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1.首先我们先看看与STM32相关的文档
&&&&&&&&&&&&&&&& 我们假定大家已经对的书籍或者文档有一定的理解。如不理解，请立即阅读的文档，以获取最基本的知识点。如果你手上拥有ST官方主推的STM32神舟系列的板子，那么光盘都会配好这些文档，的学习与的学习有一个很大的区别。的学习一般是需要购买书籍的。比如三星的，官方的文档都是英文的，大部分工程师只能去看国内出版的书籍。英文好的同学，请不要以为你很牛，可以只看英文文档。毕竟你是中国人，你最熟悉的，理解最好的还是中文。看英文的速度还是比看中文慢一些，我们要的是最短的时间，而不是追求短时间内记住所有细节。当然，如果是一篇论文，建议看英文原版还是有好处的。
处理器进入国内市场时候，官方（或者第三方）的推广工作做的非常好。翻译了大量的英文文档，迎合了国内的很多工程师的思维。神舟系列的开发板就是迎合这种中国化，本土化，方便学习和使用；所以现在大部分的用户都有中文版，例子也很齐全，因此可以不用去购买书籍，看电子档即可。
&&&&&&&&&&&&&&&&& 学习的时候，关注两个比较重要的文档：《参考手册》，《固件库使用手册》。官方的所有中英文文档，在的中国大陆区网站可以下载到：
该网址，是针对有充足的时间、精力的同学，建议去下载需要查阅的文档，以获取更多信息。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 阅读《参考手册》，一定要注意，不需要全部阅读——没有时间的。建议选读，但是前几章必读。存储器和总线架构、电源控制、备份寄存器、复位和时钟控制，通用和复用功能，中断和时间等等前几章一定要花时间阅读。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 后面章节，讲述的是具体的功能模块设计。如果我们用到哪个模块，就可以去阅读哪个模块。比如在使用的时候，就需要去阅读第章。其他不举例。相信每个初学者都有自己的研究方向和判断。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 阅读《固件库使用手册》，主要是为了简化编程。给我们提供了一个非常好的固件函数库，我们只要去调用即可。当然，我们也可以不去碰这些固件库——传说使用它会使得代码效率变低，是有道理的。网络上也出现了很多网友自己写的代码，没有使用带固件库函数。如何取舍，在于您的选择。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 这里我主要强调的是，阅读《固件库使用手册》的时候，前面几章也是必须阅读的。比如第一章文档和库规范中的命名规则，编码规则，这些都是需要注意的。第二章是最关键的，希望大家熟读。第二章描述了固件库的架构，我们如何去使用固件库的步骤等。有了第二章的基础，我们就可以借助固件库写出自己的代码了。第四章开始之后，就可以根据大家的需要来阅读。实际上，后续的章节，都是描述某个模块有什么什么函数，每个函数如何使用等。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&关于后面的章节，建议对库函数、中断部分库函数、复位和时钟设置的库函数要比较熟悉，因为平时经常会用到。
以上提到的这两个文档，已经足够您看的了，呵呵。希望您能从中获取大量的基础知识。
&&&&&&&&&&
2.设定一个不错的两周入门计划
（）这里所谓的“入门”，指的是能理解并掌握一些常用的外设，真正想掌握一款处理器，两周根本说明不了什么问题。只能说，你已经有所了解了。但是，这对我们初学者来说已经足够了。
（）这里所谓的“两周”，根据每个人的时间安排不同而不同。
如果您每天有充足的时间学习，那么可以规定自己尽快地能独立地进行简单的开发。
&&&&&&&&&&& 如果您每天只有业余时间来学习，建议根据您的具体情况安排时间。毕竟计划时间如果安排太紧，反而收不到良好的效果，只能进入恶性循环，这是我们要避免的。
但是建议，不管您有无充足的时间，都必须给自己做一个计划！！
我这里列出一个思路，仅供参考。
步骤一，安装完学习的软件，比如、（）、（如果需要从串口下载的话）。这些软件安装的详细步骤，可以参考我们推出的相应教程进行。
步骤二，挑选部分例程的，比如灯的例程文件，下载到芯达开发板中，观察两个灯的闪烁情况。这部分的操作，可以参考我们推出的相应的教程进行。
