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优秀毕业设计报告
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欧姆龙PLC CP1H-X40DR-A
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品牌：Omron/欧姆龙型号：CP1H-X40DR-A加工定制：否工作电压：100-240（V）输出频率：原装（kHz）产品认证：
国际标准& 标准缩写如下： U: UL、U1: UL （危险区域的类别I子类2产品）、C: CSA、UC: cULus、UC1: cULus （危险区域的类别I子类2产品）、 CU: cUL、N: NK、L: Lloyd和CE: EC指令。&& 有关这些标准的详细信息和适用条件， 请联系欧姆龙代表处。CPU单元&CPU单元规格型号标准CPU类型电源输出方式输入输出CP1H-X CPU单元存储容量：20K步&高速计数器： 100kHz，4轴&脉冲输出：100kHz，4轴&(仅限含晶体管输出的型号)AC电源继电器输出2416CP1H-X40DR-AUC1, N,&L, CEDC电源晶体管输出&(漏型)CP1H-X40DT-D晶体管输出&(源型)CP1H-X40DT1-DCP1H-XA CPU单元存储容量：20K步&高速计数器：100kHz，4轴&脉冲输出：100kHz，4轴&(仅限含晶体管输出的型号)&模拟量输入：4&模拟量输出：2AC电源继电器输出2416CP1H-XA40DR-ADC电源晶体管输出&(漏型)CP1H-XA40DT-D晶体管输出&(源型)CP1H-XA40DT1-DCP1H-Y CPU单元存储容量：20K步&高速计数器：1MHz，2轴&100kHz，2轴&脉冲输出：1MHz，2轴&100kHz，2轴DC电源晶体管输出&(漏型)12&+&线性驱动器输入，2轴8+&线性驱动器输出，2轴CP1H-Y20DT-D注1. CX-Programmer Ver.6.1或更高版本支持CP1H PLC。&& & & & & &2. 如果将使用RS-232C、RS-422A/485、Ethernet或LCD， 请购买另售选件单元。&CPU单元选件&名称规格型号标准RS-232C选件板可以安装在CPU单元选件板凹槽1或2中。CP1W-CIF01UC1, N,&L, CERS-422A/485选件板CP1W-CIF11RS-422A/485(绝缘型)&选件板CP1W-CIF12UC1, N,&L, CEEthernet选件板可以安装在CPU单元选件板凹槽1或2中。 *CP1W-CIF41UC1, N,&L, CELCD选件板只能安装在CPU单元选件板凹槽1中。CP1W-DAM01UC1, L,&N, CE存储器卡盒可用于程序备份或自动启动。CP1W-ME05MUC1, N,&L, CE* 使用CP1W-CIF41 Ver.1.0时， 可以添加一个Ethernet端口。&Windows是Microsoft Corporation在美国和/或其他国家的注册商标或商标。&此文档中的其他公司名称和产品名称等分别是各公司的商标或注册商标。编程设备&名称规格型号标准&许可证数媒体FA整合工具包CX-One试&用版 Ver.4.□CX-One试用版是完整CX-One软件包的子集，仅提供小型PLC应用所需的支持软件。&CX-One试用版可在以下操作系统上运行。&操作系统： Windows XP&（Service Pack 3或更高版本， 32位版 本） /&Windows Vista （32位/64位版本） /&Windows 7 （32位/64位版本） /&Windows 8 （32位/64位版 本） /&Windows 8.1 （32位/64位版本）&CX-One试用版 Ver. 4.□包括Micro PLC Edition CX-Programmer&Ver. 9.□.1个许可证CDCXONE-LT01C-V4---FA整合工具包CX-One&Ver. 4.□CX-One是一个软件包，集成了欧姆龙PLC和组件的支持软件。&CX-One可在以下操作系统上运行。