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冲床机械手关键基础部件
& & & & 冲床机械手的关键基础部件，是指构成机械手传动系统、控制系统和人机交互系统，对冲床机械手性能起到关键影响作用，并具有通用性和模块化的部件单元。主要分成以下三部分：高精度减速机、高性能交直流伺服电机和驱动器、以及高性能机器人控制器。一、减速机& & & & 减速机是冲床机械手的关键部件，目前主要使用两种类型的减速机：谐波齿轮减速机和RV减速机。应用在冲床机械手的底座和手臂关节处。& & & & 谐波传动方法由美国发明家C.WaltMusser于20世纪50年代中期发明。谐波齿轮减速机主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮3个基本构件组成，依靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力，单级传动速比可达70～1000，借助柔轮变形可做到反转无侧隙啮合。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。柔轮承受较大的交变载荷，因而其材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高，制造工艺复杂，柔轮性能是高品质谐波齿轮减速机的关键。& & & & 目前在高精度减速机方面，市场份额的75%均由两家日本减速机公司垄断，分别为：提供RV摆线针轮减速机的日本Nabtesco和提供高性能谐波减速机的日本HarmonicDrive。包括ABB，FANUC，KUKA，MOTOMAN在内国际主流机器人厂商的减速机均由以上两家公司提供，与国内机器人公司选择的通用机型有所不同的是，国际主流机器人厂商均与上述两家公司签订了战略合作关系，提供的产品大部分为在通用机型基础上根据各厂商的特殊要求进行改进后的专用型号。国内在高精度摆线针轮减速机方面研究起步较晚，仅在部分院校，研究所有过相关研究。目前尚无成熟产品应用于工业机器人。近年来国内部分厂商和院校开始致力高精度摆线针轮减速机的国产化和产业化研究，如浙江恒丰泰，重庆大学机械传动国家重点实验室，天津减速机厂，秦川机床厂，大连铁道学院等。在谐波减速机方面，国内已有可替代产品，如北京中技克美，北京谐波传动所，但是相应产品在输入转速，扭转高度，传动精度和效率方面与日本产品还存在不小的差距，在工业机器人上的成熟应用还刚刚起步。二、伺服电机和驱动器& & & & 在伺服电机和驱动方面，目前欧系的品牌主要有伦茨，Lust，博世力士乐等，这些欧系电机及驱动部件过载能力及动态响应好，驱动器开放性强，且具有总线接口，但是价格昂贵。日系品牌主要有安川，松下，三菱等，其价格相对低一些，但是动态响应能力较差，开放性较差，且大部分只具备模拟量和脉冲控制方式。而国内近年来也开展了大功率交流永磁同步电机及驱动部分基础研究和产业化，如哈尔滨工业大学，北京和利时，广州数控等单位，并且具备了一定的生产能力，但是其动态性能，开放性和可靠性还需要更多的实际项目应用进行验证。　三、控制器& & & & 在冲床机械手控制器方面，目前通用的多轴控制器平台主要分为以嵌入式处理器（DSP，POWERPC）为核心的运动控制卡和以工控机加实时系统为核心的PLC系统，其代表分别是DeltaTau的PMAC卡和Beckhoff的TwinCAT系统。国内的在运动控制卡方面，固高公司已经开发出相应成熟产品，但是在冲床机械手上的应用还相对较少。
