TB6560HQT3-V3；2.5A三轴步进电机驱动器；使用说明；目录；TB6560HQT3-V3...........；2.5A三轴步进电机驱动器...........；使用说明....................；一、概述....................；二、TB6560AHQ的优势..........；2.1、在低转速运行系统中的应用优势.
TB6560HQ T3-V3
2.5A三轴步进电机驱动器
TB6560HQ T3-V3 ............................................................................................................................ 1
2.5A三轴步进电机驱动器 .............................................................................................................. 1
使用说明........................................................................................................................................... 1
一、概述........................................................................................................................................... 3
二、TB6560AHQ的优势 ................................................................................................................ 3
2.1、在低转速运行系统中的应用优势 .................................................................................. 3
2.2、在高转速运行系统中的应用优势 .................................................................................. 4
三、TB 三轴驱动器性能简介 ...................................................................................... 5
四、TB总体接线图： ................................................................................................... 6
五、并口各个引脚信号输出定义： ............................................................................................... 6
六、第四轴扩展接法： ................................................................................................................... 8
七、限位开关的连接方法： ........................................................................................................... 9
八、电流、细分、衰减模式的调节： ......................................................................................... 10
8.1、电流衰减调节 ................................................................................................................ 10
8.2、细分调节 ........................................................................................................................ 11
8.3、电流设置 ........................................................................................................................ 12
九、各种步进电机接法 ................................................................................................................. 12
十、步进电机和电源的选择： ..................................................................................................... 14
十一、MACH3软件使用方法 ...................................................................................................... 15
11.1、Mach3的启动： .......................................................................................................... 15
11.2、Mach3软件的基本设置： .......................................................................................... 16
