单片机控制无刷电调注意事项
无刷电调都有保护设计，启动时接收到的功率信号必须为0，且保持数秒，然后才开启动力，以保证不会一接通电螺旋桨就高速转动而伤到人，用宽度为1.8MS的去启动它，相当于90%油门，自然就不会启动，如果要用单片机直接启动无刷电调，程序开始必须从IO口输出1.0ms的信号，维持数秒钟，然后再慢慢将脉冲加宽到接近2.0ms，太快加宽脉冲也会被电调判断为错误信号而忽略掉，还有许多电调如果一接通PPM信号，就是高油门值，电调就进入设置状态，自然也不会启动。大部分无刷电调和舵机一样，信号的重复周期为10~30ms之间都是有效的。我自己也编过无刷电调程序，保护功能是一定要加上的。
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和求助：51单片机如何驱动有刷电调了儿
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求解！产求助：51单片机如何驱动有刷电调？感激不尽。
【讨论交流】
求自制遥控电动车基础知识，电调，电机，和怎样实
资料可发邮箱*这个我会 只是没有完整的资料，如果有那部分不明白可以来问我
新西达xxd2212无刷电机，电调，用51单片机怎么让他
最近买了几个新西达xxd2212无刷电机，电调，怎么都不会用，接上电后会有你用单片机输出1ms~2ms的方波脉冲，重复频率可在20~100Hz，输出到电调的油门线（控制线）。如果是单向电调，1ms表示0%的油门，2ms表示100%的油门。如果是双向电调（有正、反转和刹车），标准1.5ms是0点，1ms是反向油门最大（100%油门），用于刹
不用遥控器,如何用51单片机控制新西达hw30a无刷
可以，但是你必须知道从接收机传到电调里的信号的波型，然后用单片机输出相同的波形就行
我想用51单片机来控制电调，电调使用前好像要设置
我想用51单片机来控制电调，电调使用前好像要设置什么的，这个怎么弄啊学习科学文化知识真的好累…或者说活着就是一件很累的事… 好想变成芝士面包w( ´･ᴗ･` )
我想用51单片机使新西达XXD电调的电机转起来并能调
用单片机控制时还需要在单片机和电调中间加AD转换器吗？ 谢谢???新西达的电调是数字电调，用PWM信号调节的，用单片机模拟一个PWM就行了
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用arduino控制好盈无刷电调
本来的想法用arduino的pwm脚，通过analogWrite 输出pwm信号就可以驱动电调的。写了个程序一试，不行，电机就是B-B的叫。后来找了一些资料，看到网上一些朋友用Servo库以控制舵机的方式来驱动电调。说arduino的analogWrite输出跟Servo的不是一个东西（/article/89/169/1277343.html）& &，后来我用Servo库试了一下，电机是可以动起来了，但是只动了一下，又停了 ：/view/6c1ca3009119.html& &
为什么用Servo就可以，而用analogWrite 输出的PWM信号就不行了呢。书上说analogWrite 产生的是一个大约490Hz的占空比可变的脉冲序列，而根据文库中写的，控制无刷电调要使用20ms的PWM信号。我想应该就是这个原因吧。
后来继续搜，在上看到一篇贴子，不用Servo来驱动舵机 /thread-45-1-1.html&&。我尝试用它来控制我的无刷电调，但是一开始是失败的。后来我看到了好盈电调的说明书，/p-.html 原来这电调可高级了，还可以进入编程模式啥的。而且电调首次使用，没调制好油门行程，也是不能驱动电机的。但是我手头上并没有遥控器，于是改了一下代码，模拟设置油门行程。设置好了之后，电机终于转起来了！
//see /p-.html
int sp1=9;//定义舵机接口数字接口7
//定义脉宽变量
int val1;
int myangle1;
//下面是servopulse函数部分(此函数意思:也就是說每次都是0.5ms高電平 1.98ms低電平 然後再0.52ms低電平 17ms延時也是低電平)
void servopulse(int sp1,int val1)//定义一个脉冲函数
{
&&myangle1=map(val1,0,180,500,2480);
&&digitalWrite(sp1,HIGH);//将舵机接口电平至高
&&delayMicroseconds(myangle1);//延时脉宽值的微秒数
&&digitalWrite(sp1,LOW);//将舵机接口电平至低
&&delay(20-val1/1000);
}
//servopulse函数部分到此结束
void setup()
{
&&pinMode(sp1,OUTPUT);//设定舵机接口为输出接口
&&//设置两组串口波特率
&&Serial.begin(9600);
&&
&&Serial.println(&servu=o_seral_simple ready& ) ;
&&
&&//看电调说明书，设置油门行程时，一开始需要把遥控器打到最高点。i&=110大概是2杪多
&&for(int i=0;i&=110;i++)
& & {
& && &servopulse(sp1,150);//引用脉冲函数
& & }
& &
//等电机发出B-B两声后（就是两秒后，大概就是这里了）把油门打到最低点
& & for(int i=0;i&=55;i++)
