简要说明什么是嵌入式系统的软硬件演示说明协同设计

& 嵌入式系统软硬件协同设计实战指南 : 基于Xilinx Zynq
嵌入式系统软硬件协同设计实战指南 : 基于Xilinx Zynq
TP360.21/20132
北京 : 机械工业出版社, 2013
978-7-111-41107-9
354页 : 图 &#59; 24cm 光盘1片
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本书分为基础篇和进阶篇两大部分,基础篇主要介绍Zynq SOC架构,ARM Cortex-A9 处理器, 开发工具链等,器件Boot过程,并配备了大量基础实验,包括板卡的启动,编译嵌入式Linux系统,完成ARM和FPGA的简单片内通讯等。
微型计算机系统设计人员及相关读者。
陆佳华,开源硬件社区Openhw.org资深版主,Xilinx高级应用工程师,现任职于Xilinx全球大学计划部,主要负责Xilinx全球大学相关的参考设计开发,技术推广、支持。陆佳华2006年毕业于西安交通大学并获得硕士学位。2006年加入Xilinx公司后任产品应用工程师,主要负责FPGA上的嵌入式系统设计,以太网设计,内存控制器设计等方向技术支持。陆佳华著有《零存整取-NetFPGA开发指南》一书。江舟,开源硬件社区Openhw.org的资深版主,浙江大学硕士研究生,现为Xilinx全球大学计划部实习生,主要参与Zynq上的软件开发。江舟是美信DIY大赛的主要技术支持者之一,并担任Xilinx开源硬件大赛的技术支持。马岷,开源硬件社区Openhw.org的资深版主,浙江大学硕士研究生,现为Xilinx全球大学计划部实习生,主要参与Zynq上的硬件开发。马岷是美信DIY大赛的主要技术支持者之一,并担任Xilinx开源硬件大赛的技术支持。
本书由浅入深,由基础知识到实战案例向读者系统阐述了如何利用Zynq平台进行嵌入式系统以及软硬件协同设计的开发。本书分为基础篇与进阶篇两部分,基础篇中介绍了Zynq器件、ZedBoard,并配有简单入门实验,同时针对软件开发人员增设了FPGA硬件加速等内容。在进阶篇中介绍了利用Zynq进行软硬件协同设计,同时对处理器与可编程逻辑接口等技术进行了详细剖析。本书提供了20个详细的设计案例,涵盖了硬件板卡、FPGA逻辑、Linux驱动、Linux操作系统、上层应用、软硬件协同设计等Zynq开发中可能遇到的各个方面的知识,并在最后将前述独立案例整合为4个系统案例。本书重点突出实战,以案例为指导,配合介绍相关参考文档,协助读者尽快掌握在Zynq上进行各项设计的方法。本书可作为Zynq初学者、软硬件协同设计开发人员的参考用书,亦可作为大专院校嵌入式系统设计、片上系统设计、可编程逻辑器件等相关专业的教师和学生的参考用书。
Foreword前言第一部分 基础篇第1章 初试ZedBoard/21.1 GPIO LED动手玩/21.1.1 拷贝SD卡/21.1.2 跳线与外设连接/21.1.3 演示操作/21.2 Linaro Ubuntu动手玩/31.2.1 SD卡分区/31.2.2 文件拷贝(FAT/EXT)/61.2.3 外设连接/61.2.4 可演示的效果/7第2章 Zynq平台介绍/92.1 7系列FPGA简介/92.2 Zynq-7000 AP SoC体系简介/12第3章 ZedBoard开发环境/153.1 ZedBoard的板载外设/153.1.1 LED/153.1.2 按键/163.1.3 开关/163.1.4 OLED/173.1.5 USB接口/183.1.6 音频接口/203.1.7 VGA接口/213.1.8 HDMI接口/223.1.9 10/100/1000兆网口/233.2 ZedBoard的扩展外设/253.2.1 外扩PMod插座/253.2.2 外扩FMC插槽/273.2.3 外扩AMS插座/28第4章 开发工具链/294.1 可编程逻辑开发工具链/294.1.1 PlanAhead/294.1.2 Xilinx Platform Studio/314.2 软件开发工具链/344.2.1 Xilinx Software Development Kit/344.2.2 交叉编译工具链/354.3 软硬件调试工具/364.3.1 ChipScope Pro/364.3.2 GDB与GDBserver/38第5章 Zynq体系结构/405.1 应用处理器单元(APU)/405.1.1 ARM Cortex A9处理器/405.1.2 侦听控制单元(SCU)/435.1.3 L2高速缓存/445.1.4 APU接口/445.2 通用外设/465.2.1 通用IO(GPIO)/465.2.2 SPI接口/495.2.3 UART接口/515.2.4 计时器/545.2.5 USB控制器/575.2.6 DDR控制器/585.3 数字逻辑设计/595.3.1 可编程逻辑“外设”(PL)/595.3.2 XADC/615.3.3 PCIe/625.4 MIO/EMIO/63第6章 系统级信号/666.1 电源管理/666.2 Clock信号/676.2.1 