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Zigbee协议栈学习之串口透明传输实验（SerialApp）流程分析
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五彩晶圆（中级）, 积分 4690, 距离下一级还需 1310 积分
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第一个功能：协调器的组网，终端设备和路由设备发现网络以及加入网络//第一步：Z-Stack&&由 main（）函数开始执行，main（）函数共做了 2 件事：一是系统初始化，另外一件是开始执行轮转查询式操作系统 int main( void )& && && && && && && && &&&{&&.......&&// Initialize the operating system&&osal_init_system(); & && && && & //第二步，操作系统初始化......&&osal_start_system();& &//初始化完系统任务事件后，正式开始执行操作系统&&......} //第二步，进入 osal_init_system()函数，执行操作系统初始化uint8 osal_init_system( void )& &&& //初始化操作系统，其中最重要的是，初始化操作系统的任务{&&// Initialize the Memory Allocation System&&osal_mem_init();&&// Initialize the message queue&&osal_qHead = NULL;
// Initialize the timers&&osalTimerInit();&&// Initialize the Power Management System&&osal_pwrmgr_init();&&// Initialize the system tasks.&&osalInitTasks(); & && && && && & //第三步，执行操作系统任务初始化函数
// Setup efficient search for the first free block of heap.&&osal_mem_kick();&&return ( SUCCESS );}//第三步，进入osalInitTasks()函数，执行操作系统任务初始化void osalInitTasks( void )& && & //第三步，初始化操作系统任务{&&uint8 taskID = 0;&&tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);&&osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));
//任务优先级由高向低依次排列，高优先级对应 taskID 的值反而小&&macTaskInit( taskID++ ); //不需要用户考虑&&nwk_init( taskID++ );& && &//不需要用户考虑&&Hal_Init( taskID++ );& && &//硬件抽象层初始化，需要我们考虑&&#if defined( MT_TASK )& && & &&MT_TaskInit( taskID++ );#endif&&APS_Init( taskID++ );& && & //不需要用户考虑#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )&&&&APSF_Init( taskID++ );#endif
ZDApp_Init( taskID++ );& &//第四步，ZDApp层，初始化&&，执行ZDApp_init函数后，如果是协调器将建立网络，如果是终端设备将加入网络。#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )&&&&ZDNwkMgr_Init( taskID++ );#endif&&SerialApp_Init( taskID );&&//应用层SerialApp层初始化，需要用户考虑& &&&在此处设置了一个按键触发事件，& && && && && && && && && && && && && &&&//当有按键按下的时候，产生一个系统消息}& && && && && && && && && & //第四步，进入ZDApp_init()函数，执行ZDApp层初始化//The first stepvoid ZDApp_Init( uint8 task_id )& &&&//The first step,ZDApp层初始化。{&&// Save the task ID&&ZDAppTaskID = task_&&// Initialize the ZDO global device short address storage&&ZDAppNwkAddr.addrMode = Addr16B&&ZDAppNwkAddr.addr.shortAddr = INVALID_NODE_ADDR;&&(void)NLME_GetExtAddr();&&// Load the saveExtAddr pointer.&&// Check for manual "Hold Auto Start"&&ZDAppCheckForHoldKey();&&// Initialize ZDO items and setup the device - type of device to create.&&ZDO_Init();
// Register the endpoint description with the AF&&// This task doesn't have a Simple description, but we still need&&// to register the endpoint.&&afRegister( (endPointDesc_t *)&ZDApp_epDesc );#if defined( ZDO_USERDESC_RESPONSE )&&ZDApp_InitUserDesc();#endif // ZDO_USERDESC_RESPONSE&&// Start the device?&&if ( devState != DEV_HOLD )& && &&&//devState 初值为DEV_INIT ， 所以在初始化ZDA层时，就执行该条件语句&&{& & ZDOInitDevice( 0 );& &&&//The second step, 接着转到ZDOInitDevice（）函数，执行T&&}&&else&&{& & // Blink LED to indicate HOLD_START& & HalLedBlink ( HAL_LED_4, 0, 50, 500 );&&}&&ZDApp_RegisterCBs();} /* ZDApp_Init() *///The third step,执行ZDOInitDevice()函数，执行设备初始化uint8 ZDOInitDevice( uint16 startDelay )&&//The third step， ZDO层初始化设备，{& &.......// Trigger the network start&&ZDApp_NetworkInit( extendedDelay );& &//网络初始化，跳到相应的函数里头，执行The fourth step& &.......}//The fouth step,执行 ZDApp_NetWorkInit()函数void ZDApp_NetworkInit( uint16 delay )
//The fourth step,网络初始化{&&if ( delay )&&{& & // Wait awhile before starting the device& & osal_start_timerEx( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT, delay );& & //发送ZDO_NETWORK_INIT（网络初始化）消息到 ZDApp层，转到& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &//ZDApp层，执行The fifth step&&， ZDApp_event_loop() 函数&&}& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &&&&&else&&{& & osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT );&&}}//The fifth step,转到ZDApp_event_loop()函数UINT16 ZDApp_event_loop( uint8 task_id, UINT16 events ){if ( events & ZDO_NETWORK_INIT )& &//The fivth step，网络初始化事件处理&&{& & // Initialize apps and start the network& & devState = DEV_INIT;& & //设备逻辑类型，启动模式，信标时间，超帧长度，接着转到The sixth step，去启动设备，接着执行The sixth step,转到ZDO_StartDevice()& & ZDO_StartDevice( (uint8)ZDO_Config_Node_Descriptor.LogicalType, devStartMode,&&& && && && && && && &DEFAULT_BEACON_ORDER, DEFAULT_SUPERFRAME_ORDER );& & // Return unprocessed events& & return (events ^ ZDO_NETWORK_INIT);&&}}//The sixth step,执行ZDO_StartDevice()函数，启动设备void ZDO_StartDevice( byte logicalType, devStartModes_t startMode, byte beaconOrder, byte superframeOrder ) //The sixth step{...... if ( ZG_BUILD_COORDINATOR_TYPE && logicalType == NODETYPE_COORDINATOR )& &//当设备作为协调器时，执行这个条件语句。