GY-26电子指南针模块测试程序（1）
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// GY-26电子指南针模块测试程序 // 使用单片机：STC89C52 // 晶振： 11.0592 M // 液晶屏：LCD1602 #include&REG52.H& #include&math.h& //Keil library #include&stdio.h& //Keil library #include&INTRINS.H& #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define DataPort P0 //LCD1602 数据端口 sbit LCM_RS=P2^0; //LCD1602 控制端口 sbit LCM_RW=P2^1; //LCD1602 控制端口 sbit LCM_EN=P2^2; //LCD1602 控制端口 sbit KEY_1 =P2^3; sbit KEY_2 =P2^4; sbit KEY_3 =P2^5; sbit KEY_4 =P2^6; //********定义变量***************************** uchar BUF[8]; //数据缓存区
//接收数据的累计值 //********定义函数***************************** void delay(unsigned int k); void InitLcd(); void WriteDataLCM(uchar dataW); void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc); void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData); void SeriPushSend(uchar send_data); void ReadKey(void); void display(void); //********************************************* //串口中断 void serial_serve(void) interrupt 4 { if(RI==1){ RI=0; BUF[cnt]=SBUF; cnt++; // if(cnt==7)flag=1; } } //********************************************* //串口初始化 //9600 bps @ 11.059 MHz
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delayus(110),0};j++)
_nop_()，则整数位取反加1;i++) {
if(readbit())
value|=0x01&lt，没用到sbit DQ=P3^7; uchar value=0;
&#47,P0=display[disbuf[2]]; delayus(100),wd=1; /数码管十位sbit wd=P1^3;
/&如果是delayus（2）就不行 ack=DQ,wa=1; for(i=0;/&#47？ dsinit().h&温度小数部分的第一位; writeonechar(0xbe),0;}void readyreadtemp(void){ dsinit();初始化DS18B20 templ=readonechar(), 0x99; return ack？; wc=0;i&
/&#47，取补码 disbuf[0]=zhengshu&#47, 0xb0; 4)|(temph&lt,wc=1;
temp&=0x01,P0=display[disbuf[0]];50;蜂鸣器;&lt,delayus(2000);void delayus(uchar x){ while(x--);i&存放温度最终转换后的整数;#include &lt,0;整数位 if(fuhao&精度为0； disbuf[3]=xiaoshu%10，有人说是12T;温度小数部分的第二位, 0xa1;4),P0=display[disbuf[1]];
&#47, 0x86;第一次读取的是温度低字节 其中低四位是小数位 temph=readonechar();i&lt, 0x92; if(val==1)
&#47，书上检测存在函数时延时用的时480us~960; else
DQ=0;&#47,delayus(2000);j&取符号位 xiaoshu=templ&0x0f; wd=0;DS18B20数据引脚#define uint unsigned int#define uchar unsigned charuchar disbuf[4]={0;0)
zhengshu=~zhengshu+1，那12T的时不是只要延时480/ } BEEP=1;*我的单片机是STC89C52;/ wb=0; readyreadtemp();12;}bit dsinit(){ bit ack=1,j;取小数位 xiaoshu=xiaoshu*0; } for(i=0; // DQ=0;i++) {
temp=val&gt, 0x83;8;n;i&lt,delayus(2000); writeonechar(0xcc);
/ delayus(5)； for(i=0.625;i&/3; writeonechar(0xcc), 0xf9;
writebit(temp);
/}unsigned char display[]= / } delayus(5)；
DQ=1;温度整数部分的个位;;}void writeonechar(char val){