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　　电子商务的到来，让线上成为了一块大蛋糕，这时候，无论是阿里巴巴还是百度等平台关键词的排名就显得尤为重要了，现如今，基本上每个厂家都有一个SEO，作为专业的机械手厂家，【康道科技】主营三大类产品：数控上下料机械手、冲床送料机械手、工业机器人，由此引申的关键词多大几万个。当然，我们不可能所有关键词都做一个很好的排名，我们要做的就是，主推词一个一个的上来，很多人会发现，关键词排名不够稳定，冲床机械手等关键词排名突然下降了怎么办?　　作为冲床机械手行业的企业站，我们会经常进行一个网站的更新，我们在更新的过程中，可能也会遇到排名下降的原因，出现这样的情况首先要找到原因：　　1.网站结构是否进行修改;我们在对网站结构进行修改的时候，要小范围的一点点修改，不要做特别大的调整或者改版，除非你是一个非常大的品牌网站，关键词流量对你来说不是非常重要。另外，网站标题是一个网站的灵魂也是一个网站告诉搜索引擎的窗口，如果你不断修改网站标题，那么飞铲容易被搜索引擎所降权;除非你的网站权重非常高，PR也非常高，在这样的情况下，简单的修改网站标题是可以的。像我们冲床机械手这类网站，不像苹果等大企业，关键词排名对于我们这些企业来说，还是极为重要的。　　2.外链是否大量消失;外链与内链的部署与增加不要三天打鱼两天筛网的，外链要定时、定量的发布。也就是说，外链每天最好定时的做，并且要在外链增加的时候要有一个度，不能今天增加50条，明天增加100条，后天不加了;外链增加要循序渐进、持之以恒。另外，外链的增加要本着宁缺毋滥的原则，对于垃圾外链来说，还不如不做，做了反而会拖累网站，外链突然大范围降低就是垃圾外链在起作用。对于内部链接来说，一篇高质量内容里面加入三个内链就差不多了，不要加入很多内链，防止被搜索引擎认为标签堆砌，这样对于一篇高质量软文就得不偿失了。　　冲床机械手等关键词排名突然下降了怎么办?首先，我们要看的就是是个别关键词下降了，还是所有关键词都下降了，例如，我们作为厂家，关键词有很多，如果，单单只有冲床机械手这个词下降了，以前有排名的，现在忽然没有排名了，这个就是可能我们的SEOER在进行网站日常工作时，没有进行冲床机械手这个词的推广，而是其他词的推广去了，还是其他原因呢，如果是所有的词都下降的话，我们就需要排查下情况了：　　首先，我们要检测我们的网站的情况，友情链接是否大量增加了，我们链接的这些网站有没有作弊和被降权的情况发生?他们有没有链接我们的词：冲床机械手或者冲压机械手，这是第一步，如果这些都没有问题，说明不是友情链接的问题。　　其次，百度快照有回档的情况，关注我们康道的应该都知道，康道以前一直都是走的线下市场，而国内的网站因为是改版仅仅几个月的网站，很多关键词已经冲到了百度首页，但是由于新站的原因排名不是很稳定是很正常的。具体表现为：排名出现几名的波动。这种情况在新站优化不长时间的时候出现是很正常的。　　再次，寻找的外链根源，因为我担心绿萝算法对这个网站有一定影响。因为我之前做过用一个老站来采集这个网站的内容。但是外链显示一切正常，并且非常健康。　　最后，主机。当冲床机械手等有排名的词突然出现这种大波动的时候，我将所有问题都排除了，只剩下虚拟主机这最后一个问题了。由于是一个正规的企业官网，并且也不必要选择服务器或者云主机，所以虚拟主机是减少企业成本的第一选择。但是，当我每天多次打开网站的时候，发现网站有的时候打不开的情况，这就是一种信号，虚拟主机如果有宕机的情况，应该询问主机服务商，看看是否可以更换其他服务器。最好是选择正规的国内空间，这样子，更为稳定，打开速度也就更快。这种情况的话，我们可以监测虚拟主机的运行情况，如果出现问题，点击电脑&开始&-&运行&-&cmd&-输入&tracert&+，等待几分钟，查看情况。如果有问题，请联系服务商更换服务器。　　对于冲床机械手、冲压机械手、机械手、数控车床CNC机械手，这些比较泛的关键词来说，我们要的是一个循序渐进的过程，无论怎么样，都不是可以一口吃成个胖子的，因此，当我们的排名出现不稳定的时候，不要急，一步一步找到原因，然后进行改正。同时，对于我们的官网还有什么好的建议或者意见，欢迎和我们的在线客服联系。
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