&&{& & if ( startMode == MODE_HARD )& & {& && &devState = DEV_COORD_STARTING;&&& && & //向网络层发送网络形成请求。当网络层执行 NLME_NetworkFormationRequest（）建立网络后，将给予 ZDO层反馈信息。& && & // 接着转到The seventh step,去执行ZDApp层的&&ZDO_NetworkFormationConfirmCB（）函数& && &ret = NLME_NetworkFormationRequest( zgConfigPANID, zgApsUseExtendedPANID, zgDefaultChannelList,& && && && && && && && && && && && && && &zgDefaultStartingScanDuration, beaconOrder,& && && && && && && && && && && && && && &superframeOrder, false );& & }if ( ZG_BUILD_JOINING_TYPE && (logicalType == NODETYPE_ROUTER || logicalType == NODETYPE_DEVICE) ) //当为终端设备或路由时&&{& & if ( (startMode == MODE_JOIN) || (startMode == MODE_REJOIN) )& & {& && &devState = DEV_NWK_DISC;& && &// zgDefaultChannelList与协调器形成网络的通道号匹配。 网络发现请求。& && &// 继而转到ZDO_NetworkDiscoveryConfirmCB（）函数& && &ret = NLME_NetworkDiscoveryRequest( zgDefaultChannelList, zgDefaultStartingScanDuration );& & }&&}......}//The seventh step，分两种情况，1.协调器& &2.路由器或终端设备 1）协调器void ZDO_NetworkFormationConfirmCB( ZStatus_t Status ) //The seventh step，给予ZDO层网络形成反馈信息（协调器）{osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_START ); //发送网络启动事件 到 ZDApp层，接着转到ZDApp_event_loop（）函数& && && && && && && && && &&&& & ......}UINT16 ZDApp_event_loop( uint8 task_id, UINT16 events ){......if ( events & ZDO_NETWORK_START )&&// 网络启动事件& & {& && &ZDApp_NetworkStartEvt();& & //网络启动事件，接着跳转到The ninth step, 执行ZDApp_NetworkStartEvt()函数&&......& & }}void ZDApp_NetworkStartEvt( void )& &&&//处理网络启动事件{...... osal_pwrmgr_device( PWRMGR_ALWAYS_ON );& && && && && && && && && &//电源总是上电 osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_STATE_CHANGE_EVT ); //设置网络状态改变事件，发送到ZDApp层，转到The tenth step,去 ......& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && & // ZDApp_event_loop（）函数，找到相对应的网络改变事件。}2)路由器或终端设备//The seventh step（终端设备）， 当发现有网络存在时，网络层将给予 ZDO 层发现网络反馈信息ZStatus_t ZDO_NetworkDiscoveryConfirmCB( uint8 ResultCount, networkDesc_t *NetworkList )&&{& &.......&&//把网络发现这个反馈消息，发送到ZDA层，转到 ZDApp_ProcessOSALMsg（），执行&&ZDApp_SendMsg( ZDAppTaskID, ZDO_NWK_DISC_CNF, sizeof(ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t), (uint8 *)&msg );}void ZDApp_ProcessOSALMsg( osal_event_hdr_t *msgPtr ){& &......& &case ZDO_NWK_DISC_CNF:& && &// (终端设备），网络发现响应。& &......& && && & //当发现有网络存在时，网络层将给予 ZDO 层发现网络反馈信息。然后由网络层发起加入网络请求，& && && & //如加入网络成功，则网络层将给予 ZDO 层加入网络反馈,执行NLME_JoinRequest()函数。然后转到 & && && & //The ninth step,执行 ZDO_JoinConfirmCB()函数& && && && &if ( NLME_JoinRequest( ((ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t *)msgPtr)-&extendedPANID,& && && && && &&&BUILD_UINT16( ((ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t *)msgPtr)-&panIdLSB, ((ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t *)msgPtr)-&panIdMSB ),& && && && && &&&((ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t *)msgPtr)-&logicalChannel,& && && && && &&&ZDO_Config_Node_Descriptor.CapabilityFlags ) != ZSuccess )& && && && &{& && && && &&&ZDApp_NetworkInit( (uint16)(NWK_START_DELAY& && && && && && &+ ((uint16)(osal_rand()& EXTENDED_JOINING_RANDOM_MASK))) );& && && && &}& && && & ......& &}void ZDO_JoinConfirmCB( uint16 PanId, ZStatus_t Status )&&//The ninth step（终端设备）, 终端设备加入网络响应。{......//将ZDO_NWK_JOIN_IND事件发送到ZDA层，执行 ZDApp_ProcessOSALMsg（）函数。&&ZDApp_SendMsg( ZDAppTaskID, ZDO_NWK_JOIN_IND, sizeof(osal_event_hdr_t), (byte*)NULL );}void ZDApp_ProcessOSALMsg( osal_event_hdr_t *msgPtr ){...... case ZDO_NWK_JOIN_IND:& && && &&& //终端设备，加入网络反馈信息事件。& && &if ( ZG_BUILD_JOINING_TYPE && ZG_DEVICE_JOINING_TYPE )& && &{& && &&&ZDApp_ProcessNetworkJoin(); //转到ZDApp_ProcessNetworkJoin()，执行ZDApp_ProcessNetworkJoin()函数。& && &}& && &......} 在执行ZDApp_ProcessNetworkJoin()函数的时候，要分两种情况，一种是终端设备，一种是路由器：3)终端设备：void ZDApp_ProcessNetworkJoin( void )&&//处理网络加入事件。{......if ( nwkStatus == ZSuccess )& & {& && &//设置 ZDO_STATE_CHANGE_EVT ，发送到ZDA层，执行 ZDApp_event_loop（）函数。