11.3、限位开关的mach3设置： ......................................................................................... 20
11.4、G代码的运行： .......................................................................................................... 20
11.5、如何使用MACH3的手控界面： .............................................................................. 23
十二、常见问题解答： ................................................................................................................. 23
十三、联系我们： ......................................................................................................................... 25
电脑雕刻机是新一代集雕刻、铣削加工为一体的多功能雕刻机床。该机床主要适用于加工各种图案丰富多彩的模具如：压花板、鞋底模、钮扣模、拉链模、图案文字印模和烫金模、仪器模具、玻璃模具等。也适用于广告业如：司牌、标牌、建筑模型、徽章、证章、铭板、展板、会标、门牌、指示牌、工艺装璜、家具装饰等。还可以用于人像、风景、书法刻字、印章等艺术类平面雕刻、阴文、阳文轮廓、浮雕制作。
本站生产的5轴雕刻机驱动器，采用高性能专用微步距控制芯片TB6560,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动板中,组成最小控制系统。该控制板适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。并具有电流0.6A、1.2A、1.8A、2.5A 4档可调功能，支持MACH2、MACH3系列软件，支持KCAM4系列软件，广泛应用与模具加工、平面雕刻等应用领域。由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高, 振动小, 噪声低,运行平稳，安全方便，是广大DIY爱好者和雕刻机厂家的首选产品。
二、TB6560AHQ的优势
2.1、在低转速运行系统中的应用优势
低转速运行系统，是指时钟频率不高、以小电流驱动为主的系统，比如转速为每分钟几转到100转，用户在此种应用条件下如使用传统的驱动方案，要么因集成芯片细分太低，而使低速振动偏大；要么不得不选择细分很高的驱动器，使成本不必要的增加。
? TB6560AHQ驱动芯片的优势：
（1）电机振动小噪音低：因为芯片自带2、4、16细分可选，足够满足每分钟从几到近千转的应用要求。
（2）嵌入式驱动器发热少：芯片自带的散热面积足以单独支持小电流驱动的散热要求。
（3）支持各种步进电机选型：客户可选择力矩稍大的混合式或永磁式步进电机，使
电机工作在允许最大转矩的百分之30至50之间，电机成本几乎不变；芯片提供多档电流设置和电流衰减模式，支持相同动力指标下各种不同参数的步进电机。
2.2、在高转速运行系统中的应用优势
高转速运行系统，是指时钟频率较高、以大电流驱动为主的系统，比如转速为每分钟接近千转，此种应用条件下如使用传统的驱动方案，要么因集成芯片细分太低，而使系统调速范围过小；要么因细分很高而过多增加了成本，还可能会出现因高频力矩下降导致的振动和噪音。
? TB6560AHQ驱动芯片的优势：
（1）电机振动小噪音低：由于TB6560AHQ芯片芯片自带16细分功能，能够满足每分钟从几到近千转的应用要求，且自动产生纯正的正弦波控制电流，与其它高集成度芯片相比，在相同高转速下力矩不但不会下降，反而有所增加；由于TB6560AHQ芯片可承受峰值40V的驱动电压、峰值3.5A的电流，为电机在大力矩、高转速下持续运行提供了的技术保障。
（2）支持各种步进电机选型：客户可选择力矩稍大的的混合式或永磁式步进电机，使电机工作在最大转矩的百分之30至50之间，电机成本几乎不变；芯片提供大电流设置和多档电流衰减模式，支持相同动力指标下各种不同参数的步进电机。
（3）嵌入式驱动器体积小巧易散热：大电流驱动时，芯片的散热面便于外连散热器，也可以直接连接在用户原有控制器金属壳体上，嵌入式驱动器体积小巧、易于散热。
总之，因TB6560AHQ芯片集成度很高，外围电路极其简单，可靠性极高，支持57和部分86步进电机从每分钟几十到近千转的宽调速应用，可使数控设备研发成本和生产成本双双下降。
三、TB 三轴驱动器性能简介
本公司推出的TB是本公司积累多年驱动器设计经验设计而成的3轴雕刻机驱动器。特点如下：
1. 可同时驱动三个步进电机运转。
2. 带第4轴扩展，方便你在需要4轴加工的时候扩展第4轴。
3. 主轴继电器输出，方便使用mach3等软件控制主轴的启动和停止。
4. 带风扇接口，可以任意添加风扇。
5. 具备3路0.8―3.5A(峰值)可调电流额定输出二相双极性步进电机驱动；
6. 标准并口接口，支持MACH2、KCAM4等系列软件；
7. 带光电隔离及DC/DC电源隔离，充分保护你的电脑并口及设备；
8. 带限位接口可同时接四路限位开关；
9. 支持四种细分选择――1、1/2、1/4、1/16；
10. 12―36V单电源输入使用开关电源芯片作为5V供电，稳定发热小；
11. 带自动半流功能，电机停止自动把电流减小，减少电机发热。
包含各类专业文献、行业资料、专业论文、外语学习资料、生活休闲娱乐、高等教育、各类资格考试、应用写作文书、TB6560HQT3-V3
2.5A三轴步进电机驱动器使用说明_图文47等内容。　
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Tb6560步进电机驱动板使用说明V20，感兴趣的小伙伴们可以看看。
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TB6560AHQ步进驱动芯片（暂不建议使用THB6064H）
