前一节，我们学习了如何用ROBOTC图形化软件编程，本节课我们学习如何在实体的VEX IQ上下载和运行程序。建议请在WIFI网络环境下观看学习（土豪才不会在意呢）译：下载前，设置编译类型为实体机器人“Physical Robot”，通过USB连接线把VEX IQ主控器连接到计算机上，把大的方头插在计算机上，另外一头插在IQ主控器标有“Download”标识的端口上。通过按“√”按钮打开主控器，当前面的灯变成绿色，机器人已准备好下载程序。按下“Download to Robot”给机器人编译/下载程序。点击下载后，一些调试窗口将出现，表明ROBOTC和机器人已经建立了稳定连接。在这，我们有两种运行程序的方法。当电脑和机器人连接着，确保有足够的空间能使机器人运行，或者就把机器人的轮子架起来，然后，在屏幕上按下“Start”按钮运行程序；如果在不同的地方运行机器人，关闭调试窗口，断开机器人和电脑的连接，把机器人移到要求位置，使用主控器上的按钮寻找下载的程序，通过按上下按钮可以循环选择程序文件如Driver Control、Autopilot、TeleOp Pgms及Auto Pgms。MovingForward程序被下载到Auto或‘Autonomous’ 程序文件中，因此找到并选择Auto Pgms文件，按下“√”按钮进入去选择，任何下载的 ‘autonomous’程序将会显示在这，通过使用上/下按钮在它们之间选择将要运行的程序。目前，只有MoveForward是可选的，选中它，按下 “√”按钮运行程序。若想再次运行程序，再次按下“√”按钮。回到主菜单，按一次“X ”按钮。若想关闭机器人，持续按下“ X ”按钮直到机器人关闭。现在你知道如何给机器人下载程序。任何时候，修改或创建一个新程序，都需按照同样步骤再次操作才能使机器人运行程序。VEXIQ机器人夏令营报名即将截止英鹏硬创(ingchuang)　
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EXCITING NEWS!
We are excited to announce that the software that is required to program VEX robot hardware is finally included with every VEX IQ and VEX EDR kit at no extra charge! Current VEX users can now download their no-cost version of ROBOTC 4.x for VEX directly from the VEX Robotics website.
Manufactured with intellectual properties from
. All Rights Reserved.
All names and trademarks are property of their respective owners.上一节课我们学习如何在实体的VEX IQ上下载和运行程序。这节课我们接着学习ROBOTC中用马达和传感器配置窗口配置普通模型的机器人。学习中有任何问题可直接拨打电话：010-.建议在WIFI网络环境下观看学习（土豪才不会在意呢）译：打开ROBOTC软件，新建一个程序，接下来，点击“马达传感器配置窗口”按钮，弹出一个窗口，显示Clawbot机器人是默认模型，这说明Clawbot机器人的马达和传感器在端口中已设置好，点击‘Motors’选项可以看到哪些马达已设置，点击‘Devices’选项可以看到设置好的传感器。假如使用Clawbot机器人来进行这些课程，不需要修改配置，然而，若使用不同的机器人，要对其配置进行相应的修改。举例，这款机器人有4个行驶马达（不像Clawbot，只有2个行使马达），左边的两个行使马达使用端口1和12，右边的另外两个马达用端口5和6。我们现在对这些马达进行配置，左边接端口1的马达已正确配置，但是可以给它起一个好名字，注意：给马达命名的名字是可选的，但是最好使用推荐的名称，这些名字显示在ROBOTC指令模块的下拉框中，一些特定的名字比如“frontLeftMotor”比‘motor1’或‘motor6’更易记。当命名时，名称必需是一个整体，可以使用字母（abc）、数字（123）、下划线（_），不能使用空格、特殊字符、以及robotC不允许的关键词。修改‘LeftMotor’为‘frontLeftMotor’，这样我们更明确的知道马达的具体位置。配置左边第二个马达，找到连接端口12，命名为‘backLeftMotor’，设置类型为‘VEX IQ Motor’，设置‘Left’马达。配置机器人右边的马达，在端口6上，名字改成‘frontRightMotor’，右边第二个马达连接端口5，命名为‘backRightMotor’，类型为‘VEX IQ Motor’，并在反向复选框中打勾，和右侧另外一个马达一样。在机器人的装配关系中，左侧和右侧马达是镜像关系，因此右侧马达旋转方向和左侧相反，通过选中反向复选框，ROBOTC正确修改使两侧马达旋转方向相同。最后，设置马达为右侧行驶马达。点击OK完成配置修改，保存程序并命名为Motors and Sensors Demo，按下编译程序按钮，程序将会工作于新的模型机器人上，命令模块允许选择新的马达名字。在这节课，学习了在ROBOTC中使用马达和传感器配置窗口配置普通模型机器人。配置信息储存在程序中，因此创建一个新的程序需要重新配置。VEXIQ机器人夏令营报名即将截止英鹏硬创(ingchuang)　
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