& && &osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_STATE_CHANGE_EVT ); & & }......}4)路由器：void ZDApp_ProcessNetworkJoin( void )&&{......&&if ( ZSTACK_ROUTER_BUILD )& && &&&{& && && & // NOTE: first two parameters are not used, see NLMEDE.h for details& && && & if ( ZDO_Config_Node_Descriptor.LogicalType != NODETYPE_DEVICE )& && && & {& && && && &NLME_StartRouterRequest( 0, 0, false );& && && && && &//路由启动请求& && && & }& && &&&}......}void ZDO_StartRouterConfirmCB( ZStatus_t Status ){&&nwkStatus = (byte)S......&&osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_ROUTER_START );}UINT16 ZDApp_event_loop( uint8 task_id, UINT16 events ){&&if ( events & ZDO_ROUTER_START ) & & {& && &if ( nwkStatus == ZSuccess )& && &{& && &&&if ( devState == DEV_END_DEVICE )& && && & devState = DEV_ROUTER;& && && && && && && && & //设备状态变成路由器& && &&&osal_pwrmgr_device( PWRMGR_ALWAYS_ON );& && &}& && &else& && &{& && &&&// remain as end device!!& && &}& && &osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_STATE_CHANGE_EVT );& &&&//设置ZDO状态改变事件& && &// Return unprocessed events& && &return (events ^ ZDO_ROUTER_START);& & }}//The eighth step,执行ZDO状态改变事件UINT16 ZDApp_event_loop( uint8 task_id, UINT16 events ){.......if ( events & ZDO_STATE_CHANGE_EVT )&&//The eighth step， 网络改变事件，这个事件就是在设备加入网络成功后，& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &//并在网络中的身份确定后产生的一个事件&&{& & ZDO_UpdateNwkStatus( devState );&&//更新网络状态，转到The eleventh step,执行 ZDO_UpdateNwkStatus（）函数。&&......&&}}//The ninth step,执行ZDO_UpdateNwkStatus()函数，完成网络状态更新void ZDO_UpdateNwkStatus(devStates_t state)&&//The ninth step, 更新网络状态{......& && &zdoSendStateChangeMsg(state, *(pItem-&epDesc-&task_id));&&//发送状态改变消息到zdo层，这是The tenth step,转到& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &&&//zdoSendStateChangeMsg（）函数.......&&ZDAppNwkAddr.addr.shortAddr = NLME_GetShortAddr();
//调用NLME_GetShortAddr()函数，获得16位短地址。&&(void)NLME_GetExtAddr();&&// Load the saveExtAddr pointer.&&//获得64位的IEEE地址。}//The tenth step,执行zdoSendStateChangeMsg（）函数static void zdoSendStateChangeMsg(uint8 state, uint8 taskId) //The tenth step,{&&osal_event_hdr_t *pMsg = (osal_event_hdr_t *)osal_msg_find(taskId, ZDO_STATE_CHANGE);&&if (NULL == pMsg)&&{& & if (NULL == (pMsg = (osal_event_hdr_t *)osal_msg_allocate(sizeof(osal_event_hdr_t))))& & {& && &// Upon failure to notify any EndPoint of the state change, re-set the ZDO event to& && &// try again later when more Heap may be available.& && &osal_set_event(ZDAppTaskID, ZDO_STATE_CHANGE_EVT);&&//如果ZDO状态没有任何改变，再一次，跳到& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &&&//ZDO_STATE_CHANGE_EVT事件处理函数。& & }& & else& & {& && &pMsg-&event = ZDO_STATE_CHANGE;& &&& //如果ZDO状态改变了 了，把ZDO_STATE_CHANGE这个消息保存到pMsg& && &pMsg-&status =& && &(void)osal_msg_send(taskId, (uint8 *)pMsg);& & //转到MT_TASK.C，去执行The eleven step, MT_ProcessIncomingCommand()函数& & }&&}&&......}//The eleventh step,去执行MT_ProcessIncomingCommand()函数void MT_ProcessIncomingCommand( mtOSALSerialData_t *msg ){......case ZDO_STATE_CHANGE:& && &
//The thirteenth step, 接着跳到MT_ZdoStateChangeCB（）函数。 & && && && && && && && && && && && && && && && && && &//自此，协调器组网形成（终端设备成功加入网络）& && && &MT_ZdoStateChangeCB((osal_event_hdr_t *)msg);& && && &......}//第五步，//初始化玩系统任务事件后，正是开始执行操作系统，此时操作系统不断的检测有没有任务事件发生，一旦检测到有事件发生，就转 //到相应的处理函数，进行处理。void osal_start_system( void )&&//第五步，正式执行操作系统{#if !defined ( ZBIT ) && !defined ( UBIT )&&for(;;)&&// Forever Loop& &&&//死循环#endif&&{& & uint8 idx = 0;& & osalTimeUpdate();& & Hal_ProcessPoll();&&// This replaces MT_SerialPoll() and osal_check_timer().& & do {& && &if (tasksEvents[idx])&&// Task is highest priority that is ready.& && &{& && &&&& && &&&// 得到待处理的最高优先级任务索引号idx& && &}& & } while (++idx & tasksCnt);& & if (idx & tasksCnt)& & {& && &uint16& && &halIntState_t intS& && &HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);&&//进入临界区& && &events = tasksEvents[idx];& && && && & //提取需要处理的任务中的事件& && &tasksEvents[idx] = 0;&&// Clear the Events for this task.& &// 清除本次任务的事件& && &HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);& &//退出临界区& && &events = (tasksArr[idx])( idx, events ); //通过指针调用任务处理函数&&， 紧接着跳到相应的函数去处理，此为第五步& && &HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);&&//进入临界区& && &tasksEvents[idx] |=&&// Add back unprocessed events to the current task.&&// 保存未处理的事件& && &HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);& &//退出临界区& & }#if defined( POWER_SAVING )& &&&& & else
