1.双推型焊缝整平国内首创“水平双推技术”，运行更稳定，换向更柔和。
性能稳定，成材率高，安装方便，进一步提高可靠性和安全性。 规格型号制管范围壁厚范围Min.Max.Min.Max.HZP -4012380.52.5HZP -5025.450.80.53.0HZP -6038891.03.5HZP -7050.81141.04.0HZP -80891681.55.0HZP-1001142192.08.0HZP-1201683253.010.0 2.高速焊缝整平
消除内焊缝高低不平，使钢管内壁光滑。速度更快，效率更高，提高质量。序号名
称规格型号数量单位1高速焊缝整平设备HZP-G-401台2高速焊缝整平设备HZP-G-501台3高速焊缝整平设备HZP-G-601台4高速焊缝整平设备HZP-G-701台5高速焊缝整平设备HZP-G-801台 3.立柱型焊缝整平HZP-L立柱型焊缝整平设备，采用新型转动设计，运行小车可以根据焊缝位置做一定角度的转动，以确保焊缝整平的效果，提升管材成材率。改善了芯棒的使用寿命和减少内壁拉伤的情况。
适用范围：类型：焊管材质：300系列奥氏体、400系列体素体及双相不锈钢管径范围：∮20 ——114mm 厚度：SCH-10S 生产速度：0.5~5M/min汉高机械(henkel123)　
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旋转电弧脉冲GMAW焊焊缝跟踪系统的研究
【摘要】：
焊接自动化是现代焊接的发展趋势,实现焊缝自动跟踪是焊接自动化的重要环节。本文主要研究旋转电弧脉冲GMAW焊焊缝自动跟踪技术,首先对脉冲GMAW焊的性能特点和研究现状、国内外焊缝自动跟踪技术以及传感器技术的发展动态作了简要介绍,重点研究了如下几个关键问题。
研究了脉冲GMAW焊的电弧信号特点及其电弧自身调节作用过程,利用旋转电弧传感器的传感优点,通过调整传感器内部结构,成功获取规律变化显著的脉冲电弧传感信号。
分析脉冲GMAW焊电弧传感信号的幅频特性,采用无限增益多路反馈二阶低通滤波器对电弧传感信号进行硬件滤波,并进行了硬件电路的抗干扰处理,避免各种干扰对跟踪系统的影响,保证焊缝跟踪的顺利进行。
介绍了普通GMAW焊的电弧信号处理方法,并在此基础上提出了一种脉冲GMAW焊的信号处理方法——包络线取值法。通过对脉冲电流信号进行提取包络线处理,获取脉冲电流峰值和谷值,结合有限削波处理,可提取出较为准确、可靠的焊缝偏差信息,该算法具有算法简单、响应快、实现容易的特点。为了保证良好的焊缝跟踪效果,对偏差信号进行了PID控制算法处理,提高跟踪系统的准确性。
完成了基于单片机系统的程序设计以及整个系统的联调,实现了旋转电弧脉冲GMAW焊的焊缝自动跟踪,并对焊缝自动跟踪实验结果进行分析和评价。实验结果表明焊缝跟踪效果良好,验证了本文所采用的软硬件相结合的处理方法的可行性,也验证了包络线取值法和有限削波处理方法以及PID算法在脉冲电弧信号处理中可行性。
本文创新之处:系统研究了脉冲GMAW焊的电弧特性,提出了包络线取值法,为解决脉冲电弧的信号处理提供了参考依据,对脉冲GMAW焊技术的发展及其在电弧传感焊缝跟踪中的应用具有积极的推动作用。
【关键词】：
【学位授予单位】：湘潭大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2007【分类号】：TG409【目录】：
Abstract6-11
第一章 绪论11-22
1.1 课题研究指导思想11-13
1.1.1 脉冲GMAW焊接方法概述11-13
1.1.2 脉冲GMAW焊技术的研究现状13
1.2 国内外焊缝跟踪术研究现状13-20
1.2.1 国内焊缝跟踪技术的研究进展14-16
1.2.2 国外焊缝跟踪技术的研究进展16-17
1.2.3 传感器技术的发展17-20
1.3 研究意义和内容20-22
1.3.1 课题研究意义20-21
1.3.2 本文研究内容21-22
第二章 电弧特性研究及传感原理22-28
2.1 电弧静特性和电源外特性研究22-24
2.1.1 电弧静特性研究22-23
2.1.2 电源外特性研究23-24
2.2 电弧传感原理24-25
2.3 旋转电弧脉冲GMAW焊电流波形25-27
2.3.1 旋转电弧传感器结构25-26
2.3.2 旋转电弧脉冲电流波形26-27
2.4 本章小节27-28
第三章 脉冲电流信号的硬件处理28-36
3.1 初级采样信号分析28-31
3.1.1 原始信号特征分析28-29
3.1.2 滤波器的选择29-30
3.1.3 一阶低通滤波处理30-31
3.2 二阶低通滤波处理31-33
3.2.1 滤波器电路确定31
3.2.2 滤波器参数确定31-32
3.2.3 滤波效果分析32-33
3.3 硬件抗干扰处理33-35
3.4 本章小节35-36
第四章 脉冲电流信号的软件处理36-52
4.1 软件处理方法分析36-39
4.1.1 电弧传感信号波形分析36
4.1.2 普通GMAW焊电弧传感信号处理36-37
4.1.3 脉冲GMAW焊电弧传感信号处理37-39
4.2 包络线取值法39-42
4.2.1 包络线取值法原理40-41
4.2.2 包络线取值过程41-42
4.3 有限削波处理42-43
4.4 偏差信号的PID处理43-45
4.4.1 PID控制原理43-44
4.4.2 PID程序流程44-45
4.5 软件程序设计45-51
4.5.1 主程序45
4.5.2 外部中断服务子程序45-46
4.5.3 AD采样子程序46
4.5.4 包络线提取子程序46
4.5.5 有限削波处理子程序46
4.5.6 焊缝偏差处理子程序46-51
4.6 本章小节51-52
第五章 焊缝跟踪实验与误差分析52-56
5.1 实验目的与实验条件52-53
5.1.1 实验目的52
5.1.2 实验条件52-53
5.2 实验方法与实验结果53-54
5.2.1 实验方法53
5.2.2 实验结果53-54
5.3 焊缝跟踪误差分析54-55
5.4 本章小结55-56
结论与展望56-58
参考文献58-63
附录 A(攻读硕士学位期间发表论文、申请专利、获奖)64
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