CPU时钟域/686.2.2 DDR时钟域/696.2.3 基本的时钟分支结构/696.2.4 I/O外设(IOP)时钟/706.2.5 PL时钟/726.2.6 其他时钟/726.3 复位系统/736.4 JTAG/756.5 中断处理/76第7章 Zynq启动与配置/787.1 Zynq启动过程简介/787.2 外部启动条件/797.2.1 电源要求/797.2.2 时钟要求/797.2.3 复位要求/797.2.4 启动引脚设置/807.3 BootROM/807.3.1 BootROM的作用/807.3.2 BootROM的特点/817.3.3 BootROM后的状态/827.4 FSBL/827.5 SSBL/847.6 Linux启动过程/847.7 Secure Boot/86第8章 面向软件工程师的逻辑设计/878.1 FPGA硬件加速原理/878.1.1 以空间换时间/878.1.2 以存储器换门电路/898.1.3 以IP集成换生产力/908.2 部分动态可重配置于Zynq/93第9章 ZedBoard入门/959.1 UART和GPIO控制/959.1.1 UART和GPIO接口/959.1.2 硬件设计过程/969.1.3 软件设计过程/1069.2 硬件/软件调试方法/1129.2.1 ChipScope IP Core/1129.2.2 SDK Gdb使用/1159.3 搭建你的单板计算机(Single Board Computer)/1179.3.1 搭建系统环境/1189.3.2 准备工作/118第二部分 进阶篇第10章 基于虚拟平台的Zynq开发/12610.1 QEMU介绍/12610.2 编译QEMU源码/12610.2.1 下载QEMU源码/12610.2.2 配置QEMU/12710.2.3 QEMU所依赖的库文件/12710.2.4 编译QEMU/12710.3 启动QEMU/12710.4 QEMU中的嵌入式Linux/12810.5 商业版虚拟平台/131第11章 PL和PS的接口技术详解/13211.1 PL和PS的接口/13211.1.1 AXI接口简介/13311.1.2 AXI Interconnect/13411.2 Zynq的内部连接/13711.2.1 AXI_HP/13911.2.2 AXI_GP/14011.2.3 AXI_ACP/14011.3 PL和存储器系统性能概述/14211.3.1 接口理论带宽/14211.3.2 DDR控制器的吞吐率及其效率/14311.3.3 内部互连吞吐量瓶颈/14311.3.4 如何选择PL的接口/144第12章 基于Zynq的软硬件协同设计/14912.1 多核处理器架构简介/14912.1.1 什么是多核处理器/14912.1.2 多核处理器发展的动机和优势/15012.1.3 同构、异构多核架构的优点和挑战/15212.2 软硬件协同设计方法论/15212.2.1 什么是软硬件协同设计/15212.2.2 软硬件协同设计发展的动机和优势/15212.2.3 软硬件协同设计的基本流程/15312.2.4 基于Xilinx工具的软硬件协同设计简介/15412.3 高层次综合/15412.3.1 高层次综合综述/15412.3.2 高层次综合发展的动机与优势/15512.3.3 Xilinx AutoESL工具简介/15612.4 基于Xilinx Zynq的软硬件协同设计实例/15712.4.1 功能简介/15712.4.2 设计流程简介/15712.4.3 实验结果与验证/165第13章 Zynq开发实战/16613.1 用户IP设计/16613.1.1 用户IPcore介绍/16613.1.2 用户IPcore设计/16713.2 嵌入式Linux设备驱动开发/18013.2.1 设备驱动开发介绍/18013.2.2 驱动程序的加载与卸载/18113.2.3 sys文件系统简介/18113.2.4 PWM模块驱动程序/18213.2.5 PWM驱动程序编译与测试/18413.3 构建嵌入式Linux系统/18613.3.1 搭建系统环境/18613.3.2 编译u-boot/18613.3.3 编译内核与设备树/18713.3.4 制作根文件系统/18813.3.5 启动嵌入式Linux/19213.4 HDMI设计/19313.4.1 HDMI传输原理/19313.4.2 ADV7511芯片的相关控制信号/19513.4.3 设计过程/19813.5 OpenCV移植/20313.5.1 开发环境准备/20313.5.2 配置cmake/20313.5.3 OpenCV编译与安装/20513.5.4 OpenCV移植与ZedBoard测试/20613.6 基于OpenCV的树叶识别系统/20713.6.1 项目总览/20813.6.2 图像采集/20813.6.3 预处理/20913.6.4 特征提取/21113.6.5 分类决策/21613.6.6 总结/21913.7 基于OpenCV的人脸识别系统/22013.7.1 系统综述/22013.7.2 基于Haar特征和Adaboost算法的人脸检测/22013.7.3 