// Complete pass through all task events with no activity?& & {& && &osal_pwrmgr_powerconserve();&&// Put the processor/system into sleep& & }#endif&&}}第二个功能：设备间的绑定& && & /*当我们按下sw2，即JoyStick控杆的右键时，节点发出终端设备绑定请求，因为我们在SerialApp层，注册过了键盘响应事件，所以，当我们按&&下右键时，我们会在SerialApp_ProcessEvent（）函数里找到对应的键盘相应事件*/UINT16 SerialApp_ProcessEvent( uint8 task_id, UINT16 events )&&//当有事件传递到应用层的时候，执行此处{ if ( events & SYS_EVENT_MSG )& &// 有事件传递过来，故通过这个条件语句&&{......case KEY_CHANGE:& && && &//键盘触发事件& && &&&SerialApp_HandleKeys( ((keyChange_t *)MSGpkt)-&state, ((keyChange_t *)MSGpkt)-&keys ); //接着跳到相应的按键处理函数去执行& && &&&.......&&}}ZDO终端设备绑定请求:设备能告诉协调器他们想建立绑定表格报告。该协调器将使协调并在这两个设备上创建绑定表格条目。在这里是以SerialApp例子为例。void SerialApp_HandleKeys( uint8 shift, uint8 keys ){.......& & if ( keys & HAL_KEY_SW_2 )& && & // Joystick right& & {& &&&HalLedSet ( HAL_LED_4, HAL_LED_MODE_OFF );& && &//终端设备绑定请求& && &// Initiate an End Device Bind Request for the mandatory endpoint& && &dstAddr.addrMode = Addr16B& && &dstAddr.addr.shortAddr = 0x0000;& &&&// Coordinator 地址& && &ZDP_EndDeviceBindReq( &dstAddr, NLME_GetShortAddr(),& && && && && & //终端设备绑定请求& && && && && && && && && & SerialApp_epDesc.endPoint,& && && && && && && && && & SERIALAPP_PROFID,& && && && && && && && && & SERIALAPP_MAX_CLUSTERS, & && && && && && && && && &(cId_t *)SerialApp_ClusterList,& && && && && && && && && & SERIALAPP_MAX_CLUSTERS, & && && && && && && && && &(cId_t *)SerialApp_ClusterList,& && && && && && && && && & FALSE );& & }......& & if ( keys & HAL_KEY_SW_4 )& & {& && &HalLedSet ( HAL_LED_4, HAL_LED_MODE_OFF );& && &// Initiate a Match Description Request (Service Discovery)& && &dstAddr.addrMode = AddrB //广播地址& && &dstAddr.addr.shortAddr = NWK_BROADCAST_SHORTADDR;& && &ZDP_MatchDescReq( &dstAddr, NWK_BROADCAST_SHORTADDR,& && && && && && && & //描述符匹配请求 这也是两不同匹配方式，使用的按键不同& && && && && && && && &SERIALAPP_PROFID,& && && && && && && && &SERIALAPP_MAX_CLUSTERS, & && && && && && && &&&(cId_t *)SerialApp_ClusterList,& && && && && && && && &SERIALAPP_MAX_CLUSTERS, & && && && && && && &&&(cId_t *)SerialApp_ClusterList,& && && && && && && && &FALSE );& & }&&}}& & 说明：从上面可以看到，SW2是发送终端设备绑定请求方式，SW4是发送描述符匹配请求方式。如果按下SW2的话，使用终端设备绑定请求方式，这里是要通过终端告诉协调器他们想要建立绑定表格，协调器将协调这两个请求的设备，在两个设备上建立绑定表格条目。(1)终端设备向协调器发送终端设备绑定请求&&调用ZDP_EndDeviceBindReq()函数发送绑定请求。& &ZDP_EndDeviceBindReq( &dstAddr,& & //目的地址设为0x0000；& && && && && && && && &NLME_GetShortAddr(),& && && && && && && && &SerialApp_epDesc.endPoint, //EP号& && && && && && && && &SERIALAPP_PROFID,//Profile ID& && && && && && && &SERIALAPP_MAX_CLUSTERS,&&//输入簇的数目& && && && && & (cId_t *)SerialApp_ClusterList, //输入簇列表& && && && && && &&&SERIALAPP_MAX_CLUSTERS, //输出簇数目& && && && && &&&(cId_t *)SerialApp_ClusterList,//输出簇列表& && && && && && && && && & FALSE );该函数实际调用无线发送函数将绑定请求发送给协调器节点：默认clusterID为End_Device_Bind_req，最后通过AF_DataRequest()发送出去.fillAndSend( &ZDP_TransID, dstAddr, End_Device_Bind_req, len );最后通过AF_DataRequest()发送出去，这里的&afAddr，是目的地址; &ZDApp_epDesc ,是端口号； clusterID,是簇号； len+1，是数据的长度；//ZDP_TmpBuf-1，是数据的内容； transSeq,是数据的顺序号； ZDP_TxOptions,是发射的一个选项 ； AF_DEFAULT_RADIUS，是一个默认的半径（跳数）。AF_DataRequest( &afAddr, &ZDApp_epDesc, clusterID,& && && && && &(uint16)(len+1), (uint8*)(ZDP_TmpBuf-1),& && && && &transSeq, ZDP_TxOptions,&&AF_DEFAULT_RADIUS );(2) 协调器收到终端设备绑定请求End_Device_Bind_req这个信息会传送到ZDO层，在ZDO层的事件处理函数中，调用ZDApp_ProcessOSALMsg( (osal_event_hdr_t *)msg_ptr );UINT16 ZDApp_event_loop( byte task_id, UINT16 events ){&&uint8 *msg_&&if ( events & SYS_EVENT_MSG )&&{& & while ( (msg_ptr = osal_msg_receive( ZDAppTaskID )) )& & {& && &ZDApp_ProcessOSALMsg( (osal_event_hdr_t *)msg_ptr );& && &// Release the memory& && &osal_msg_deallocate( msg_ptr );& & }& & // Return unprocessed eventsreturn (events ^ SYS_EVENT_MSG);．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．&&}void ZDApp_ProcessOSALMsg( osal_event_hdr_t *msgPtr ){&&// Data Confirmation message fields&&byte sentEP;& && & // This should always be 0&&byte sentS&&afDataConfirm_t *afDataC&&switch ( msgPtr-&event )&&{& & // Incoming ZDO Message& & case AF_INCOMING_MSG_CMD:& && &ZDP_IncomingData( (afIncomingMSGPacket_t *)msgPtr );& && &．