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爱普生6轴机器人与安装在机械手上的相机之间如何校准?
TA的每日心情难过 14:24签到天数: 5 天[LV.2]20FPS
正在做一个项目,使用爱普生的6轴机械手去抓取产品,产品位置角度都未知,所以需要在机械手加一个检测产品的位置及角度，然后将数据传给机器人。我现在能求出产品在上的坐标，不知道怎么将图像坐标转化为机器人所在的世界坐标。希望哪位大神教我一下，告诉我校准方法或算法，万分感谢！
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TA的每日心情难过昨天&22:36签到天数: 587 天[LV.9]90FPS
可以考虑使用相对变化量，先做一次标准值（这个值是已知的），然后保存此标准值，然后新的坐标再与标准值比较，只利用其相对的变化量来计算目标的位移，这样容易计算一些。而如果你要利用绝对量，也可以计算，图像中的坐标点是相对于图像的左上角的。然后图像上的左上角坐标原点，又是对应于机械手原点中的某个坐标，只要把这些坐标位置关系联系起来就可以了。纯水平、垂直移动的要简单一些，只需要加减即可。如果还有角度的，则计算麻烦许多，还要考虑三角函数。
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请问高手机油，极品飞车安装以后在那个文件夹里啊，老是找不到可以解压数据包的文件夹
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请问高手机油，极品飞车安装以后在那个文件夹里啊，老是找不到可以解压数据包的文件夹
请问高手机油，极品飞车安装以后在那个文件夹里啊，老是找不到可以解压数据包的文件夹，有劳高手机油啦！请于标题写明问题，以收获帮助和答案
[ 本帖最后由 choibird 于
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下载数据包了么？按帖里的说明安数据包，不要有重名文件夹~
screen.width*0.7) {this.resized= this.width=screen.width*0.7; this.alt='Click here to open new window\nCTRL+Mouse wheel to zoom in/out';}" onmouseover="if(this.width>screen.width*0.7) {this.resized= this.width=screen.width*0.7; this.style.cursor='hand'; this.alt='Click here to open new window\nCTRL+Mouse wheel to zoom in/out';}" onclick="if(!this.resized) {} else {window.open(this.src);}" onmousewheel="return imgzoom(this);" alt="" />
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看这个装：
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我买的移动版本，装了好几大游戏，都按说明放存储卡了，没有一个能玩。还让不让人活啊
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我买联通定制板贵啊.飞车玩不起.数据包也下载了的.打开游戏又喊无线下载晕死.想处理又没人接手.4399+50膜.买苹果都够了
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我买的 移动定制机 可以玩
就是把 数据的那个几百M的 放在anjoid/data 下面 就行了
注意 解压后的文件名 是com.eamobile.nfshotpursuit_sonyericsson 直接解压后的文件夹 里面还有一层 也叫com.eamobile.nfshotpursuit_sonyericsson
把外面那层文件夹去掉 把里面那个放在放在anjoid/data 下面
不管你数据文件夹叫啥 放到放在anjoid/data 下面后 直接点开那个文件 就可以看到一个published的文件夹 还有一个download.indicate的文件 就行了
一开始运行 会显示更新&&很快就好了
如果数据文件放得位置 或是多了一层文件夹&&运行游戏会提示让下载另外一个500多M的 数据文件
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本页主题: 新手上路，耳机与耳塞的区别在于哪？音质吗？
级别: 侠客
耳机:MDR-EX0300
音源:索尼A864
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新手上路，耳机与耳塞的区别在于哪？音质吗？
新手上路，耳机与耳塞的区别在于哪？音质吗？
级别: 蝙蝠侠
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耳机:MX90；K601
音源:CT810；IPC3
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这个问题问的……让人无从下手……
自行车和汽车的区别在哪？速度吗？馒头和面包的区别在哪？味道吗？
级别: 骑士
耳机:永远缺一个好耳机
音源:永远缺一个好音源
耳放:永远缺一个好耳放
在线时间:154(小时)
耳塞小、耳机大…
级别: 验证会员
音源:PC+数字卡+DAC A-1
耳放:纯笛K701耳放
在线时间:141(小时)
我觉得最恰当的比喻是，同价位的(大)耳机与耳塞相当于：同价位的台式电脑与笔记本！！！这个应该就能形像理解了它们之间素质、便携等方面了吧。。[ 此贴被zqw11-10-10 20:17重新编辑 ]