& & {
& && &servopulse(sp1,20);//引用脉冲函数
& & }
& &
//后面提示后，就可以控制电机转动了
& & for(int i=0;i&=150;i++)
& & {
& && &servopulse(sp1,150);//引用脉冲函数
& & }
& &
& & Serial.println(&hello world& ) ;
&&
}
void loop()//将0到9的数转化为0到180角度，并让LED闪烁相应数的次数
{
&&val='8';
&&if(val&'0'&& val&='9')
&&{
& & val1=val-'0';//将特征量转化为数值变量
& & val1=map(val1,0,9,0,180);//将角度转化为500-2480的脉宽值
& & Serial.print(&moving servo to &);
& & Serial.print(val1,DEC);
& & Serial.println();
& & for(int i=0;i&=50;i++)//给予舵机足够的时间让它转到指定角度
& & {
& && &servopulse(sp1,val1);//引用脉冲函数
& & }
&&}
参考的资料
/thread-45-1-1.html
/einyboy/archive//2819616.html
/article/89/169/.html
http://www./?p=814
/view/6c1ca3009119.html
当然我这里还有好多问题不明白也讲也不对的，还请各位高人指导指导, 让大家有共享知识的机会！
写的很好，赞一个~~~~
1，直接用SERVO库是可以的！不过你需要改一下PWM频率，由50HZ改为400HZ，这样可以驱动绝大部份电调了！
2，舵机和电调控制PWM，只和电压上升沿有关，和下降沿无关的！就一点我也是做了试验以后才知道的，只知道舵机信号应该是50HZ.......我这样的一知半解的小白真的是让所谓的标准舵机信号害死了还不知道为什么！！！
3，舵机和电调应该都是PWM调制，不会用analogWrite,应该用digitalWrite.......
电调本身就可以控制舵机，二者信号是相通的
我有个杂牌的电调不知道行不 有时间试试
请问这个帖子是控制舵机的是么？我改了改用的电机叫两声然后一直在滴---滴，也不转好像是卡在高低行程设置，也不知道哪里出问题了
zhangzhe0617 发表于
请问这个帖子是控制舵机的是么？我改了改用的电机叫两声然后一直在滴---滴，也不转好像是卡在高低行 ...
我也是这样啊。。你问题解决了没？
航迷★飞翔 发表于
我也是这样啊。。你问题解决了没？
我改成用可变电阻先找到电机高低行程对应的油门值，在这个油门值范围能通过改变电阻调转速，不知道把这个映射范围预编译一下是不是下次就不用再设置了？代码不在这个本里暂时传不了，这是笨方法期待高手指点。滴滴叫是行程没调好。
我可以参考了,用来控制
請問是不是只適用好盈电调?
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单片机控制的电动自行车驱动系统
来源：IT168 &责任编辑：鲁倩 &时间: 8:14:11
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单片机控制的电动自行车驱动系统14.4.4??各部分程序LIST P=16F876＃i nclude P16F876.INC；以下采用块定义的方法定义单片机内部寄存器CBLOCK 0X20 ；自定义寄存器从0X20开始FLAG1 ；单片机如何实现具体的控制的答：建议你仔细看看它的一些IO端口结构图,然后配合看这些端口的控制和数据寄存器,以及端口相关的汇编指令.注意哦,一定要看汇编的指令才有用,C的看不出来.实际上,最终端口的输入和输出,都是由端口对应的数据寄存器来控制的.输入的时候,端口上所呈现...。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。FLAG1作为标志寄存器VOLTAGEH ；电池电压高位寄存器VOLTAGEL ；电池电压低位寄存器TSH ；如何用单片机分别控制几千个LED灯。问：最好有具体的程序和电路图。每个LED灯要独立控制的答：那么多点，静态独立显示很难实现。动态扫描的话，1600个灯为例，40行*40列，一个74HC595出八个点。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。手柄电压高位寄存器TSL ；手柄电压低位寄存器STATE1 ；霍尔信号采样暂存器1STATE2 ；如何用单片机控制继电器？问：现在想做一个程序使单片机控制继电器，继电器做开关控制220v交流电，应...答：1、做实验直接选用线圈电压为5V的继电器就可以。2、单片机输出引脚与继电器之间要接一个三极管。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。霍尔信号采样暂存器2STATE3 ；霍尔信号采样暂存器3DELAY ；延时计数器COUNT_VOL ；单片机最小系统有什么作用啊，就是说我想用单片机...问：谢谢啊答：单片机的最小系统的意思就是要让单片机里面的程序运行，需要的最小配置。如果需要用IO口去驱动LED，写好程序就直接可以运行了。当然，如果。