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高级智能吸尘器, 积分 1061, 距离下一级还需 939 积分
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本帖最后由 edwardmjc 于
09:16 编辑
大家好。上个月在美亚直邮了一台irobot320，到货之后觉得挺有意思，和大家分享我的经历。
从未海淘过，当时看到有特价，149美元，算上运费15点多，税15点多，一共181美元，感觉非常划算，于是尝试直邮中国。不愿尝试转运，太麻烦了，而且听说现在直邮运费降了很多。
下单很简单了，信用卡直到发货才扣款，9月19号下单，24号到国内，30号清关完成，预计10月6号送达。可是一直等到7号，也不见订单跟踪有新的信息，只好写信去美亚抱怨。美亚服务非常到位，写了长篇英文邮件来致歉，解释了快递信息更新不及时等情况，并退了我15美元运费，感觉又赚到了~结果8号上班，东西就送来了，快递小哥还撂下一句话，“前几天到的，看你单位地址，过节期间就没送了”。。。
到货了也有忧愁，之前听说有使用4200主板的可能，暂停等功能无法使用，结果拆箱一看，SMS开头的序列号，心想倒霉。但是后来在论坛发帖咨询，有高手告诉我，我的机壳是新款的，能够加湿拖板。我还顺便拆开了机子，拍了一张主板看看：
09:07:31 上传
碰撞检测的红外等居然是朝上的，想了半天，也许是兼职控制导航盒。
09:07:44 上传
电池特写，是比亚迪的么？
09:07:42 上传
之后测试发现，暂停能够使用（灯会闪烁），导航也能识别信道2。看来SMS不代表阉割批次，也许是工厂编号，之前专门翻新4200主板，现在旧货处理完了。所以结论是，这次购买很划算，呵呵。
其实买这个机器人，主要是心里想折腾折腾，目标就是改锂电！
搜了一遍论坛的帖子，大部分是外置，有几个内置的也都没了下文，未给出充电方案。我的想法是，使用聚合物电芯内置，加上带均衡功能的保护板，再使用原充电口，接智能锂电充电器。改造开始！
拆机把充电口拔下来：
09:07:39 上传
用刀子将充电口的PCB割开，原机是连在一起的。这样的目的，是插入充电器的时候断开主机和电池，电池和充电器直连，拔掉了就等于上了电。
09:07:36 上传
本来想在原电池仓安装锂电，但是觉得太小了，想了半天，要不把配重块卸了一部分吧。
09:07:35 上传
购买的三洋1600mah锂电，这是两块并联之后的的。问题来了，我技术太差，镍片死活无法上锡。还好有另一手准备，还买了两块焊了接线3000mah的电池，忘单独拍了。
09:07:46 上传
保护板，带均衡功能，对每节的充电电压也有限制。我那个带接线的电池，也有独立的保护板，不知道这样嵌套保护板会不会出问题？（现在没发现就是了）
09:07:43 上传
定妆照，搞定了！最上边的两个蓝色是电池，保护板是中间的白色（反过来了）。
09:07:41 上传
土豪版配重来了！哈哈。不过问题还是比较大，似乎这么多硬币还是不够重。将就使用吧。
09:07:38 上传
充电器，红色灯充电，绿色灯充满。恒流1A，之后恒压是8.4V，好像还有涓流功能。不是很懂。
09:07:45 上传
一共是电池15元*2+充电器15元+10元快递。保护板加快递是25。
就这么改完了，哎感慨一句，精力不够，折腾不动了，弄这些花了我一晚上时间。反思一下，如果还有同学想改锂电，不建议采用我的方案，不太方便。给两个建议吧：
1、最简单的，就是大家用的，买一个18650电池盒（2.5元），贴屁股上，接两根线进电池仓，搞定。不要放在顶上，一些地方进不去了；也不要贴在侧面，影响延边清洁；贴屁股的位置，再卸点配重就可以了。再买上4节18650电池，一个双槽充电器，一共也不要100元。用两节充两节，24小时拖地都可以。