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．}& &在ZDP_IncomingData( (afIncomingMSGPacket_t *)msgPtr );函数中void ZDP_IncomingData( afIncomingMSGPacket_t *pData ){&&uint8 x = 0;&&uint8&&zdoIncomingMsg_t inM//解析clusterID这个消息&&inMsg.srcAddr.addrMode = Addr16B&&inMsg.srcAddr.addr.shortAddr = pData-&srcAddr.addr.shortA&&inMsg.wasBroadcast = pData-&wasB&&inMsg.clusterID = pData-&clusterId;& && && && && && && &&&//这个clusterID，在这里指的是，终端设备发送过来的End_Device_Bind_req这个消息&&inMsg.SecurityUse = pData-&SecurityU &&inMsg.asduLen = pData-&cmd.DataLength-1;&&inMsg.asdu = pData-&cmd.Data+1;&&inMsg.TransSeq = pData-&cmd.Data[0];&&handled = ZDO_SendMsgCBs( &inMsg ); #if defined( MT_ZDO_FUNC )&&MT_ZdoRsp( &inMsg );#endif &&while ( zdpMsgProcs[x].clusterID != 0xFFFF )&&{& & if ( zdpMsgProcs[x].clusterID == inMsg.clusterID )& &//在zdpMsgProcs[]中,查找，看看有没有跟End_Device_Bind_req相匹配的描述符。& & {& && &zdpMsgProcs[x].pFn( &inMsg );& && && & }& & x++;&&} &&// Handle unhandled messages&&if ( !handled )& & ZDApp_InMsgCB( &inMsg );}& & 因为ZDO信息处理表zdpMsgProcs[ ]没有对应的End_Device_Bind_req簇,因此没有调用ZDO信息处理表中的处理函数,但是前面的ZDO_SendMsgCBs()会把这个终端设备绑定请求发送到登记过这个ZDO信息的任务中去。那这个登记注册的程序在哪里呢？& &对于协调器来说，由于在void ZDApp_Init( byte task_id )函数中调用了ZDApp_RegisterCBs();面的函数。进行注册了终端绑定请求信息。void ZDApp_RegisterCBs( void ){#if defined ( ZDO_IEEEADDR_REQUEST ) || defined ( REFLECTOR )&&ZDO_RegisterForZDOMsg( ZDAppTaskID, IEEE_addr_rsp );#endif#if defined ( ZDO_NWKADDR_REQUEST ) || defined ( REFLECTOR )&&ZDO_RegisterForZDOMsg( ZDAppTaskID, NWK_addr_rsp );#endif #if defined ( ZDO_COORDINATOR )&&ZDO_RegisterForZDOMsg( ZDAppTaskID, Bind_rsp );&&ZDO_RegisterForZDOMsg( ZDAppTaskID, Unbind_rsp );&&ZDO_RegisterForZDOMsg( ZDAppTaskID, End_Device_Bind_req );#endif#if defined ( REFLECTOR )&&ZDO_RegisterForZDOMsg( ZDAppTaskID, Bind_req );&&ZDO_RegisterForZDOMsg( ZDAppTaskID, Unbind_req );#endif }& & 因此，协调器节点的 ZDApp 接收到外界输入的数据后，由于注册了 ZDO 反馈消息，即ZDO_CB_MSG，ZDApp 层任务事件处理函数将进行处理：也就是调用下面的程序。UINT16 ZDApp_event_loop( byte task_id, UINT16 events ){&&uint8 *msg_&&if ( events & SYS_EVENT_MSG )&&{& & while ( (msg_ptr = osal_msg_receive( ZDAppTaskID )) )& & {& && &ZDApp_ProcessOSALMsg( (osal_event_hdr_t *)msg_ptr );& && &// Release the memory& && &osal_msg_deallocate( msg_ptr );& & }& & // Return unprocessed eventsreturn (events ^ SYS_EVENT_MSG);．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．&&}& &&&在这里调用函数ZDApp_ProcessOSALMsg( (osal_event_hdr_t *)msg_ptr );在这个函数中我们可以看到对ZDO_CB_MSG事件的处理void ZDApp_ProcessOSALMsg( osal_event_hdr_t *msgPtr ){&&// Data Confirmation message fields&&byte sentEP;& && & // This should always be 0&&byte sentS&&afDataConfirm_t *afDataC&&switch ( msgPtr-&event )&&{& & // Incoming ZDO Message& & case AF_INCOMING_MSG_CMD:& && &ZDP_IncomingData( (afIncomingMSGPacket_t *)msgPtr );& && & & & case ZDO_CB_MSG:& && &ZDApp_ProcessMsgCBs( (zdoIncomingMsg_t *)msgPtr );& && &．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．}& & 调用ZDApp_ProcessMsgCBs（）函数。在这个函数中根据ClusterID（这里是 End_Device_Bind_req）选择相对应的匹配描述符处理函数，void ZDApp_ProcessMsgCBs( zdoIncomingMsg_t *inMsg ){.......& & case End_Device_Bind_req:& && &{& && &&&ZDEndDeviceBind_t bindR& && &&&ZDO_ParseEndDeviceBindReq( inMsg, &bindReq );&&//解析绑定请求信息& && &&&ZDO_MatchEndDeviceBind( &bindReq );& && && && && && &&&//然后向发送绑定请求的节点发送绑定响应消息：& && &&&// Freeing the cluster lists - if allocated.& && &&&if ( bindReq.numInClusters )& && && & osal_mem_free( bindReq.inClusters );& && &&&if ( bindReq.numOutClusters )& && && & osal_mem_free( bindReq.outClusters );& && &}& && &#endif& &&&&&}}下面是ZDO_MatchEndDeviceBind（）函数的源代码void ZDO_MatchEndDeviceBind( ZDEndDeviceBind_t *bindReq ){&&zAddrType_t dstA&&uint8 sendRsp = FALSE;&&uint8&&// Is this the first request? 