05ch04_5_2
比例积分调节器
　　比例积分（PI）调节器是同时具有比例和积分运算两种作用的放大器，其电路结构和特性如下图所示。
　　输出电压可写成
式中：=/--PI调节器的比例系数；
　　　=--PI调节器的积分时间常数。
　　由式（5.32）知，调节器输入电压为―定值时，输出电压由一跃变量和随时间线性增长的两部分组成，变化规律如图5.29b)所示。
　　刚加上的瞬间，两端电压不能突变，=0，相当于短路，调节器只起比例调节的作用，输出电压有一跃变，=-。与此同时充电开始积分运算，使输出电压在比例输出的基础上，叠加按积分增长的部分，增长的快慢取决于=。若作用的时间足够长，则将上升到调节器的最大输出电压（限幅值），然后保持不变。
　　PI调节器能实现比例、积分两种调节功能，既具有比例调节器较好的动态响应特性，又具有积分调节器的静态无差调节功能。只要输入有一微小信号，积分就进行，直至输出达限幅值为止；在积分过程中，输入信号突然消失（变为零），其输出还始终保持输入信号消失前的值不变。这种积累、保持特性，使积分调节器能消除控制系统的静态误差。运算放大器积分电路图_百度文库
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运算放大器在实际中的应用
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3秒自动关闭窗口在反向比例放大器中,若输入对地短路,输出电压Uo不等于零,说明电路存在什么问题?应如何处理？_百度知道
在反向比例放大器中,若输入对地短路,输出电压Uo不等于零,说明电路存在什么问题?应如何处理？
提问者采纳
现实放器都存输入失调电压及电流；般处理<img class="word-replace" src="/api/getdecpic?picenc=0ad）进行失调补偿；2）选择低失调电压元器件等等
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