系统设计与实现/22213.7.4 总结/22613.8 嵌入式Web服务器的移植与搭建/22613.8.1 嵌入式Web服务器介绍/22613.8.2 Boa服务器移植与配置/22813.8.3 Boa服务器部署与测试/23013.9 嵌入式网络摄像机的移植与搭建/23313.9.1 嵌入式网络摄像机/23313.9.2 mjpg-streamer的移植与架设/23413.10 FreeRTOS实时操作系统的应用/23813.10.1 FreeRTOS介绍/23813.10.2 FreeRTOS与ucOS-Ⅱ的比较/23913.10.3 FreeRTOS在Zynq上的应用实例与分析/23913.10.4 基于FreeRTOS的Lwip/25013.11 XADC的使用/25013.11.1 建立硬件工程/25213.11.2 软件工程设计/25313.11.3 程序分析/25513.12 基于Zynq的部分可重配置/25613.12.1 可重配置系统介绍/25613.12.2 可重配置的开发流程/25713.12.3 小结/26513.13 在Zynq上搭建Android简介/265第14章 系统级设计案例/26614.1 电机控制系统/26614.1.1 双闭环控制器理论/26614.1.2 双闭环系统/26714.1.3 双闭环控制IP核说明/27214.1.4 硬件实现过程/27514.1.5 软件实现过程/28514.1.6 硬件平台测试/28614.2 智能家庭健康平台/28714.2.1 智能家庭健康平台简介/28714.2.2 EKG AFE模块硬件设计/28714.2.3 Night EKG Controller IP设计/29214.2.4 建立可运行Linux的完整系统/29514.2.5 Night EKG Controller的Linux驱动设计/29714.2.6 基于Qt的图形用户界面设计/29914.2.7 在ZedBoard上运行Qt程序/30814.2.8 实现软件开机自动运行/31014.3 高性能视频处理系统设计/31114.3.1 系统架构/31214.3.2 硬件架构设计/31314.3.3 软件架构设计/31614.3.4 利用Vivado HLS实现Sobel滤波硬件/31814.3.5 使系统在ZedBoard上运行/32014.4 智能小车系统开发/32014.4.1 智能小车系统结构/32014.4.2 运动控制设计/32314.4.3 Linux系统应用程序设计/32614.4.4 智能小车平台的后续拓展/333第15章 如何获取资料和帮助/33415.1 如何获取Xilinx的技术文档/33415.1.1 DocNav介绍/33415.1.2 DocNav使用案例/33415.2 如何找到Zynq开发资料/33615.2.1 如何获取本书的最新例程/33615.2.2 如何获取Zynq开发资料/33715.2.3 如何获取ZedBoard文档与例程/33715.3 Xilinx网站资源导读/33815.3.1 序/33815.3.2 Xilinx软件介绍/33815.3.3 软件版本和软件更新/34015.3.4 软件教程/34115.3.5 硬件资料/34315.3.6 参考资源/34315.3.7 问题解决/344附录A Xilinx开发套件版本14.1到14.3的主要升级变化/346参考资料/353【图文】9 第四章 嵌入式系统设计-软硬件功能划分_百度文库
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9 第四章 嵌入式系统设计-软硬件功能划分
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图书推荐:《嵌入式系统软硬件协同设计实战指南》第二版
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第一部分 基础篇
第1章 将你的ZED板卡用起来
1.1 GPIO LED动手玩
1.1.1 安装SD卡
1.1.2 跳线与外设连接
1.1.3 演示操作
1.2 Linaro Ubuntu动手玩
1.2.1 SD卡分区
1.2.2 文件复制
1.2.3 外设连接
1.2.4 可演示的效果
第2章 Zynq平台介绍
2.1 7系列FPGA简介
2.2 Zynq-7000 AP SoC体系简介
第3章 ZedBoard开发环境
3.1 ZedBoard 的板载外设
3.1.1 LED
3.1.2 按键
3.1.3 开关
3.1.4 OLED
3.1.5 USB接口
3.1.6 音频接口
3.1.7 VGA接口
3.1.8 HDMI接口
3.1.9 10/100/1000兆网口
3.2 ZedBoard的扩展外设
3.2.1 PMod
3.2.2 外扩FMC插槽
3.2.3 外扩AMS插座
第4章 Zynq开发工具链
4.1 Vivado 设计套件
4.1.1 Vivado IDE
4.1.2 Vivado IP Integrator
4.1.2 Vivado调试介绍
4.2 软件开发工具链
4.2.1 SDK