接收到的是第一个绑定请求&&if ( matchED == NULL )&&{& & // Create match info structure 创建匹配信息结构体& & matchED = (ZDMatchEndDeviceBind_t *)osal_mem_alloc( sizeof ( ZDMatchEndDeviceBind_t ) ); //分配空间& & if ( matchED )& & {& && &// Clear the structure 先进行清除操作& && &osal_memset( (uint8 *)matchED, 0, sizeof ( ZDMatchEndDeviceBind_t ) );& && &// Copy the first request's information 复制第一个请求信息& & if ( !ZDO_CopyMatchInfo( &(matchED-&ed1), bindReq ) ) //复制不成功后& && &{& && &&&status = ZDP_NO_ENTRY;& && &&&sendRsp = TRUE;& && &}& & }& & else //分配空间不成功& & {& && &status = ZDP_NO_ENTRY;& && &sendRsp = TRUE;& & } & & if ( !sendRsp ) //分配空间成功 ，复制数据结构成功& & {& && &// Set into the correct state 设置正确的设备状态& && &matchED-&state = ZDMATCH_WAIT_REQ;& && &// Setup the timeout& &&&设置计时时间APS_SetEndDeviceBindTimeout(AIB_MaxBindingTime,& && && && && && && && &ZDO_EndDeviceBindMatchTimeoutCB );& & }&&}&&else //接收到的不是第一个绑定请求&&{& && &matchED-&state = ZDMATCH_SENDING_BINDS; //状态为绑定中&&// Copy the 2nd request's information 拷贝第2个请求信息结构& && &if ( !ZDO_CopyMatchInfo( &(matchED-&ed2), bindReq ) ) //拷贝不成功& && &{& && &&&status = ZDP_NO_ENTRY;& && &&&sendRsp = TRUE;& && &}& && &// Make a source match for ed1& & //对ed1的输出簇ID与ed2的输入簇ID进行比较，如果有符合的则会返回，相匹配的簇的数目& && &matchED-&ed1numMatched = ZDO_CompareClusterLists(& && && && && && &matchED-&ed1.numOutClusters, matchED-&ed1.outClusters,& && && && && && &matchED-&ed2.numInClusters, matchED-&ed2.inClusters,&&ZDOBuildBuf );& && &if ( matchED-&ed1numMatched )& && &//如果有返回ed1相匹配的簇& && &{& && &&&// Save the match list 申请空间保存相匹配的簇列表& && &&&matchED-&ed1Matched= osal_mem_alloc( (short)(matchED-&ed1numMatched * sizeof ( uint16 )) );& && &&&if ( matchED-&ed1Matched )& && && & //分配成功& && &&&{//保存相匹配的簇列表& && && & osal_memcpy(matchED-&ed1Matched,ZDOBuildBuf, (matchED-&ed1numMatched * sizeof ( uint16 )) );& && &&&}& && &&&else //内存空间分配不成功& && &&&{& && && & // Allocation error, stop& && && & status = ZDP_NO_ENTRY;& && && & sendRsp = TRUE;& && &&&}& && &}& && &// Make a source match for ed2 以ed2为源& & //对ed2的终端匹配请求和ed1的簇列表相比较，返回相相匹配的簇的数目& && &matchED-&ed2numMatched = ZDO_CompareClusterLists(& && && && && && &matchED-&ed2.numOutClusters, matchED-&ed2.outClusters,& && && && && && &matchED-&ed1.numInClusters, matchED-&ed1.inClusters, ZDOBuildBuf );& && &if ( matchED-&ed2numMatched )& && &&&//如果匹配成功& && &{& && &&&// Save the match list 保存匹配的簇列表& && &&&matchED-&ed2Matched = osal_mem_alloc( (short)(matchED-&ed2numMatched * sizeof ( uint16 )) );& && &&&if ( matchED-&ed2Matched )& && &&&{& && && & osal_memcpy( matchED-&ed2Matched, ZDOBuildBuf, (matchED-&ed2numMatched * sizeof ( uint16 )) );& && &&&}& && &&&else& && &&&{& && && & // Allocation error, stop& && && & status = ZDP_NO_ENTRY;& && && & sendRsp = TRUE;& && &&&}& && &}&&//如果两个相请求的终端设备，有相匹配的簇，并且保存成功& && &if ( (sendRsp == FALSE) && (matchED-&ed1numMatched || matchED-&ed2numMatched) )& && &{& && &&&// Do the first unbind/bind state 发送响应信息给两个设备& && &&&ZDMatchSendState( ZDMATCH_REASON_START, ZDP_SUCCESS, 0 );& && &}& && &else& && &{& && &&&status = ZDP_NO_MATCH;& && &&&sendRsp = TRUE;& && &}&&}&&if ( sendRsp ) //如果没有相匹配的或匹配不成功&&{& & // send response to this requester 发送匹配请求响应& & dstAddr.addrMode = Addr16B& && &//设置目的地址是16位的短地址dstAddr.addr.shortAddr = bindReq-&srcA//发送绑定终端响应函数status = ZDP_NO_MATCH;& & ZDP_EndDeviceBindRsp( bindReq-&TransSeq, &dstAddr, status, bindReq-&SecurityUse );& & if ( matchED-&state == ZDMATCH_SENDING_BINDS )& & {& && &// send response to first requester& && &dstAddr.addrMode = Addr16B& && &dstAddr.addr.shortAddr = matchED-&ed1.srcA& && &ZDP_EndDeviceBindRsp( matchED-&ed1.TransSeq, &dstAddr, status, matchED-&ed1.SecurityUse );& & }& & // Process ended - release memory used& & ZDO_RemoveMatchMemory();&&}}& && &ZDO_MatchEndDeviceBind()函数,如果协调器接收到接收到第一个绑定请求，则分配内存空间进行保存并计时，如果不是第一个绑定请求，则分别以第一个和第二个绑定请求为源绑定，进行比较匹配，如果比较匹配成功则发送匹配成功的信息End_Device_Bind_rsp给两个请求终端。因为在ZDMatchSendState()函数中也是调用了ZDP_EndDeviceBindRsp()函数，对匹配请求响应进行了发送。如果匹配不成功则发送匹配失败的信息给两个终端。uint8 ZDMatchSendState( uint8 reason, uint8 status, uint8 TransSeq ){．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．else&&{& & // Send the response messages to requesting devices& & // send response to first requester 发送响应信息给第一个请求终端，& & dstAddr.addr.shortAddr = matchED-&ed1.srcA& & ZDP_EndDeviceBindRsp( matchED-&ed1.TransSeq, &dstAddr, rspStatus, matchED-&ed1.SecurityUse );& & // send response to second requester 发送响应信息给第二请求终端& & if ( matchED-&state == ZDMATCH_SENDING_BINDS )& & {& && &dstAddr.addr.shortAddr = matchED-&ed2.srcA& && &ZDP_EndDeviceBindRsp( matchED-&ed2.TransSeq, &dstAddr, rspStatus, matchED-&ed2.SecurityUse );& & }& & // Process ended - release memory used& & ZDO_RemoveMatchMemory();&&}&&return ( TRUE );}（3）终端结点的响应& &&&由于终端节点在 SerialApp.c 中层注册过 End_Device_Bind_rsp 消息，因此当接收到协调器节点发来的绑定响应消息将交由 SerialApp 任务事件处理函数处理：UINT16 SerialApp_ProcessEvent( uint8 task_id, UINT16 events ){&&if ( events & SYS_EVENT_MSG )&&{& & afIncomingMSGPacket_t *MSG& & while ( (MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive(& && && && && && && && && && && && && && &&&SerialApp_TaskID )) )& & {& && &switch ( MSGpkt-&hdr.event )& && &{& && &&&case ZDO_CB_MSG:& && && & SerialApp_ProcessZDOMsgs( (zdoIncomingMsg_t *)MSGpkt );& && && & ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．