实际上，以上两个步骤，是为了熟悉要使用的工具软件而已。属于找感觉的阶段。其实我们还没开始的学习呢！
步骤三，准备几个常用的文档，比如《的用户手册》，《固件库使用手册》等文档。用于平时查阅。这些文档，在光盘中的芯片手册目录中均可找到。
步骤四，开始查看例程的编写，看看例程是如何写的，自己可否修改下例程，达到自己想要的效果呢？芯达开发板的光盘中为大家提供了丰富的例程代码，可以参考。您一定可以修改出更精彩的例程！
步骤五，的移植，是否需要试一下？
恭喜你，至此，你已经可以自如进行独立的开发了。最后一步，给自己一个目标（项目），把它实现出来！
&&&&&&&&&&&& 再次强调，以上只是一个学习的思路，供大家参考。下面列出了前面关键的步骤，希望大家能尽快入门。后续的每个模块的编程，请参考神舟I号(103RBT)，神舟II号(103vct)，神舟III号(103zet)，神舟IV号(103vct)中任何一款的入门手册，官方网址上有下载的，大家可以参考参考。
第步：熟悉调试软件
&&&&&&&& 对初学者来说，我们至少需要安装两个软件：驱动软件、（就是原来的）软件。这两个软件在安装软件的过程可以查看神舟开发板用户手册，这里不再重复，大家可以参考我们推出的教程《如何安装驱动软件》以及《如何安装软件》。如何验证自己已经熟悉调试软件的操作了呢？很简单，神舟开发板光盘里附带了很多格式的文件，可以选择一些文件，来观察运行结果。比如灯的例程文件，下载到神舟开发板中，观察两个灯的闪烁情况。灯在闪烁，就说明你刚才的操作已经把文件烧写到闪存中了。
该步骤要达到的目标：熟悉调试软件，如烧写出现问题，可简单判别问题所在，并独立解决。
第步：编程
&&&&&&&&&&&&&& 这是第一次接触固件库的编程，一定要硬着头皮去了解固件库。建议大家尽量去用固件库。而不是避开固件库自己写代码——这样只能在学习中才会发生。实际的项目中，代码成百上千个，如何一个一个自己写？调用固件库中的函数来完成，才是王者之道。
本身的编程实际上很简单：
设置口的引脚为输入或者输出模式。我们在进行点灯代码的时候，一般设置为推挽输出模式。
操作寄存器，往寄存器里置或者清零操作——这个步骤，固件库已经提供了专门的函数和函数，我们只要去调用即可实现对口的置和清零。
实现多种花样的闪动，使得自己熟悉的编程过程。
该步骤要达到的目标：熟悉调试软件，如烧写出现问题，可简单判别问题所在，并独立解决。
第3步：开始全新的深入研究
&&&&&&&&&&&&& 经过以上调试软件的熟悉和口的编程调试后，相信您已经对有一定的了解。至少知道如何利用的固件库去写一个代码。，下面我们将开始全新的深入研究。在这个阶段，将要接触到串口编程、液晶屏驱动编程、定时器编程、串行外设接口编程、存储器编程、卡与文件系统移植、读写、移植等，有精力还可以研究其他外设。
&&&&&&&&&&& 由于篇幅及本教程主题限制，这里不详细说明每个模块都如何编程。请大家参考门系列教程。
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STM32F4系列的开发板买哪家的比较好？
13:39:22　　
想要做四轴悬停，有关光流方面的。神舟，红牛，安福来，野火，微雪，或者其他的？
奖励21积分
助理工程师
13:09:07　　
都差不多吧& && && && && && && && && && &
14:48:38　　
都差不多吧
哦，再问一下，PX4FLOW是比较成熟的模块，那它在光流方面应用的性能怎么样？
助理工程师
18:39:02　　
哦，再问一下，PX4FLOW是比较成熟的模块，那它在光流方面应用的性能怎么样？
不是很了解& && && && && && && &
20:09:12　　
很好，谢谢分享
高级工程师
18:45:15　　
原子、安富莱、野火。
09:10:58　　
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09:20:41　　
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助理工程师
14:39:52　　
推荐买野火的,不过其实都差不多.贵在自己坚持,学到自己的东西.
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想学STM32F7 哪里有F7的开发板买
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