2、如果为了美观，想改内置锂电的，建议用两节独立保护板的聚合物电芯，很好买的。内置之后把线全部从USB口接出来，可以看到USB本来就是4根线的，一剪一接。再买一个三线式的平衡充电器，改造成USB口。这个方案省掉了我用的2串保护板，也不用改造原充电口，方便的多。
最后一个项目，三分区测试。准确讲其实是3导航盒测试了。官方能配到的导航盒共有1、2、4三个信道。那么320支持别的信道吗？答案是能！我用了一个信道3，主机的信号等同样的3灯满格。
上自制导航图片~之前玩rovio时自制的，信道设为1~4都支持，5以上没试，应该也行。（这里吐槽一下，北极星导航技术其实很不好，功耗高，地形还有限制。是一定会被淘汰的，不过算法或是专利还是有意义的，应该会被利用在新技术中。）3个导航器合影，信道123。
09:07:33 上传
那么一个想法萌生了，北极星二代是支持双导航的，那到底支不支持3个及以上导航盒呢？把三个导航模块分别放在客厅、餐厅、走廊。
测试结果：支持，但不太好使。前两个导航盒能够实现分区效果，但走廊那个总是找不到信号，北极星系统需要宽阔的天花板啊。后来把这个挪到了卧室，倒是能够提供信号。总的来说，我觉得导航作用还是不大，用来实现分区没什么太大必要。
下面友情出镜的是一个小制作，irobot扫地机虚拟墙，用单锂电香水移动电源做的哦。用了10个月了还有电~
09:07:32 上传
最后请教两个问题，
1、求推荐湿拖布~谢谢！
2、偶尔会出现这种情况，机子挪两步，左右摇摆，又后退。我还以为坏了。后来把摸布重新安装了一下，又正常了。请问是为什么？
&型号484251 容量:1500mAh 长度：51.0mm ，宽度：42.0mm ，厚度：4.8mm 。4只刚好放进电池仓。&
&这样改有个安全隐患：充电口平时带电8.4v。所以我用内置充电电路来隔离。&
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科技改变生活
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LZ好手艺，rovio小车用的就是北极星导航系统，兼容没有问题。
1、湿拖布建议选择原厂的，论坛里有30元1张的，其他兼容的多少都存在问题。
2、第二个问题，有两种可能性：1、拖布安装的时候没绷紧造成阻力较大、或者白色干布沾水了造成阻力大，主机电机过载后会自动转向（即使前方没有任何障碍物阻挡），2、你修改了后部配重结构，造成后部轮子下压力变弱，造成单侧轮子打滑，陀螺仪检测到转向动作造成和轮子转动不匹配也会自动转向。
&当时是蓝布。配重确实比以前弱。我用起来暂时没有什么大问题。但没装好布的话，也许配重的问题会被放大。&
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北极星也能diy 高手~~
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小强有竞争对手了，哈哈哈
楼主下次做的时候，可以买一个航模用的扩孔器，在盖子上开孔，不用剪掉盖子，外观会好看很多
&你的小强我也买了哦&
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土豪版配重还不够重？那得用真正的贵金属了，真正的土豪！{:soso_e113:}
会动脑筋的LZ。
谁来改造成内置锂电、利用快充板（放上就充电，最懒的办法）、不动配重的完美锂电方案，我也跟着做一个。
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bblqs 发表于
LZ好手艺，rovio小车用的就是北极星导航系统，兼容没有问题。
1、湿拖布建议选择原厂的，论坛里有30元1张 ...