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。低电压采样次数计数器ACCaLO ? ；ACCa~ACCd为运算用的寄存器ACCaHI? ACCbLO? ACCbHI? ACCcLO? ACCcHI? ACCdLO? ACCdHI? 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；如霍尔信号为1、1、0则使RC3、RC5为低电平RETLW 0X077 ；如霍尔信号为1、1、1则使RC3、RC7为低电平；首先，重要的事情说三遍！！！南昌是一个二线城市！！！！南昌是一个二线城市！！！！南昌是一个二线城市！！！！而且这个二线还是看在它作为江西省省会兼江西省GDP第一(3668亿，2014)的情况下给予的一。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。***************主程序*****************ORG 0X0100 ；主程序从0X0100单元开始存储MAIN MOVLW 0X0FF ；由于C口上电复位值不确定，必须先关闭所有MOS管MOVWF PORTCBSF STATUS，RP0 ；一星期前处个王者荣耀cp，加了微信一看，还挺好看。两个人发展感情很快，每天早安晚安，后来一起玩了游戏，我惊奇的发现，这个姑娘是真能bb啊，要是说玩的不好说几句队友，很正常，她会把全部说话开开，一个劲嘲讽，让所有人都看见，本人自认为技术不错。东北第三露娜。两千盘。几乎和我玩的朋友，我能拿到露娜就准赢。但一和她玩，必输无疑，而且队友被嘲讽的心态超级炸，比如一开游戏，她会打开所有人，说，你们看我们这亚瑟。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。选择存储体1MOVLW 0X02 ；设置RC1为输入口，其它为输出口，其中RC2为PWM????MOVWF TRISC ；输出口，其它位为触发信号输出BCF STATUS，RP0 ；其实在昆明5000的工资真的很低，我11年大学毕业参加工作，从1200开始拿起，整整一年，每个月生活费，交通费电话费，网费，餐费加起来，家里每个月还要补助我1000块钱，才能勉强维持生活，那时候只有五。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。选择存储体0CLRF PIR1 ；清所有中断标志位CLRF INTCON ；禁止所有中断MOVLW 0X01 ；闪充其实就是快充，只是叫法不同而已。常见的快充分为很多方案，比较有代表性的就是OPPO和一加采用的闪充、高通平台的QC快充以及联发科平台的PE快充。闪充之所以出名，和OPPO的洗脑式营销不无关系，“充。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。设置TMR2预分频值为4MOVWF T2CONMOVLW FULLPWM ；初始化PWM工作循环寄存器，使PWM占空比为1MOVWF 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0XC7 ；关于这个问题主要还是看你自己怎么想了，每个人对性价比的概念理解不一样，我个人觉得什么手机好用、用得舒服，哪个手机品牌就是具有性价比的，也就是说对我来说最适合自己的手机品牌就是最具有性价比的。我自己现在。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。初始化PWM频率为5 kHzMOVWF PR2 MOVLW 0X082 ；AD采样结果右移，RA口引脚均为模拟输入MOVWF ADCON1BSF OPTION_REG，INTEDG? ；选择INT在下降沿产生中断BCF STATUS，RP0CALL SAMPLE ；您这厨房，污染比较严重啊。板材的使用量是如何限制的？日本人造板的限制使用量是根据日本2002年《修改建筑基准法实施细则部分内容的政令》中N2S2＋N3S3≦A这个公式计算出来的。这个限值使用量是为了确保室内甲醛浓度维持在0.1mg/m3的范围内而规定的。我国E1级板材相当于日本F☆☆级板材，其使用限量仅为房屋使用面积的0.3倍。房屋使用面积：建筑物各层平面中直接为生产或生活使用的净地面面积的总和，。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。确定当前转子位置CALL OUTPUT ；根据采得的状态值触发相应的MOSFETMOVLW 0X0D8 ；开总中断、外围中断、INT中断和RB口电平变化中断允MOVWF INTCON ；国外对于是否安装行车记录仪，不同国家有不同的规定。首先，我们来了解一下什么是行车记录仪。行车记录仪即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。许BCF PIE2，CCP2IE ；CCP2中断禁止BSF PIE1，ADIE ；打开AD采样中断CLRF今天小编就来总结一下那些奇葩穿着，给高颜值的你拉低分数。1.糖果色打底裤在男生眼里，打底裤就是厚一点的丝袜...他们无法接受丝袜一些女生穿的各种糖果色的打底裤。其实，在小编看来，糖果裤不是不能穿，只是。防恶意抓取，请查看原文，，真格学网提供内容。
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