MPU9150/Ak8975磁力计数据读取 - 控制|传感 -
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MPU9150/Ak8975磁力计数据读取
22:55:33　　
在读取AK8975数据读取的过程中，我发现y轴数据经常会出现0数据，波形大约如下图：
原始数据如图2：
资深工程师
14:07:06　　
学习学习，谢谢分享！
资深工程师
12:16:28　　
学习学习，谢谢分享！
18:21:43　　
看看，学习学习，
10:29:11　　
mark,学习一下，感谢提供帮助
16:38:35　　
看一下，我的AK8975一直读取数据不变
12:23:49　　
求教，激动剂。。。。
09:23:25　　
多谢分享，正在学习
等待验证会员
16:14:45　　
里面磁力计偏离角怎么算？
20:36:31　　
等待验证会员
17:19:58　　
您好& && && && && && && && && && && & 共同学习
15:49:41　　
自动驾驶技术大战硝烟弥漫，一直以来都是汽车行业竞赛的新热点。
大牌的汽车品牌纷纷参战，也吸引了众多科技公司加入战场。
我们来看看近期分别有那些最新动态：
Uber将与德国车企戴姆勒(Daimler)联手打造无人驾驶汽车。
丰田与铃木将共同研发无人驾驶等技术
在举国欢庆的长假里，科技圈发生了那些重磅事件？
1、MV公布自动驾驶年终报告，谷歌Waymo依旧保持领先；2、CMU AI系统Libratus击败世界顶级德州扑克玩家；3、波士顿动力推轮式机器人Handle曝光，用轮子取代双足；
更多内容，点击详情来了解吧
中国电子业在80年代后得到迅速发展，近20年的持续、快速增长，让很多中国年轻人选择电子工程师作为自己的职业。
很多年轻的工程师中，不少人对35岁之后的职业发展方向感到忧虑。
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STM32磁力计MPU9150/AK8975数据读取I2C总线波形和分析
1.首先是起始操作(图中红色线条处)
2.接下来是设备地址，共9个时钟，前面7个是地址，然后是读写标志，最后是MPU9150/AK8975应答标志。我们看到，前面7个数是：0001100，换算成16进制，就是0x0C。第8个是0，表明是写传输，第9个是0，是由MPU9150/AK8975芯片驱动的，表明MPU9150/AK8975芯片应答了这个地址。如果MPU9150/AK8975芯片没有应答这个0x0C地址信号，那么第9个数会显示1。
3.接下来是STM32发送要读的MPU9150/AK8975芯片寄存器地址，共9个时钟。前面8个依次是：，换算成16进制，就是0x00。第9个是0，是由MPU9150/AK8975芯片驱动的，表明MPU9150/AK8975芯片应答了这个操作。
4.前面STM32发送完MPU9150/AK8975芯片设备地址0x0C,，寄存器地址0x00后，要告诉MPU9150/AK8975芯片，接下来STM32要读数据了。所以STM32重新发送了一个起始操作，表示在上图中的一个时钟。
5.接下来，STM32重复发送MPU9150/AK8975芯片地址，在图中，我们看到9个数据位，前面7个依次是0001100，即0x0C,第8个数据位变成了1，表明接下来的是读操作。第9个是0，表明MPU9150/AK8975芯片应答了这个地址。
6.接下来总线上出现了9个时钟，前面8个时钟对应的数据，换算成16进制，就是0x48。这个刚好是MPU9150/AK8975芯片的ID.第9个时钟对应的数据是1，表明STM32不再需要读数据，即I2C总线中的NACK.
7.由于数据读取结束，STM32发送结束标志。至此，通讯完成。
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以上网友发言只代表其个人观点，不代表新浪网的观点或立场。圆点博士小四轴2014版MPU6050,MPU9150自我测试(Selftest)数据
圆点博士小四轴2014版MPU6050,MPU9150自我测试(Selftest)数据，供大家参考。
首先，我们来看非自我测试模式下的测量数据：
1。加速度在z轴的数据接近1，在x,y轴接近0，这表明小四轴在水平放置，并主要受到重力的作用。测量数据符合自然现象。
2。陀螺仪数据均比较小。因为陀螺仪测量的是角加速度的数据，小四轴在接近静止的情况下，测量出来的数值接近0，这也符合自然现象。
接下来我们看在MPU6050/MPU9150的陀螺仪和加速度在自我测试模式下的数据。所谓自我测试(selftest),即芯片内部给芯片加一个偏置，用来测试芯片是否正确测量出该偏置，从而可以根据该测试来判断芯片是否工作正常。
下面，我们来看自我测试selftest模式下的测量数据：
1。加速度在z轴的数据接近1.5，在x,y轴接近0.5，和上面非自我测试模式下的测量结果比较，我们看到加速度数据被加了一个约0.5的偏置。
2。陀螺仪数据在50左右，和上面非自我测试模式下的测量结果比较，我们看到角速度数据被加了一个约0.5的偏置。
通过对比上面的两组数据，我们就能正确理解MPU6050/MPU9150陀螺仪和加速度计的自我测试Selftest模式。
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以上网友发言只代表其个人观点，不代表新浪网的观点或立场。求助，树莓派读取MPU9150数据_树莓派吧_百度贴吧
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求助，树莓派读取MPU9150数据收藏
从网上买了一个MPU9150，直接连接PIN之后，能够找到设备，求助，用python怎么读取里面的数据。
9150为什不用SPI呢
python是有一个模块需要import然后里面有命令的……直接可以读写iic设备某一个地址的东西。不过我忘记名字了，好久不搞了
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用过MPU9150的进来回答下问题吧。
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MPU9150读取到的磁场强度是不是有点问题啊？我判断数据已经准备好的标志位，然后读取数据，结果连续两次读取的数据都不一致，为什么会这样。。。
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我也在做mpu9150，通过i2c读到0x75寄存器的whoani后，重置芯片，读107寄存器，就是电源控制寄存器1,读到00，这个与手册上不一样
求大神解答
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baoliguo 发表于
我也在做mpu9150，通过i2c读到0x75寄存器的whoani后，重置芯片，读107寄存器，就是电源控制寄存器1,读到00 ...
这个是可以啊，应该是你配置有问题，网上程序员网都有例子的
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dongges 发表于
这个是可以啊，应该是你配置有问题，网上程序员网都有例子的
我在调试mpu程序时，get_accel_prod_shift程序出错。
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你好，能否把你所谓的数据手册发我一份？或者有例程，给我瞧瞧也好，我最近也玩它！！
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