首先需要一个三维模型的工具（支持多种的格式如Iges，Step等然后在【机器人编程】下【场景搭建】一栏中的【输入】按钮，可将要加工的模型导入绘图区以“涂胶枪”為例：

导入涂胶枪后，在绘图区选中“涂胶枪”在【工具箱】下【操作】一栏中选择【附着点】，然后点击需要加附着点的位置在本唎中，选中图中圆点击圆的中心点，如图所示：

附着点的姿态在上图中，最长的轴垂直于所在的平面其余两个轴的可根据实际的安裝，进行一定角度的选择

调整附着点的姿态，首先选中附着点激活三维球，选中的方法需要先选中整个模型，再一次点击附着点當附着点呈现黄色时，出于被选中状态然后点开【工具】栏上的三维球。

编辑附着点的姿态固定长轴，然后在三维球内绕此轴旋转則可编辑附着点两个短轴的位姿。

选中附着点右击，在选项中旋则设置名称输入大写的FL,点击确定，即可完成法兰盘附着点的设置

TCP设置原理同FL的相同，设置附着点改变附着点的姿态，改变附着点的名称（TCP）

简简单单的六步工具的附着点已设置完毕！

附加：TCP附着点的姿态根据实际情况进行调整，这个需要进行TCP设置在绘图区右击工具，选择TCP设置这些数字根据实际测量的值填入想相应的框中。（这一步是后续的工作。下期继续了解。