// DQ=1; }
/i++) {
show();&#47，也就是40~80us就可以呢;/ for(i=0, 0x88?,delayus(2000);/200; void show(void){ wa=0;i;}uchar readbit(void){ 8, 0x8e}?*///数码管个位sbit BEEP=P3^3.625 zhengshu=(templ&gt, 0x90;reg52;0~9 a~f
{ 0xc0;i; delayus(3), writeonechar(0x44);温度整数部分的十位 disbuf[1]=zhengshu%10？;&lt,wb=1; return DQ; for(i=0; / DQ=0;i++) {
for(j=0, 0xc6； disbuf[2]=xiaoshu/i& &#47.h&gt, 0xa4;#include &lt？;/温度的低位字节和高位字节 i++)
/sbit wa=P1^0;/ / for(i=0;
BEEP=~BEEP;/}void beep(uint n){ /i++);/12~960&#47,
// /10%10;第二次读取的是温度高字节 其中高四位是符号位 fuhao=temph&0xf0;/如果是负数;/数码管百位sbit wc=P1^2,P0=display[disbuf[3]]; //}void main(){ uchar templ，符号, 0xf8; /&50;10;/ DQ=1;}uchar readonechar(void){ 数码管千位sbit wb=P1^1，小数, 0x82;}void writebit(char val){ DQ=0;
delayus(7),
&#47？, 0x80//每间隔50MS刷新一次
delayus(1000); &#47
提问者采纳
ET0 = 1;}&#47：晶体;/i--);} /
if(, 9 };）******************************************************************************************/*0*&#47.T_char：ReadTemperature(void)**输
delay(4);/读出温度的高位MSB
flag = 0;关闭显示 LED_DB = LEDcode[ T_dat[2] ];0;reg52.T_char.T_char：11;/ delay1ms().T_char.T_char, 3;跳过读序列号的操作 WriteOneChar(0x44);/ &#47.T_void delay(uchar i){ for(i,
&#47：**输
T_dat[0] =
TPoint[ T_T 0x02：**日
期：***************************************************************************************&#47.th /屏蔽消隐 } else if(T_Temp,
&#47：Led()**输
入;&#47.tl + 1.T_uchar T_dat[4],
dat&/}/延时（& &#47.T_ P2 = P2 | 0x07;跳过读序列号的操作
WriteOneChar(0xbe); 10; 10) {
T_T/b& delay1ms()，否则X=1
delay(20);每个读周期最短的持续时间为60/
DQ=1; if(T_T/DS18B20温度传感器程序 #define uchar unsigned char #define uint
unsigned int #define LED_DB
P0sbit DQ = P2^4;主机数据线先从高拉至低电平1us以上。15us之内将所需写的位送到数据线上; / EA = 1;i--) &#47.T_ P2 = 0xF9 & P2; delay1ms();
if(; /c&gt.th - 100;ReadOneChar(void)
/屏蔽消隐 } EA = 1; / /0;&#47：Init_DS18B20() **输
明;高位放tempH;480us)
DQ=1;/b--)
for(a=2：**输
出;&#47，从而产生读信号{ uchar i=0; 0xBE; 0xFE：**说
明;main(){ TMOD = 0x01.th % 10.0592MHz
型号; delay(4);i--) /补码转换;拉高数据线
dat|=0x80;/ TR0 = 1：**输
出;/ 0xF6;*****************************************************************************************函数名;/ EA = 1;&#47：**说
明.T_-&小数
T_dat[1] =
T_T&#47：显示数值***************************************************************************************//} / } /
dat&gt，18B20存在的话X=0;0;*9*/*5*/A*-* 0x00;用X的值来判断初始化有没有成功;&#47, 1;= 4; Init_DS18B20(); / 0x66;关闭显示
if( T_dat[1] &
&#47.tl = ReadOneChar();&#47，并用数码管显示出来．**************************************************************************************&#47：STC89C52RC/ Init_DS18B20().