4.2.2 交叉编译工具链
4.2.3& &GDB 与 GDB Server
第5章 Zynq体系结构
5.1 应用处理器单元(APU)
5.1.1  Cortex A9处理器
5.1.2 侦听控制单元(SCU)
5.1.3 L2高速缓存
5.1.4 APU接口
5.2 通用外设
5.2.1 通用I/O
5.2.2 SPI接口
5.2.3 UART接口
5.2.4 计时器
5.2.5 USB控制器
5.2.6 DDR控制器
5.3 数字逻辑设计
5.3.1 可编程逻辑&外设&
5.3.2 XADC
5.3.3 PCIe
5.4 MIOEMIO
第6章 系统级信号
6.1 电源管理
6.1.1 PS运行模式下的动态功耗削减
6.1.2 睡眠模式
6.2 Clock信号
6.2.1 CPU时钟域
6.2.2 DDR时钟域
6.2.3 基本的时钟分支结构
6.2.4 I/O外设(IOP)时钟
6.2.5 PL时钟
6.2.6 其他时钟
6.3 复位系统
6.5 中断处理
第7章 Zynq启动与配置
7.1 Zynq启动过程简介
7.2 外部启动条件
7.2.1 电源要求
7.2.2 时钟要求
7.2.3 复位要求
7.2.4 启动引脚设置
7.3 BootROM
7.3.1 BootROM的作用
7.3.2 BootROM的特点
7.3.3 执行BootROM后的状态
7.6 Linux启动过程
7.7 Secure Boot
第8章 面向软件工程师的逻辑设计
8.1 FPGA硬件加速原理
8.1.1 以空间换时间
8.1.2 以存储器换门电路
8.1.3 以IP集成换生产力
8.2 部分动态可重配置于Zynq
第9章 ZedBoard入门
9.1 跑马灯
9.1.1 Vivado工程创建
9.1.2 在vivado中创建Zynq嵌入式系统
9.1.3 SDK应用程序的编写
9.2 Zynq嵌入式系统调试方法
9.2.1 Vivado硬件调试
9.2.2 使用SDK对Zynq进行调试
9.3 启动Linux
9.3.1 创建FSBL.elf
9.3.2 从SD卡启动Linux
9.3.3从QSPI启动Linux
第二部分 进阶篇(目录简化)
第10章 基于虚拟平台的Zynq开发
10.1 QEMU介绍
10.2 编译QEMU源码
10.3 启动QEMU
10.4 QEMU中的嵌入式Linux
10.5 商业版虚拟平台
第11章 PL和PS的接口技术详解
11.1 PL和PS的接口
11.2 Zynq的内部连接
11.3 PL和存储器系统性能概述
第12章 基于Zynq的软硬件协同设计
12.1 多核处理器架构简介
12.2 软硬件协同设计方法论
12.3 高层次综合
12.4 基于Xilinx Zynq的软硬件协同设计简例
第13章 Zynq开发实战
13.1 用户IP设计
13.2 嵌入式Linux设备驱动开发
13.3 构建嵌入式Linux应用程序与驱动
13.4 HDMI设计
13.5 OpenCV移植
13.6 基于OpenCV的树叶识别系统
13.7 基于OpenCV的人脸检测系统
13.8 嵌入式Web服务器的移植与搭建
13.9 在ZedBoard上搭建网络摄像机
13.10 FreeRTOS
13.11 基于FreeRTOS的Xilmfs
13.12 Lwip
13.13 在Zynq上搭建Android简介
13.14&&Zynq双核通信
第14章 系统级设计案例
14.1 多轴运动控制系统
14.2 Sobel滤波
14.3 SDN/OpenFlow简介
14.4 智能小车系统开发
第15章 如何获取资料和帮助
15.1 如何获取Xilinx的技术文档
15.2 如何找到Zynq开发资料
15.3 Xilinx网站资源导读
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此书已到!社区活动即将走起!
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没找到作者提供的源码,感觉很坑。
图书源代码来了 /xupsh/ZynqBook&
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我们实验室就有一本
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和第一版差不多 只不过是基于vivado的
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好贴&&顶一下
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书在那里?
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请问能否分享一下电子版的&&谢谢
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很不错的资料
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