atpm模式和urm发售模式最大的风险区别是什么 需要注意什么

ATP ATPM RM ATO分别对应于地铁中的什么模式?
列车自动防护 atpm 列车自动防护模式(囧啊)rm 人工驾驶模式ato 列车自动驾驶
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