&操作系统： Windows XP&（Service Pack 3或更高版本， 32位版 本） /&Windows Vista （32位/64位版本） /&Windows 7 （32位/64位版本） /&Windows 8 （32位/64位版 本） /&Windows 8.1 （32位/64位版本）&CX-One Ver. 4.□包含CX-Programmer Ver. 9.□.1个许可证&(参见注3)DVD&(参见注4)CXONE-AL01D-V4---用于CP1W-CIF01 RS-&232C选件板的编程设备&连接电缆(参见注5)连接个人计算机、D型9针(长度：2.0m)用于防静电连接器XW2Z-200S-CV---连接个人计算机、D型9针(长度：5.0m)XW2Z-500S-CV连接个人计算机、D型9针(长度：2.0m)XW2Z-200S-V连接个人计算机、D型9针(长度：5.0m)XW2Z-500S-V&USB-串行转换电缆&(参见注5)USB-RS-232C转换电缆(长度：0.5m)和PC驱动程序(CD-ROM光盘)包括在内。&与USB Specification 2.0兼容&在个人计算机端：USB(插头连接器，公)&在PLC端：RS-232C(D型9针，公)&驱动程序：Windows 98、Me、2000和XP（32bit）/Vista（32bit/64bit）/7（32bit/64bit）/8（32bit/64bit）支持CS1W-CIF31N注1. CX-Programmer Ver.6.1或更高版本支持CP1H PLC。&使用CX-Programmer Ver.7.0 （CX-One Ver.2.0附带） 自动从网站更新CX-Programmer版本。&2. 无法在同一台计算机上同时安装CX-One与CX-One试用版。&3. 对于CX-One提供多个许可证（3、10、30或50个许可证）。&4. CX-One也可以以CD形式提供(CXONE-AL□□C-V4).&5. 无法用于外围USB端口。&要通过外围USB端口连接到个人计算机， 请使用普通USB电缆（A或B型， 公）。&&CX-One中支持软件CX-One试用版&Ver.4.□CX-One Ver.4.□Micro PLC Edition CX-ProgrammerVer.9.□是否CX-ProgrammerVer.9.□否是CX-IntegratorVer.2.□是是Switch Box UtilityVer.1.□是是CX-ProtocolVer.1.□否是CX-SimulatorVer.1.□是是CX-PositionVer.2.□否是CX-Motion-NCFVer.1.□否是CX-Motion-MCHVer.2.□否是CX-MotionVer.2.□否是CX-DriveVer.1.□是是CX-Process ToolVer.5.□否是Faceplate Auto-Builder for NSVer.3.□否是CX-DesignerVer.3.□是是NV-DesignerVer.1.□是是CX-ThermoVer.4.□是是CX-ConfiguratorFDTVer.1.□是是CX-FLnetVer.1.□否是Network ConfiguratorVer.3.□是是CX-ServerVer.4.□是是注：有关详细信息， 请参见CX-One目录。&扩展单元&名称输出方式输入输出型号标准扩展I/O单元继电器2416CP1W-40EDRN, L, CE晶体管(漏型)CP1W-40EDT晶体管(源型)CP1W-40EDT1继电器---32CP1W-32ERN, L, CE晶体管(漏型)CP1W-32ET晶体管(源型)CP1W-32ET1继电器128CP1W-20EDR1U, C, N, L, CE晶体管(漏型)CP1W-20EDT晶体管(源型)CP1W-20EDT1继电器---16CP1W-16ERN, L, CE晶体管(漏型)CP1W-16ET晶体管(源型)CP1W-16ET1&8---CP1W-8EDU, C, N, L, CE继电器---8CP1W-8ER晶体管(漏型)8CP1W-8ET晶体管(源型)CP1W-8ET1模拟量输入单元模拟量(分辩率：1/6000)4---CP1W-AD041UC1, N, L, CE模拟量输出单元模拟量(分辩率：1/6000)---4CP1W-DA0412CP1W-DA021UC1, CE模拟量I/O单元模拟量(分辩率：1/6000)21CP1W-MAD11U, C, N, L, CECompoBus/SI/O链接单元---8&(I/O链接输入位)8&(I/O链接输入位)CP1W-SRT21U, C, N, L, CE温度传感器单元2个热电偶输入CP1W-TS0014个热电偶输入CP1W-TS0022个铂电阻输入CP1W-TS1014个铂电阻输入CP1W-TS102&I/O连接电缆&名称规格型号标准I/O连接电缆80cm(对于CP1W/CPM1A扩展单元)CP1W-CN811UC1, N, L, CE注：CP1W/CPM1A扩展单元附带用于水平连接的I/O连接电缆（大约6cm）。&可选产品、维护产品和DIN导轨附件&名称规格型号标准电池组对于CP1H CPU单元&(使用两年内生产的电池。)CJ1W-BAT01CEDIN导轨长度：0.5m；高度：7.3mmPFP-50N---长度：1m；高度：7.3mmPFP-100N长度：1m；高度：16mmPFP-100N2&终端板CJ单元适配器标配有2个挡块，以将单元固定在DIN导轨上。PFP-M&CJ系列高功能I/O单元和CPU总线单元&类别名称规格型号标准CP1H CPU&单元选件CJ单元适配器用于连接CJ系列高功能I/O单元和CPU总线单元的适配器&(包括CJ系列端盖和两块终端板)CP1W-EXT01UC1, N,&L, CECJ1高功能&I/O单元模拟量输入单元4点输入(1～5V(1/10,000)、0～10V(1/20,000)、-5～5V(1/20,000)、&-10～10V(1/40,000)和4～20mA(1/10,000))&转换时间：20&s/1点、25&s/2点、30&s/3点、35&s/4点CJ1W-AD042UC1, CE8点输入(1～5V、0～5V、0～10V、-10～10V、4～20mA)&分辨率：1/8,000，转换速度：250&s/输入以下&(可以设定为1/4,000分辨率和1ms/输入。)CJ1W-AD081-V1UC1, N,&L, CE4点输入(1～5V、0～5V、0～10V、-10～10V、4～20mA)&分辨率：1/8,000，转换速度：250&s/输入以下&(可以设定为1/4,000分辨率和1ms/输入。)CJ1W-AD041-V1模拟量输出单元4点输出(1～5V(1/10,000)、0～10V(1/20,000)和-10～10V(1/40,000))&转换时间：20&s/1点、25&s/2点、30&s/3点、35&s/4点CJ1W-DA042VUC1, CE8点输出(1～5V、0～5V、0～10V、-10～10V)&分辨率：1/4,000，转换速度：1ms/输出以下&(可以设定为1/&s/输出。)CJ1W-DA08VUC1, N,&L, CE8点输出 (4～20mA)&分辨率：1/4,000，转换速度：1ms/输出以下&(可以设定为1/8,000，250&s/输出。)CJ1W-DA08CUC1, N,&CE4点输出(1～5V、0～5V、0～10V、-10～10V、4～20mA)&分辨率：1/4,000，转换速度：1ms/点以下CJ1W-DA041UC1, N,&L, CE2点输出(1～5V、0～5V、0～10V、-10～10V、4～20mA)&分辨率：1/4,000，转换速度：1ms/点以下CJ1W-DA021模拟量I/O单元4点输入，2点输出(1～5V、0～5V、0～10V、-10～10V、4～20mA)&分辨率：1/4000，转换速度：1ms/点以下&(可以设定为1/8,000，500&s/点。)