超版，你好
我想改18650外置电池， 坛友有提过电池反接造成主板损坏的问题
我能不能在电池盒的正负极两端加装单向二极管呢？ 这样反接的时候主机不通电。
可以吗？？
&要2节电池同时装反才会烧主板，串联二极管理论上可行，不过加二极管后一般都存在轻微压降，可能略微影响可放电容量。&
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sunscn 发表于
土豪版配重还不够重？那得用真正的贵金属了，真正的土豪！
会动脑筋的LZ。
我的是320，没有快冲板
我的想法跟你一样，希望可以方上就充电。省事容量还大
想过在充电板里面放充电电路， 机身里面放磁感应开关，放上快冲板就自动断开电池与主机的连接，
现在的问题是，我没有快冲板。。。。。。
&其实如果你每天才充一回，就别纠结快充了&
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sunscn 发表于
土豪版配重还不够重？那得用真正的贵金属了，真正的土豪！
会动脑筋的LZ。
问题是机内空间不足，不动配重就得放电池盒内，容量小一点，比如：
得用两块。
快充的麻烦是只有2个触点，必须有平衡电路在机内。可以用“在线式”充电板，就像应急电源的原理，比如这个：
快充板还得改为9V。
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edwardmjc 发表于
问题是机内空间不足，不动配重就得放电池盒内，容量小一点，比如：
/item.htm?sp ...
我的想法是把电池内置，充电电路也内置， 快冲板只作一个电源输入的作用，同时又起到切断开关的作用，这样充电时就跟主机没关系
希望有高人改造出来，我再模仿
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帖子电量283 在线时间40 小时注册时间
在色魔张大妈上和我聊向客服退运费的应该就是楼主吧。。。你的这么快就到了，我的客服回答我25日才能到，坑，不过看到你这实测能加水槽板和支持2代导航又安心了。。。
&哈哈好像是我，也记不清了。不过是新版是好事。刚还了信用卡，1012元，你的也退了运费吧？&
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怪复杂的。
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帖子电量3960 在线时间565 小时注册时间
是有点复杂，不得不佩服台湾同胞的创造力。不过，其实楼主可以先试扫一次再开拆
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帖子电量2222 在线时间1477 小时注册时间
听说亮红灯的时间没有延长&&期待楼主测试
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帖子电量441 在线时间274 小时注册时间
我觉得做得好的话，涓流充电应该可以考虑到的。
机器给它充电，它把锂电池断开即可。涓流充电给个假电阻即可。
建议LZ测试下，充满后，看看锂电池是否还有充电电流，反正已经拆了，把电池线剪开，接个电流表，全程观测一下。
&有或者没有对我一点都不重要，我很懒的~~~/item.htm?spm=a1z10.5.w231.35.DGwzeE&id= 这玩意才20多，4片还不到100，以后电芯坏了就换进去不就得了，管它涓流不涓流~ &
&锂电池不需要涓流&
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帖子电量1322 在线时间428 小时注册时间
taomagic 发表于
我觉得做得好的话，涓流充电应该可以考虑到的。
机器给它充电，它把锂电池断开即可。涓流充电给个假电阻 ...
猛的来这个，直接保护板连线到外挂~~~换上这个电池~~~~，用10个小时了，不过我不会这么干~~呵呵~~能自动回冲，用充电基座充电~~我已经没要求了~~~花钱买这电池，买的就是这块板~~~~
&出了问题，美国就不卖武器给台湾了…&
&品牌出场都要测试的，更何况出口美国的…&
&不是需要不需要啊，是安全不安全，涓流一直在那充电，对电池有没有安全隐患，这玩意这么大一坨，出问题可不是盖的&
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我淘宝买了一个，用了二周 蛮不错的。
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帖子电量69 在线时间33 小时注册时间
这个台湾产的不是一般的锂电池，是三元锂电。楼主确定你看的20多的锂电能装上去用？
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超级智能吸尘器, 积分 6012, 距离下一级还需 2876 积分
帖子电量3960 在线时间565 小时注册时间
我自制的5200锂电池（带平衡充，保护板），最近试着用原装的充电器直插充电，结果发现充2个多小时后，clean灯自动就变绿了，表示充满了。使用过程一切正常，不知道是咋回事。
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帖子电量2289 在线时间237 小时注册时间
楼主说下 你现在能使用多久？
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帖子电量82 在线时间24 小时注册时间
