DA98系列交流伺服驱动器Err4报警怎么修
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PA17 默认应该是400 就是40000 就是4圈,ERR4的意思就是发送的脉冲已经累加到4万个,通俗的讲就是 我都让你转4圈了 结果你没动,我只好报警了.再通俗点就是 这个轴撞到机械了,或者卡死了,动不了了!因为系统是开环的,不检测驱动反馈,所以系统会一直发脉冲,所以驱动有这个报警.
现在是上电不报警，按X轴就报警。已经手动把丝杆转到可工作区域，还是报警啊？
要 怎么排除故障呢？
电机拆下来转转看 不能转就是电机问题 能转就是机械卡死！！！
我把X轴和Z轴的驱动 【对调了一下 】，驱动可以正常工作。证明2个驱动都是好的我把它接回来开动X轴它又Err11号报警。
我们就是做驱动的，广数和我们是一样的， 你要做的不过是排除机械问题，所以我让你电机拆下来， 如果不是机械问题，你可以采用最简单有效的对调测试，或者叫交换法？ 呵呵 随便就可以测出来！
11号报警最大可能是动力线进水腐蚀。
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驱动报警你改系统参数没用
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