CJ1W-MAD42过程输入单元4完全多重输入：Pt100(3线)、JPt100(3线)、Pt1000(3线)、Pt100(4线)、&K、J、T、E、L、U、N、R、S、B、WRe5-26、PLII、4～20mA、&0～20mA、1～5V、0～1.25V、0～5V、0～10V、&100-mV可选择范围、&-1.25～1.25V、-5～5V、-10～10V、&10-V可选择范围&电位计分辨率/转换速度：1/256,000(转换周期：60ms/4点)、1/64,000(转换周期：10ms/4点)、1/16,000(转换周期：5ms/4点)CJ1W-PH41U *UC1, CE4完全多重输入：Pt100、JPt100、Pt1000、K、J、T、L、R、S、B、&4～20mA、0～20mA、1～5V、0～5V、0～10V&转换速度：250ms/4点CJ1W-AD04UUC1, L,&CE4点输入，B、J、K、L、R、S、T；转换速度：250ms/4输入CJ1W-PTS51UC1, CE4点输入，Pt100&O(JIS、IEC)，JPt100&O，转换速度：250ms/4输入CJ1W-PTS522点输入，B、E、J、K、L、N、R、S、T、U、W，Re5-26，PL&100mV，&分辨率：1/64,000；转换速度：10ms/2输入CJ1W-PTS152点输入，Pt100，JPt100，Pt50，Ni508.4；&分辨率：1/64,000；转换速度：10ms/2输入CJ1W-PTS162点输入，0～1.25V、-1.25～1.25V、0～5V、1～5V、-5～5V、0～10V、&-10～10V、&10V可选择范围，0～20mA，4～20mACJ1W-PDC15温度控制单元4个回路、热电偶输入、NPN输出CJ1W-TC001UC1, N,&L, CE4个回路、热电偶输入、PNP输出CJ1W-TC0022个回路、热电偶输入、NPN输出、加热器断线检测功能CJ1W-TC0032个回路、热电偶输入、PNP输出、加热器断线检测功能CJ1W-TC0044个回路、铂电阻输入、NPN输出CJ1W-TC1014个回路、铂电阻输入、PNP输出CJ1W-TC1022个回路、铂电阻输入、NPN输出、加热器断线检测功能CJ1W-TC1032个回路、铂电阻输入、PNP输出、加热器断线检测功能CJ1W-TC104高速计数器单元2点输入，最高输入频率：500kppsCJ1W-CT021UC1, N,&L, CE位置控制单元脉冲串集电极开路输出，1轴CJ1W-NC113UC1, CE脉冲串集电极开路输出，2轴CJ1W-NC213脉冲串集电极开路输出，4轴CJ1W-NC413脉冲串线性驱动器输出，1轴CJ1W-NC133脉冲串线性驱动器输出，2轴CJ1W-NC233脉冲串线性驱动器输出，4轴CJ1W-NC433空间单元&CJ1W-SP001ID传感器单元对于V680系列，1个R/W头CJ1W-V680C11UC, CE对于V680系列，2个R/W头CJ1W-V680C12对于V600系列，1个R/W头CJ1W-V600C11对于V600系列，2个R/W头CJ1W-V600C12CompoNet主站单元字从站数：2,048点，位从站数：512点CJ1W-CRM21U, U1, N,&L, CECompoBus/S主站单元CompoBus/S远程I/O，256点以下CJ1W-SRM21UC1, N,&L, CECJ1 CPU&总线单元Controller Link单元有线型(双绞线屏蔽电缆)CJ1W-CLK23UC1, N,&L, CE串行通信单元1个RS-232C端口和1个RS-422A/485端口CJ1W-SCU42UC1, N,CE2个RS-232C端口CJ1W-SCU222个RS-422A/485端口CJ1W-SCU321个RS-232C端口和1个RS-422A/485端口CJ1W-SCU41-V1UC1, N,&L, CE2个RS-232C端口CJ1W-SCU21-V12个RS-422A/485端口CJ1W-SCU31-V1EtherNet/IP单元使用规格为5、5e或更高等级的屏蔽双绞电缆(STP)。&支持标签数据链接和信息通信CJ1W-EIP21Ethernet单元100Base-TXCJ1W-ETN21DeviceNet单元主站和/或从站功能；允许每个主站最多控制32,000点CJ1W-DRM21MECHATROLINK-II&位置控制单元使用MECHATROLINK-II同步通信发送的控制命令&16轴以下，从梯形图直接操作，控制模式：位置/速度/扭矩2轴CJ1W-NC271UC1, CE4轴CJ1W-NC47116轴CJ1W-NCF7116轴CJ1W-NCF71-MAMECHATROLINK-II&运动控制单元通过MECHATROLINK-II发送的位置、速度和转矩命令特殊运动控制语言最多32个轴&(实际轴：20，虚拟轴：2)CJ1W-MCH71Fl-net单元100Base-TXCJ1W-FLN22SPU高速数据存储单元CJ1W-SPU01-V2* 如果使用CJ1W-PH41U， 请勿将CP1H CPU单元用于继电器接点输出或将扩展单元用于继电器接点输出。