 ...
家里网络都没有不建议使用智能产品。
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石头科技工程师
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提着菜刀走走 发表于
家里网络都没有不建议使用智能产品。
这个我还是要纠正一点，米家扫地机器人是可以在没有WIFI的环境中正常工作的。
另外在APP上设置定时清扫只需要设置一次，时间会存储在机器中。
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石头科技工程师
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rockrobo_leo 发表于
这个我还是要纠正一点，米家扫地机器人是可以在没有WIFI的环境中正常工作的。
另外在APP上设置定时清扫只 ...
因为我们自己家也都有老人，也都会考虑到老年人如何使用的问题。
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c987 发表于
拉倒吧。我家就用扫地机清扫。也不需要设置必须是在wifi环境下。
请问你用的什么扫地机呀？
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c987 发表于
买此机子要设定扫地时间的环境：家里要有网络，有WIFI（大户型有点悬，收发距离要注意啊）和智能手机，网 ...
正常工作时并不需要wifi连接
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c987 发表于
购买此机子前，要认真购买好的能穿透墙壁的WIFI为最好，还有智能手机可不是老年机啊，智能机要安卓和苹果 ...
老人家就安享晚年吧，别在论坛里上蹿下跳、着急上火的。
您连手机设置都觉得麻烦，叫您的儿孙代劳吧。（如果有的话）
没想到这么排斥智能化的人，还对扫地机挺有研究的，市面上大部分产品您都还挺熟悉啊，佩服！
其实您的身份，不是瞎子都能看出来，您要是高兴，可以继续跳。。。
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初级智能吸尘器, 积分 225, 距离下一级还需 275 积分
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c987 发表于
现在买扫地机是给谁的？懒人和忙人和老人的，为扫地预设时间还得下载app，再设定，先不说花钱，就说出错- ...
哈哈哈哈。。我笑了。。真的。。
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帖子电量2559 在线时间550 小时注册时间
c987 发表于
请问用电脑能给扫地机设置扫地时间吗？用数据线将扫地机连接电脑进行时间设置可以吗？
小米没有提长pc程序，虽然机器有usb口，但说明书没有提到用户可以用，所以目前电脑不能设置
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初级智能吸尘器, 积分 225, 距离下一级还需 275 积分
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唉。多好的一个晒单帖。变成友商攻击帖了。。找不到攻击点。只能找通过WIFI设定这点来喷了。。
你赢了。。你赢了。。你赢了。。
回去吧。。小米不适合你。。
这么大的岁数了，真的不用折腾智能机，太浪费精神了。。
老人家。走好啊。。
爸爸乐轻松网特邀嘉宾
智能机器人产品资深工程师
发布一篇产品开箱图文
这位同学的话很多... ...（发帖+回帖&50）
My heart is so hot!
第一次“设精”
有一篇帖子被加为精华
大海啊全是水
你的确是水王（发帖+回帖&200）
我喜欢这儿
我真的喜欢呆在这里（在线时间超过50小时）
Do It Yourself！
爸爸乐轻松网精英VIP坛友
产品评测组
爸爸乐轻松网产品评测组成员
什么都难不住我！
长期坚持为坛友排忧解难
Powered by令人更想不到的是，车上居然还坐着一车“妖魔鬼怪”。
北京电影学院2017年度招考开始，考场外帅哥美女如云。
声明：本文由入驻搜狐公众平台的作者撰写，除搜狐官方账号外，观点仅代表作者本人，不代表搜狐立场。
　　提起扫地机器人，大家的第一赶脚是啥？反正在不少童鞋的印象里，扫地机器人是满满黑科技的存在，而且属于冰火两重天的境遇中。为啥？君不见国产品牌大都千元出头，而国际品牌却很少低于5K吗？
　　最近小米推出了一款剑指iRobot Roomba 980和Neato Botvac D8500等世界顶级产品的米家扫地机器人，并将价格打到了1699元， 很多小伙伴惊呼：扫地机器人迎来（价格）屠夫了~~
　　体验米家扫地机器人
　　米家扫地机器人最大的卖点就是集成LDS等诸多传感器，可实现地图生成和智能的路径规划。官方宣传的扫地路径轨迹看起来合理又清爽，对比的其他品牌就好像无头苍蝇一样依靠四处乱撞扫地，看起的确很牛B。
　　米家扫地机和竞品的扫地路径对比
　　但是， 小编觉得官方用于测试的家居环境还是太过理想化了，实际的家庭里哪有那么空旷和整洁的环境？
　　这个路径规划看起来非常清爽合理啊
　　所以，小编就冒着被大家看笑话的风险（好吧，谁让小编总是懒得收拾屋子呢），让米家扫地机器人在自家“转了一圈”，通过手机的实时轨迹检测，机器人扫地的路径竟然是这个样子滴。
　　扫地轨迹显然没有官方宣传中那么顺溜
　　别着急拍砖， 这其实也不怪米家扫地机器人，估计任何机器人碰到小编家的室内环境都得抓瞎~~
　　看看几张现场环境和扫地机器人工作轨迹的对照图吧，看完你就知道为啥上面的轨迹图那么乱了。
　　相信现实生活中，和笔者家里环境差不多的小伙伴还有很多吧？桌椅的摆放、沙发底部的高度（能否让扫地机器人钻进去）、杂物的堆放，这些因素都会影响到米家扫地机器人对室内环境的扫描绘制，以及路径的规划。
　　对了，小编还发现了一个问题， 米家扫地机器人的工作逻辑是先绘制大体地图，然后按照区域进行“弓”字型的打扫。在工作期间，它最害怕的就是当前环境布局出现了变化。
　　比如，米家扫地机器人刚刚打扫完一个沙发底下的空间，然后转到别的地方工作。这时小编拿一个小凳子挡住了沙发底部的入口。当扫地机器人再次返回后，它会想尽办法沿之前的路径再进一次沙发底下。 被挡住后，它会固执地向所有角度发起冲击，直到所有角度都尝试后才会放弃，然后进行重新的路径扫描和规划。
　　小编总结的规律是，家里环境（地形）越复杂，米家扫地机器人工作的耗时就越长（自然也更费电）。以小编家为例，在标准工作模式下，机器人耗时40分钟，才完成了30平方米的扫地任务，期间共耗费了23%的电力。
　　说实话，眼看着扫地机器人在面前辛勤劳作真的觉得挺累，急性子的朋友估计会恨不得自己下手，打扫30平方米也用不了4分钟吧？
　　因此， 小编感觉这种扫地机器人最适合家里无人时的工作场景，最忌讳在已生成轨迹的路线上出现变动。好消息是，米家扫地机器人可以通过APP设定定时清扫时间，只要在下班前让它提前打扫完了好了，管它耗时长不长、有没有因为摆放的杂物闹笑话，反正是眼不见心不烦，到家后看到整洁的地面就OK了。
　　自动返航充电
　　就打扫效果来看，米家扫地机器人的成绩还不错，地面上的垃圾碎屑都会被它吸至腹中。小编还特意用一颗葡萄进行了测试，想象中因碾碎葡萄而导致汁液飞溅的情况并没有出现，米家扫地机器人算是以一种比较强轻柔的方式将它吸进了里面的收纳仓里，最后随同其他垃圾一起倒进了垃圾袋。
　　总的来说，米家扫地机器人应该是目前同价位扫地机里的“跑分帝”，性能和参数没的说，独特的路径规划也很人性化。只是小编想提请大家的是，要想让它最具效率的工作，需要咱们提前将家里简单收拾一下，最好要保证没有杂物会影响到米家扫地机器人的前行。
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