THB6064H是在东芝TB6560AHQ的工艺基础上新近开发的一款两相步进电机驱动芯片（64细分），与东芝主推芯片TB6560AHQ芯片封装相同，配合简单的外围电路即可设计出高性能、多细分、大电流的驱动电路，适合驱动57步进电机。暂不建议使用THB6064H（工艺成熟度问题）TB6560AHQ的优势：1、电机振动小噪音低：由于芯片自带最高64（或16）细分，能够满足每分钟从几转到近千转的应用要求，且自动产生纯正的正弦波控制电流，与其它高集成度芯片相比，在相同高转速下力矩不但不会下降，反而有所增加；由于芯片可承受峰值40V的驱动电压、峰值3.5A的电流，为电机在大力矩、高转速下持续运行提供了工艺保障。2、支持各种步进电机选型：客户可选择力矩稍大的的混合式或永磁式步进电机，使电机工作在最大转矩的百分之30至50之间，电机成本几乎不变；芯片提供大电流设置和多档电流衰减模式，支持相同动力指标下各种不同参数的步进电机。3、嵌入式驱动器体积小巧易散热：大电流驱动时，芯片的散热面便于外连散热器，也可以直接连接在用户原有控制器的金属壳体上；小电流驱动时，无需散热器，可采用嵌入式，驱动器体积小巧。总之，因THB6064H和TB6560AHQ芯片集成度很高，外围电路极其简单，可靠性极高，支持57和部分86步进电机从每分钟几到近千转的宽调速应用，可使数控设备研发成本和生产成本双双下降。
thb6064h实物图：
THB6064H测试版图之一：
&&&&&& 暂不建议使用THB6064H（工艺成熟度问题）
目前市场上几乎看不到超过2A额定电流的两相双极型步进电机驱动器芯片，因为大电流所产生的热量会给设备带来严重问题。
东芝最新的TB6560AHQ步进电机驱动器芯片，通过采用BiCD工艺将低电阻与高许可损耗封装相结合，使其与其它同类产品相比能够极大减少热量的产生，还能支持使用时钟输入控制的无微控制器应用环境下的微步驱动。
北京时代超群电器科技有限公司是东芝芯片中国北方地区最大的经销商，常备现货、价格最优并提供技术支持，现将东芝2009年主推芯片TB6560AHQ订货流程介绍如下：
1、10颗以内样品订货：客户与本公司签订样品采购合同，并以传真件形式确认，本公司即向客户寄送样品，并向客户提供货到付款支持。
2、50颗-420颗小批量订货：客户与本公司签订采购合同，本公司根据合同规定的交货期发货，并向客户开具增值税专用发票。
3、1260颗/月以上批量订货：客户须提供预订计划，与本公司签订采购合同，本公司严格按照合同规定的交货期发货，并向客户开具增值税专用发票。
建议在使用tb6560ahq开发电路时，选用6N137光耦效果最佳。
TB6560AHQ的卓越性能简介
TB6560AHQ是东芝2009年主推的步进电机驱动芯片（TB6560AFG在国内应用较少），芯片集成度高，外围电路极其简单，支持57和部分86步进电机从每分钟几转到近千转的宽调速应用，可使数控设备研发成本和生产成本双双下降。
TB6560AHQ在具体应用方面的优势
1、在低转速运行系统中的应用优势
低转速运行系统，是指时钟频率不高、以小电流驱动为主的系统，比如转速为每分钟几转到几百转，用户在此种应用条件下如使用传统的驱动方案，要么因集成芯片细分太低，而使低速振动偏大、高速定位不准；要么不得不选择细分很高的分立元件驱动器，使成本不必要的增加。
TB6560AHQ的优势：
（1）电机振动小噪音低：因为芯片自带2、8、16细分可选，足够满足每分钟从几到千转的应用要求。
（2）嵌入式驱动器发热少：芯片自带的散热面积足以单独支持小电流驱动的散热要求。
（3）支持各种步进电机选型：客户可选择力矩稍大的混合式或永磁式步进电机，使电机工作在允许最大转矩的百分之30至50之间，电机成本几乎不变；芯片提供多档电流设置和电流衰减模式，支持相同动力指标下各种不同参数的步进电机。
2、在高转速运行系统中的应用优势
高转速运行系统，是指时钟频率较高、以大电流驱动为主的系统，比如转速为每分钟接近千转，此种应用条件下如使用传统驱动方案，要么因所选集成芯片细分太低，而使系统调速范围过小；要么因使用细分很高的分立元件驱动器而过多增加了成本。
TB6560AHQ的优势：
（1）电机振动小噪音低：由于TB6560AHQ芯片芯片自带2、8、16细分功能，能够满足每分钟从几到近千转的应用要求，且自动产生纯正的正弦波控制电流，与其它高集成度芯片相比，在相同高转速下力矩不但不会下降，反而有所增加；由于TB6560AHQ芯片可承受峰值40V的驱动电压、峰值3.5A的电流，为电机在大力矩、高转速下持续运行提供了工艺保障。
（2）支持各种步进电机选型：客户可选择力矩稍大的的混合式或永磁式步进电机，使电机工作在最大转矩的百分之30至50之间，电机成本几乎不变；芯片提供大电流设置和多档电流衰减模式，支持相同动力指标下各种不同参数的步进电机。
（3）嵌入式驱动器体积小巧易散热：大电流驱动时，芯片的散热面便于外连散热器，也可以直接连接在用户原有控制器金属壳体上，体积小巧、易于散热。
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电路极其简单的tb6560ahq-v1.0板式步进驱动器（可按客户的具体要求订制）：
实际使用最大电流
建议最大使用电压
1/2、1/8、1/16
1/2、1/8、1/10、1/16、1/20、1/32、1/40、1/64
芯片稳定度
应用推广范围
驱动器产品
大批量生产阶段
驱动器价格
北京时代超群电器科技有限公司www.&&
本公司除满足客户对tb6560ahq芯片的现货需求之外，也向客户供应tb6560ahq-v1.0、tb6560ahq-v2.0步进驱动器测试板和使用tb6560ahq芯片开发的步进电机驱动器，满足小批量客户在芯片应用方面的技术支持需求，客户可以大大节省研发制造费用和开发时间。暂不建议使用THB6064H（工艺成熟度问题）
tb6560ahq订购热线：010-&&&&&&&&&&
QQ：&& 3830074
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用TB6560驱动两线四线的步进电机 程序怎么写
等待验证会员
16:09:56　　
用定时器来做脉冲& &给定脉冲数&&当到达脉冲数&&按个输入键&&返回 怎么写& &我写的 一直不行&&
20:45:15　　
没明白你什么意思，能具体说明题目吗？
等待验证会员
21:06:15　　
没明白你什么意思，能具体说明题目吗？
给定脉冲X&&让步进电机走完&&停止&&再按一个键 让其反向转动给定的脉冲X
21:40:08　　
控制器上有正反向输入端啊，用按键直接控制正反向输入端的触发电平就是了啊
等待验证会员
15:35:20　　
单片机输出给0 或 1&&步进电机 没变化&&怎么回事
17:38:01　　
步距设得太小了吧？试一下给大点？
20:48:12　　
这个不难，很简单的
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