&注：有关CJ1高功能I/O单元的信息， 请参见CJ1目录。&工业交换式集线器&产品名称外观规格附件电流消耗(A)型号标准功能端口数故障检测工业交换式集线器服务质量(QoS)：&EtherNet/IP控制数据优先级&故障检测：&广播风暴和LSI错误检测&10/100BASE-TX，自动协商3否电源连接器0.08W4S1-03BUC, CE5否0.12W4S1-05B5是电源连接器&连接器用于通知错误0.12W4S1-05CCE
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会员价：￥668会员价：￥420会员价：￥1300会员价：￥1380会员价：￥1580会员价：￥699欧姆龙CP1H系列PLC CPU单元的结构
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提示： 我们仍以CP1H- XA40DR-A型PLC为例，其CPU外接面板结构示意图如图1-6所示，CPU单元内部结构示意图如图1-7所示。 图1-6 CP1H- XA40DR-A型PLC CPU单元外接面板结构示意图 a)正面b）侧面 ①仅限XA型。 ②仅限AC电源型。 图1-7 CP1H- XA40DR-A型PLC CPU单元结构示意图 ①Y型。1MHz的高速计数器输入2点，装于其他专用端子。 ②Y
&&& 我们仍以CP1H- XA40DR-A型PLC为例，其CPU外接面板结构示意图如图1-6所示，CPU单元内部结构示意图如图1-7所示。
&&& 图1-6&&& CP1H- XA40DR-A型PLC CPU单元外接面板结构示意图
&&& a)正面b）侧面
&&& ①仅限XA型。
&&& ②仅限AC电源型。
&&& 图1-7&&& CP1H- XA40DR-A型PLC CPU单元结构示意图
&&& ①Y型。1MHz的高速计数器输入2点，装于其他专用端子。
&&& ②Y型。1MHz的脉冲输出2点，装于其他专用端子。
&&& ③仅限XA型。
&&& 以下是CP1H- XA40DR-A型PLC CPU单元外接面板各功能结构说明。
&&& 1．工作指示LED
&&& 用来指示CP1H系列PLC的工作状态。CPU面板的中部有6个工作状态显示LED，如图1-8所示，其作用见表1-2。
&&& 图1-8&&& 工作指示LED
&&& 表1-2&&& 工作状态显示LED说明
&&& 2．7段LED显示
&&& 用来显示CPU单元的故障代码、存储盒传送状态、模拟电位器值变更状态和用户定义代码等信息，以便将PLC的状态更简易地告知用户，从而提高了设备运行时检测和维护的效率。
&&& 7段LED为2位，而故障代码为4位，因此故障代码分2次显示，异常信息也这样显示，如图1-9所示。当PLC发生异常时7段LED优先显示故障代码。多个异常现象同时发生时，优先显示重要信息。
&&& 图1-9&&& 7段LED显示信息示例
&&& 3．外围设备USB端口
&&& 与微机连接，由安装在上位机的软件CX-P对PLC进行编程及监视。
&&& 4．模拟电位器
&&& 通过旋转电位器，可以将特殊辅助继电器区域A642通道的值在0～255的范围内作任意改变。更新当前值时，与CP1H系列PLC的动作模式无关。这样，可在无软件工具的情况下，方便地调整定时器或计数器的设定值，如图1-10所示。
&&& 图1-10&&& 模拟电位器的设定
&&& 注意：模拟电位器的设定值有时会随着环境温度及电源电压的变化而变化，因此不适用于要求设定值精密的场合。
&&& 5．外部模拟设定输入连接器
&&& 在外部模拟设定输入端子上施加0~10V的电压，将模拟量进行A/D转换，并存储在特殊辅助继电器区域A643通道中，转换值在0~255的范围内变化，如图1-11所示。
&&& 6．拨动开关