arnold1220
级别: 骑士
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自己对比一下就知道了，很容易吧。
级别: 侠客
耳机:DT880 Q701
音源:Mac mini
在线时间:495(小时)
说起来动铁的塞子解析应该是比动圈耳机好的吧，直送入耳道的声音应该是最直接的拉。
用耳朵说话
级别: 骑士
发帖: 1426
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耳机:K550,DT880,MX980/90
音源:CD950 XP5 CT570 R50
耳放:F1，仿Solo
在线时间:965(小时)
我觉得大家都误解楼主的意思了…我在来大家坛之前就是把耳机、耳塞都成为耳机…所以楼主这个问题的最佳答案应该是：外形、佩戴方式的区别…哇哈哈哈！…
不要的白菜就送几棵给老衲吧
级别: 骑士
发帖: 1941
金钱: 1822
在线时间:438(小时)
最好两样都有，换着听不错
级别: 禁止发言
发帖: 3733
金钱: 3383
音源:········
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佩戴？？？
级别: 骑士
音源:艾欧迪 J3
在线时间:65(小时)
除了外观和便携性,应该最大的区别在声场和声音的还原度.要知道振膜的大小和容器或者说腔体的容积影响着声音的准确还原,但由于容积的限制,耳塞类的耳机为了达到三频的平衡不得不牺牲掉声场,因为往往声场好的耳塞中频都会偏薄,偏远,结像力就会偏弱.而头戴式的大型耳机则得益于体积在设计上就不会缚手缚脚当然能做到更准确的声场和声音还原..但是...和音箱比还是有差距..道理也差不多..只是多了个声音到耳朵的距离这个环节...
级别: 侠客
耳机:MDR-EX0300
音源:索尼A864
在线时间:23(小时)
Quote:引用第9楼kuge-10-11 20:57发表的& :除了外观和便携性,应该最大的区别在声场和声音的还原度.要知道振膜的大小和容器或者说腔体的容积影响着声音的准确还原,但由于容积的限制,耳塞类的耳机为了达到三频的平衡不得不牺牲掉声场,因为往往声场好的耳塞中频都会偏薄,偏远,结像力就会偏弱.而头戴式的大型耳机则得益于体积在设计上就不会缚手缚脚当然能做到更准确的声场和声音还原..但是...和音箱比还是有差距..道理也差不多..只是多了个声音到耳朵的距离这个环节...就是说音质耳机要比耳塞好吗？
级别: 侠客
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同价位下的耳机与耳塞，耳机是比耳塞音质要好的，但耳塞便携，看你需求而定吧。不怕大耳机出街或更看重音质不重便携，同一音乐风格的耳机会比耳塞更好听。
级别: 验证会员
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耳放:纯笛K701耳放
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认同。。楼上的。。另外大耳机一般情况(注意看啊，是一般情况，不要又来钻牛角尖了)大耳机比小耳塞难推的。。这个要考虑到的。。
俺家的k240s又呆又傻又蠢又混蛋
级别: 禁止发言
发帖: 4175
金钱: 4300
耳机:ep活泼灵动
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耳放:m醇厚迷人
在线时间:1763(小时)
喜欢耳机的音场和包围感.
级别: 侠客
耳机:DT880 Q701
音源:Mac mini
在线时间:495(小时)
要搞清楚音质是说什么？解析？声场？三频？比解析的话动铁更有优势，大单元耳机的优势是声场，由于单元覆盖整个耳朵，声音从耳框反射回耳道，这样声音自然。塞子是直接把声音灌入耳道，声音直接，由于缺少反射的损耗，听到的声音细节更多，但不自然。
级别: 骑士
发帖: 4027
金钱: 3865
在线时间:1797(小时)
大部分同级别耳机听感舒服于耳塞
脑残片研究与开发协会总干事
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耳机:雅总赏赐
音源:晓夜赞助
耳放:水王赠送
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耳机带着热
级别: 骑士
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音源:真的很爱FF
耳放:只不过已经成为过去
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Quote:引用第16楼温尔斯于 15:18发表的& :耳机带着热冬天可以省去耳罩钱...
xiaoxin9039
没钱穷折腾
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耳机:贫乳妹纸黑丝萌
音源:身轻腰软
耳放:易推倒
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Quote:引用第17楼je和ff于 16:23发表的& :冬天可以省去耳罩钱...大耳机的耳罩可不便宜噗
级别: 骑士
发帖: 1819
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音源:真的很爱FF
耳放:只不过已经成为过去
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Quote:引用第18楼xiaoxin-10-12 16:48发表的& :大耳机的耳罩可不便宜噗我的那个大XB 带着很爽的说 我是说戴着...
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