}然后，调用 SerialApp_ProcessZDOMsgs（）函数。进行事件处理。static void SerialApp_ProcessZDOMsgs( zdoIncomingMsg_t *inMsg ){&&switch ( inMsg-&clusterID )&&{& & case End_Device_Bind_rsp:& && &if ( ZDO_ParseBindRsp( inMsg ) == ZSuccess )& && &{& && &&&// Light LED& && &&&HalLedSet( HAL_LED_4, HAL_LED_MODE_ON );& && &}#if defined(BLINK_LEDS)& && &else& && &{& && &&&// Flash LED to show failure& && &&&HalLedSet ( HAL_LED_4, HAL_LED_MODE_FLASH );& && &}#endif& && &．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．}第三个功能：实现两个节点间的串口通信“串口终端1”的数据，如何被“节点 1”所接收，并且发送出去的？& && & 串口数据是由哪层来负责的呢？－－HAL。 。 。恩，猜对了。但这个肯定不是靠猜的，其中的过程 就不讲了。 让我们从主循环 （osal_start_system） 的Hal_ProcessPoll函数找下去 （用source&&insight 的同学可以用 ctrl +） ，Hal_ProcessPoll ==& HalUARTPoll ==& HalUARTPollDMA & && && & 这个 HalUARTPollDMA 函数里最后有这样一句话：dmaCfg.uartCB(HAL_UART_DMA-1,&&evt); 对dmaCfg.uartCB 这个函数进行了调用，ctrl&&/ 搜索这个 dmaCfg.uartCB，发现 SerialApp_Init 函数有两句话： & & uartConfig.callBackFunc& && && &= SerialApp_CallB & & HalUARTOpen (SERIAL_APP_PORT, &uartConfig); 此处将 dmaCfg.uartCB 这个函数注册成为 SerialApp_CallBack， 也就是说 SerialApp_CallBack函数每次循环中被调用一次，对串口的内容进行查询，如果 DMA 中接收到了数据，则调用HalUARTRead，将 DMA 数据读至数据 buffer 并通过 AF_DataRequest 函数发送出去，注意：出去的信息的 CLUSTERID(信息簇ID)号为 SERIALAPP_CLUSTERID1。 总结一下这个过程：& &&&串口数据==&DMA接收==&主循环中通过SerialApp_CallBack 查询==&从 DMA获取并发送到空中。 具体流程如下：void SerialApp_Init( uint8 task_id ){ ......&&uartConfig.configured& && && &&&= TRUE;& && && && &&&// 2x30 don't care - see uart driver.&&uartConfig.baudRate& && && && & = SERIAL_APP_BAUD;&&uartConfig.flowControl& && && & = TRUE;&&uartConfig.flowControlThreshold = SERIAL_APP_THRESH; // 2x30 don't care - see uart driver.&&uartConfig.rx.maxBufSize& && &&&= SERIAL_APP_RX_SZ;&&// 2x30 don't care - see uart driver.&&uartConfig.tx.maxBufSize& && &&&= SERIAL_APP_TX_SZ;&&// 2x30 don't care - see uart driver.&&uartConfig.idleTimeout& && && & = SERIAL_APP_IDLE;& &// 2x30 don't care - see uart driver.&&uartConfig.intEnable& && && && &= TRUE;& && && && &&&// 2x30 don't care - see uart driver.&&uartConfig.callBackFunc& && && &= SerialApp_CallBack;& &&& //调用SerialApp_CallBack函数，对串口内容进行查询&&HalUARTOpen (SERIAL_APP_PORT, &uartConfig);......}static void SerialApp_CallBack(uint8 port, uint8 event){&&(void)//如果 DMA 中接收到了数据&&if ((event & (HAL_UART_RX_FULL | HAL_UART_RX_ABOUT_FULL | HAL_UART_RX_TIMEOUT)) &&#if SERIAL_APP_LOOPBACK& && &(SerialApp_TxLen & SERIAL_APP_TX_MAX))#else& && &!SerialApp_TxLen)#endif&&{& & SerialApp_Send();& &//调用串口发送函数，将从串口接受到的数据，发送出去&&}}static void SerialApp_Send(void){#if SERIAL_APP_LOOPBACK& && &&& //初始化时，SERIAL_APP_LOOPBACK=false ，所以不执行if这个预编译，转到else去执行&&if (SerialApp_TxLen & SERIAL_APP_TX_MAX)&&{& & SerialApp_TxLen += HalUARTRead(SERIAL_APP_PORT, SerialApp_TxBuf+SerialApp_TxLen+1,& && && && && && && && && && && && && && && && && & SERIAL_APP_TX_MAX-SerialApp_TxLen);&&}&&if (SerialApp_TxLen)&&{& & (void)SerialApp_TxA& & if (HalUARTWrite(SERIAL_APP_PORT, SerialApp_TxBuf+1, SerialApp_TxLen))& & {& && &SerialApp_TxLen = 0;& & }& & else& & {& && &osal_set_event(SerialApp_TaskID, SERIALAPP_SEND_EVT);& & }&&}#else&&if (!SerialApp_TxLen && & && &(SerialApp_TxLen = HalUARTRead(SERIAL_APP_PORT, SerialApp_TxBuf+1, SERIAL_APP_TX_MAX)))&&{& & // Pre-pend sequence number to the Tx message.& & SerialApp_TxBuf[0] = ++SerialApp_TxS&&}&&if (SerialApp_TxLen)&&{& & if (afStatus_SUCCESS != AF_DataRequest(&SerialApp_TxAddr,& && &&&//通过AF_DataRequest()函数，将数据从空中发送出去& && && && && && && && && && && && && && & (endPointDesc_t *)&SerialApp_epDesc,& && && && && && && && && && && && && && &&&SERIALAPP_CLUSTERID1,& && && && && && && && && && && && && && &&&SerialApp_TxLen+1, SerialApp_TxBuf,& && && && && && && && && && && && && && &&&&SerialApp_MsgID, 0, AF_DEFAULT_RADIUS))& & {& && &osal_set_event(SerialApp_TaskID, SERIALAPP_SEND_EVT);& &//如果数据没有发送成功，重新发送& & }&&}#endif}UINT16 SerialApp_ProcessEvent( uint8 task_id, UINT16 events )&&{& & if ( events & SERIALAPP_SEND_EVT )& && & //当数据没有发送成功时& && &{& && && &SerialApp_Send();& && && &return ( events ^ SERIALAPP_SEND_EVT );& && &}}节点2 在收到空中的信号后，如何传递给与其相连的串口终端？