&&& 用于设置PLC的基本参数，CP1H系列PLC的CPU单元有一个6脚的拨动开关，如图1-12所示。每个引脚的设定见表1-3。
&&& 图1-11&&& 外部模拟量输入的设定
&&& 图1-12&&& 拨动开关示意图
&&& 表1-3&&& 拨动开关每个引脚的设定
&&& 7．内置模拟量输入／输出端子台（仅限XA型）
&&& XA型CP1H CPU单元内置了4个模拟量输入点和2个模拟量输出点。模拟量输入／输出端子台排列及引脚功能如图1-13所示。详细使用详见1.2.4节的内容。
&&& 图1-13&& &模拟量输入／输出端子台排列及引脚功能
&&& a)端子排列b）引脚功能
&&& 注：IN AG不连接屏蔽线。
&&& 8．内置模拟量输入切换开关（仅限XA型）
&&& 用于设置4路模拟量输入信号是电压型还是电流型。初始状态均置为OFF，如图1-14所示。开关置为ON表示电流输入，置为OFF则表示电压输入。
&&& 注意：开关的设定一定要在安装端子台之前进行。
&&& 图1-14&&& 内置模拟量输入切换开关
&&& 9．存储器卡槽位
&&& 安装CPIW- ME05M(512KB)存储器卡。可将CP1H CPU单元的梯形图程序、参数、数据内存(DM)等传送并保存到存储器盒。
&&& 10．电源、接地、输入端子台
&&& 电源、接地、输入端子台的作用见表1-4。
&&& 表1-4&&& 电源、接地、输入端子台的作用
&&& 11．选件板槽位
&&& CP1H最多可以安装2个串行通信选件板，1个RS-232C选件板与1个RS- 422A/485C选件板。RS-232C选件板与RS-422A/485C选件板的型号见表1-5。
&&& 表1-5&&& 串行通信用选件板
&&& 注：选件板的装卸一定要在PLC的电源为OFF的状态下进行。
&&& 因为CP1H包含了1个USB端口、1个RS- 232C端口与1个RS-422A/485c端口，所以最多有3个串行通信端口，可轻松实现同时与上位计算机、PT、CP1H各种外围设备（变频器、温度调节、智能传感器等）的连接，如图1&15所示。
&&& 图1-15&&& CP1H串行通信口连接示意图
&&& 图1-15中，利用Modbus- RTU简易主站功能，通过简单的串行通信对变频器等Modbus从站进行控制。先在固定分配区域（DM区）中设定Modbus从站设备的地址、功能、数据，将软件开关置为ON，可在无程序状态下进行一次信息的发送接收，如图1-16所示。
&&& 图1-16&&& Modbus- RTU连接示意图
&&& 使用RS- 422A/485C选件板实现串行PLC链接，如图1-17所示。
&&& 图1-17&&&& RS- 422A/485C端口连接示意图
&&& 图1-17中，最多9台CP1H之间或CP1H与CJ1M之间组成PLC链接通信网，每个CPU单元在无程序状态下享有最多10个数据交换的通道。
&&& 12．扩展I/O单元连接器
&&& 可连接CPM1A系列的扩展I/O单元（输人／输出40点、输入／输出20点、输入8点／输出8点）及扩展单元（模拟输入／输出单元、温度传感器单元、CompoBus/S I/O连接单元、DeviceNet I/O连接单元），最大为7台。
&&& 13．CJ单元适配器用连接器
&&& 位于CP1H CPU单元的侧面，要通过CJ单元适配器CP1W- EXT01，连接CJ系列特殊I/O单元或CPU总线单元最多合计两个单元，但是注意不可以连接CJ系列的基本I/O单元，如图1-18所示。
&&& 图1-18&&& CJ单元适配器连接示意图
&&& 14．内置输入／输出指示LED
&&& (1)内置输入指示LED内置24点输入端子00.00~ 00.11，01.00~01.11对应的指示灯。输入端子的接点为ON时，指示灯亮。
&&& (2)内置输出指示LED。内置16点输出端子100.00~100.07和101.00~101. 7对应的指示灯。输出端子的接点为ON时，指示灯亮。
&&& 15．外部电源供给、输出端子台
&&& 对外部提供DC 24V、最大300mA的电源。可作为输入设备或现场传感器的服务电源。
（责任编辑: 佚名 ）
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