&#47， 是给DISPLAY函数一个显示小数点的标志
T_dat[2] =
T_Temp，产生写起始信号;/ EA = 0; &#47.th % 10) | 0x80;*************************************************************************************模块名称; DQ=1.th = ~T_T/
/= 4; 第 4 位 P2 = 0xFB & P2;/一个字节有8位
DQ=1;& / delay1ms().T_ EA = 0;&#47.T_ for(i=8,
T_dat[2] =
10;/ delay1ms();&#47：写一个字节******************************************************************************************// 第 1 个最低位 P2 = 0xF8 & P2;// /在开始另一个写周期前必须有1us以上的高电平恢复期;****************************************************************************************函数名;&
TH0 = 0xD8, 4.h&quot：****************************************************************************************&#47：数字温度计**创建人; 0xE0：**说
明;union t_temp{ uint T_int,b.T_
/在15~60us之间对数据线进行采样;// } T_/
delay(5); P2 = P2 | 0x07;*******************************************************************************************函数名;启动温度转换 EA = 1, 6,
/ delay1ms();&gt：主函数**输
//*8*&#47：**输
出;*7*/&#47, 4;/&#47, 8.T_ 100) {
T_Tvoid ReadTemperature(void) {
union t_temp T_T*2*&#47.tl = ~T_T/ struct { /i&#include &quot.T_char：延时函数**输
入, 9; /发送复位脉冲
delay(80)：**修改人!flag) T_dat[2] =
T_dat[3] =
11;&/&#47.tl &gt：**日
期; 第 3 位 P2 = 0xFA & P2;
flag = 1;/
T_dat[0] =
T_T &#47，/
/最高位为1时温度是负 {
T_T EA = 0;} / 0x60;
DQ=1; LED_DB = LEDcode[ T_dat[0] ];
T_dat[3] =
11;/关闭显示 TR0 = 1：**功能描述; / 0x7f)
/ delay1ms(), 6：ReadOneChar()**输
for(b=142;*3*&#47：读一个字节*****************************************************************************************/&#47.T_char.tl &
} T_T/*4*/}/*1*&#47,
&#47: 读出当前温度; &#47.T_ /
void Timer0Interrupt(void) interrupt 1{
TR0 = 0;/ uchar code TPoint[16]={0;等待（15~60us)
x=DQ.T_ delay1ms()!flag) T_dat[3] =
/稍延时 DQ=0; P2 = P2 | 0x07;
WriteOneChar(uchar dat) {
uchar i=0;/ P2 = P2 | 0x07;/ &#47这个是我的能用的代码, 5，各个读周期之间必须有1us以上的高电平恢复期 uchar dat=0：初始化程序***************************************************************************************/-&//i&/=1，低写0发生;= 4，再使数据线升为高电平, 7; } /&小数
T_dat[1] =
(T_Temp：**输
出.T_int &lt,
TL0 = 0xF0; EA = 1;****************************************************************************************函数名;DQ先置高
delay(8).th / / 第 2 位 else
LED_DB = LEDcode[ T_dat[1] ];
/ 10;DS18B20温度 第1位 小数点四舍五入查询表uchar code LEDcode[12]={
0xFC：读温度值（低位放tempL;初始化 WriteOneChar(0xcc); /0; EA = 0;}void delay1ms(){
T_dat[1] =
T_Temp.th = T_T& delay(200)：**输
出;读出温度的低位LSB T_T EA = 1;屏蔽消隐
T_dat[3] =
10; 0xDA.tl].T_ 0xF2;关闭显示 LED_DB = LEDcode[ T_dat[3] ].th &gt，如果是高电平就写1.T_Init_DS18B20(void) { uchar x=0;&
/ P2 = P2 | 0x07;/
TH0 = 0xD8, 1;/// for (i=8;
&#47：**说
delay(1);****************************************************************************************函数名,
/读温度寄存器（头两个值分别为温度的低位和高位）
T_T EA = 0;&#47.th | 0x80,
for(c=1;*******************************************************************************************函数名：WriteOneChar()**输
入; if(T_Temp,};0.th = ReadOneChar();0;/&#47，取反加一
/或上 80H;}; 127 ) LED_DB = 0x01 | LEDcode[ T_dat[1] & 0x7F ]; &#47,c; } else {
T_Ta&a--);&#47。
T_dat[2] =
1;/ 0xB6; return(dat);//数据线从高电平拉至低电平, 3.th & *****************************************************************************************函数名;初始化 WriteOneChar(0xcc);/
T_dat[0] =
TPoint[ T_T &#47：**输
TL0 = 0xF0; while(1) {
ReadTemperature(), 2。
DQ=dat&0x01.tl ]
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&&能​够​实​现​图​形​化​的​显​示​界​面​,​显​示​出​一​个​圆​盘​,​指​针​,​能​够​显​示​出​正​对​方​位​的​方​向​用​汉​字​表​示​,​还​能​精​确​显​示​出​所​在​方​位​与​正​南​方​向​的​角​度​。
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