节点 2 从空中捕获到信号后， 在应用层上首先收到信息的就是 SerialApp_ProcessEvent 这个函数了，它收到一个 AF_INCOMING_MSG_CMD 的事件，并通知 SerialApp_ProcessMSGCmd，执行以下代码 ：UINT16 SerialApp_ProcessEvent( uint8 task_id, UINT16 events )&&//当有事件传递到应用层的时候，执行此处{&&......& &while ( (MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SerialApp_TaskID )) )& & {& && &switch ( MSGpkt-&hdr.event )& && &{& && && &......& && && &case AF_INCOMING_MSG_CMD:& && &//在这个实验中，使用串口通讯时，触发的事件，从空中捕获到信号。& && && && &SerialApp_ProcessMSGCmd( MSGpkt );&&//处理这个消息& && && && && && && && & ......& && &}& & }}void SerialApp_ProcessMSGCmd( afIncomingMSGPacket_t *pkt )
//对从空中捕获到的信号进行处理{&&uint8&&uint8&&uint8&&switch ( pkt-&clusterId )&&{&&// A message with a serial data block to be transmitted on the serial port.&&case SERIALAPP_CLUSTERID1:& & //节点一发送过来的信息的 CLUSTERID(信息簇ID)号为 SERIALAPP_CLUSTERID1& & // Store the address for sending and retrying.& & osal_memcpy(&SerialApp_RxAddr, &(pkt-&srcAddr), sizeof( afAddrType_t ));& & seqnb = pkt-&cmd.Data[0];&&&&// Keep message if not a repeat packet& & if ( (seqnb & SerialApp_RxSeq) ||& && && && && && &&&// Normal& && &&&((seqnb & 0x80 ) && ( SerialApp_RxSeq & 0x80)) ) // Wrap-around& & {& && &// Transmit the data on the serial port.& && &if ( HalUARTWrite( SERIAL_APP_PORT, pkt-&cmd.Data+1, (pkt-&cmd.DataLength-1) ) )&&//通过串口发送数据到PC机& && &{& && &&&// Save for next incoming message& && &&&SerialApp_RxSeq =& && &&&stat = OTA_SUCCESS;& && &}& && &else& && &{& && &&&stat = OTA_SER_BUSY;& && &}& & }& & else& & {& && &stat = OTA_DUP_MSG;& & }& & // Select approproiate OTA flow-control delay.& & delay = (stat == OTA_SER_BUSY) ? SERIALAPP_NAK_DELAY : SERIALAPP_ACK_DELAY;& & // Build & send OTA response message.& & SerialApp_RspBuf[0] =& & SerialApp_RspBuf[1] =& & SerialApp_RspBuf[2] = LO_UINT16( delay );& & SerialApp_RspBuf[3] = HI_UINT16( delay );& & osal_set_event( SerialApp_TaskID, SERIALAPP_RESP_EVT );&&//受到数据后，向节点1发送一个响应事件,跳到SerialApp_ProcessEvent()& & osal_stop_timerEx(SerialApp_TaskID, SERIALAPP_RESP_EVT);&&& &......&&}}UINT16 SerialApp_ProcessEvent( uint8 task_id, UINT16 events )&&{......& &if ( events & SERIALAPP_RESP_EVT )& & //串口响应事件，表示成功接受来自节点1的数据，&&{& & SerialApp_Resp();& && &//向节点1发送&&成功接受的response& & return ( events ^ SERIALAPP_RESP_EVT );&&}......}static void SerialApp_Resp(void){&&if (afStatus_SUCCESS != AF_DataRequest(&SerialApp_RxAddr,& && && &//通过AF_DataRequest函数，讲接收成功响应从空中发送出去& && && && && && && && && && && && && &&&(endPointDesc_t *)&SerialApp_epDesc,& && && && && && && && && && && && && && &SERIALAPP_CLUSTERID2,& && && && && && && && && && && && && && &SERIAL_APP_RSP_CNT, SerialApp_RspBuf,& && && && && && && && && && && && && &&&&SerialApp_MsgID, 0, AF_DEFAULT_RADIUS))&&{& & osal_set_event(SerialApp_TaskID, SERIALAPP_RESP_EVT);& &//如果发送失败，重新发送&&}}节点1，接收到来自节点2的response。UINT16 SerialApp_ProcessEvent( uint8 task_id, UINT16 events ) {&&......& &while ( (MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SerialApp_TaskID )) )& & {& && &switch ( MSGpkt-&hdr.event )& && &{& && && &......& && && &case AF_INCOMING_MSG_CMD:& && &//在这个实验中，使用串口通讯时，触发的事件，从空中捕获到信号。& && && && &SerialApp_ProcessMSGCmd( MSGpkt );&&//处理这个消息& && && && && && && && & ......& && &}& & }}SERIALAPP_CLUSTERID2代表接收到发送成功的response，取消自动重发，如果不，自动重发。void SerialApp_ProcessMSGCmd( afIncomingMSGPacket_t *pkt ) {&&......&& // A response to a received serial data block.&&case SERIALAPP_CLUSTERID2:& && &&&//SerialWsn_CLUSTERID2代表接收到发送成功的response& & if ((pkt-&cmd.Data[1] == SerialApp_TxSeq) &&& && & ((pkt-&cmd.Data[0] == OTA_SUCCESS) || (pkt-&cmd.Data[0] == OTA_DUP_MSG)))& & {& && &SerialApp_TxLen = 0;& && &osal_stop_timerEx(SerialApp_TaskID, SERIALAPP_SEND_EVT);&&//当收到发送成功的response，停止自动从发& & }& & else& & {& &&& // Re-start timeout according to delay sent from other device.& && &delay = BUILD_UINT16( pkt-&cmd.Data[2], pkt-&cmd.Data[3] );& && &osal_start_timerEx( SerialApp_TaskID, SERIALAPP_SEND_EVT, delay ); //没有收到成功的response，自动重发& & }& && & default:& && &}
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