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帖子电量162 在线时间11 小时注册时间
本帖最后由 Mr-z 于
22:08 编辑
16:54:18 上传
itobot-320,很小巧的一个机子
曾经看到过油人改装外挂电池组的，那个接受不了，也不美观，当然，外观党的~~~WO-----
16:55:09 上传
拆卸开始·········
16:55:57 上传
改装前，首先了解自己得了解电池放置位置
要不就一塌糊涂
16:58:15 上传
准备4个三洋正品18650电池，一个保护板。电芯单个3400毫安-4个7.2V(6800毫安)
16:58:25 上传
原配电池1500毫安，好大的容量。镍氢电池怎么满足续航需求呢~~~~
16:58:21 上传
金属好重，配重用的，如果按重量算机子价格，这些金属片比金价改贵。金属片重量-占用整机 3分2
16:58:31 上传
A壳放置左右一个边一个电池-热熔胶枪固定
16:59:15 上传
原来电池盒位置放置2个
好了，怎么放置进去的？
17:07:06 上传
打孔是每个男人与生俱来的本能，多年不用，已经生锈了，估计也难上阵了·············
16:58:40 上传
不负重任，打孔成功，果真是宝刀未老~~~~开个孔都这么卖力~~~~
17:16:00 上传
开孔出来地下的塑料---可以说是垃圾了~~~~
17:16:13 上传
此刻-改装过的科沃斯250上阵，吸走 干净继续搞机~~~~
注：此扫地机子改装了锂电池，电量显示百分比，内置摄像头，远程操控。
16:58:45 上传
开孔后果真进去了··········还有固定作用
16:58:56 上传
焊接电池-------踩2脚点焊OK······
16:59:05 上传
焊接并联好-再接2个正负线-此线是链接A壳上的2个电池用-串联
16:59:10 上传
安装时-线向下-这样更简约
16:59:21 上传
好了-A壳要也开始接线并好，加个保护板
16:59:26 上传
然后对接起来就可以了-试机没有问题，电池满电8.4V，完美使用！
安装回去-上电池盖。完美吻合~
17:20:28 上传
改装后来个全家福！
各位可以随便吐槽！
(70 KB, 下载次数: 0)
16:59:32 上传
下载次数: 0
(52.25 KB, 下载次数: 0)
16:59:00 上传
下载次数: 0
(54.31 KB, 下载次数: 0)
16:58:50 上传
下载次数: 0
(48.93 KB, 下载次数: 0)
16:58:35 上传
下载次数: 0
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<p id="rate_" onmouseover="showTip(this)" tip="感谢分享&电量 + 20
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帖子电量162 在线时间11 小时注册时间
最后4张图乱了，不知道怎么回事。不管了。忽视就行
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LZ好设备、好手艺！
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帖子电量1214 在线时间271 小时注册时间
LZ好手艺，强悍！
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这个太重 还不如买软包的锂电靠谱，你得减2片 负载钢片。
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帖子电量37 在线时间2 小时注册时间
楼主超级强大 ！！不知道楼主有没有办法改装扫地机的智能啊。。。一直幻想收个废的IROBOT，然后把它的大脑移值到KV8上
最后登录人气0 分享0 阅读权限30积分520主题精华0好友
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帖子电量502 在线时间160 小时注册时间
现在直接就有锂电池的卖, 支持原装充电器... 这个太折腾了
最后登录人气6 分享6 阅读权限20积分200主题精华0好友
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帖子电量162 在线时间11 小时注册时间
uavana 发表于
现在直接就有锂电池的卖, 支持原装充电器... 这个太折腾了
呵呵，请问直接有卖的锂电池，是不是18650品牌电芯呢？如果不是，容量肯定虚标。
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samboy 发表于
这个太重 还不如买软包的锂电靠谱，你得减2片 负载钢片。
软包电池更不靠谱，会鼓包
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帖子电量162 在线时间11 小时注册时间
转动 发表于
楼主超级强大 ！！不知道楼主有没有办法改装扫地机的智能啊。。。一直幻想收个废的IROBOT，然后把它的大脑移 ...
你想法很大胆，但是我没有试过，你可以折腾下看看
Do It Yourself！
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