s4辅助功能 服务 未安装服务 怎么回事???_百度知道
s4辅助功能 服务 未安装服务 怎么回事???
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不砸玻璃之车道保持辅助功能安装及校准作业
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不砸玻璃之车道保持辅助功能安装及校准作业
学习了论坛各路大神及其他车友的相关帖子，一直想上和远光辅助功能（远光辅助作业详见帖子），2014年已经准备好了相应的备件和材料，但由于车道保持模块校准问题和工作繁忙，一直拖到现在才得以安装实施。整个过程得到了车友robinajan，非哥，allen_1942，铃铛p，媛爸，aai007的无私帮助，对此表示衷心感谢！现分享车道保持的安装和校准过程，希望对有需要的车友有所帮助！由于安装过程一人操作，某些步骤不方便拍摄照片，请见谅！废话少说，下面上车道保持安装和校准作业。
一、备件及材料
1、车道保持模块：备件号3AA 980 654D，数量1个，来源：4S。
&&大家可能会奇怪为什么模块来源4S？在此提醒一下大家：模块还是尽量在国内购买，出了问题比较好解决。我的模块一开始是海淘至德国ebay，很便宜，52欧元（当时折合人民币不到500元），但模块没有程序，无法使用（aai007的海淘模块也是这种情况）。幸运的是，通过一个车友进行索赔，从4S店换了一块全新带程序的模块。模块图片借用一下网络图片。
2、车道保持模块插头，备件号8E0 972 712，数量1个，来源：4S（某宝也有）。借用网络图片：
3、加热线圈接插件，备件号4B0 971 832（插头）和8E0 972 575（插座），数量1套，来源：某宝。借用网络图片：
4、两极接插件（用于网关并线），备件号：1J0 973 332（插座）和1J0 973 119（插头），数量2套，来源：某宝。借用网络图片：
5、三极接插件（用于延长雨感线缆），数量：1套，来源：某宝。借用网络图片：
6、四极接插件（用于延长线缆），数量：1套，来源某宝。借用网络图片：
7、0.5绿黑线，0.5棕色线，0.35橘棕/橘黑can线各4米（有余量）；0.5紫线，0.5白线各0.5米（有余量），雨感模块及后视镜线缆延长线若干；ECU小方正公母各20个（包括备用余量），小两瓣公母各10个（包括备用余量）；旗形端子2个(用于接加热线圈)，大四瓣端子一个（用于接Acc），接地环一个。来源：某宝。
8、车道保持底座及加热线圈，数量1套，来源：。借用网络图片：
9、 车道保持罩壳，数量1套，来源：某宝。借用网络图片：
10、玻璃处理材料。氢氟酸分析纯，数量1瓶，来源：本地化学试剂商店；棉签，数量1包；一次性塑料杯，数量若干；玻璃打磨膏，20、10、5、3.5、1.5、0.5各一支；12mm羊毛打磨头：6支。
11、玻璃底涂及玻璃胶，数量1套，来源：某宝。
[ 本帖最后由 lovetea 于
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二、拆卸原后视镜雨感底座
为了安装车道保持支架必须将原有的后视镜及雨感底座位置下移，因此需要拆除原有的金属底座。
1、卸下后视镜底座外壳，在靠近过前档玻璃的部位，上下各有一个卡扣，松脱这两个卡扣即可轻松卸下后视镜底座外壳。
一半后视镜底座外壳，备件号：1K0 858 547。
另一半后视镜底座外壳，备件号：1K0 858 543
2、 一边扭动后视镜一边沿下图箭头方向将后视镜从底座拉出。在这个过程要不停的扭动后视镜与底座连接的部位，否则很难将后视镜与底座分离。注意后视镜与底座快要分离时要减小动作力度，防止猛然拉下后视镜时扯坏连接后视镜的插头和线缆。分离后视镜与底座后，将连接后视镜的6极插头从后视镜上拔下。
分离后的后视镜。
拔下的后视镜6极插头，备件号：8E0 971 833。
3、 从后视镜底座上卸下线缆管，拔下雨感插头，然后将雨感模块从底座上取下。由于雨感模块长时间被贴压在玻璃上，分离比较费劲，寻找合适的着力点耐心往下撬。
线缆管分为上下两个部分，备件号为：1T0 857 593A和1T0 857 594A。
雨感模块插头，备件号：1C0 973 119 B。
雨感模块与玻璃粘得比较紧，寻找着力点往下拉或撬。
分离完成后的后视镜底座。
4、 使用细钢丝或钢丝锯拉下后视镜底座。建议使用细钢丝，可以避免不小心损伤玻璃。我使用的是21号（最细）古筝弦，来回拉动半个多小时才将后视镜底座从玻璃上分离下来。
分离后视镜底座后，将玻璃和底座上的残胶清理干净。
[ 本帖最后由 lovetea 于
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三、玻璃打磨
一开始，由于担心氢氟酸的危险性，打算采用物理研磨的方式来清除玻璃黑点。但实际施工时发现效率太低，不得不改用氢氟酸+玻璃研磨的方式来清除黑点。事实证明，只要做好防护，并谨慎细心，没有任何问题！玻璃研磨效果理想，当然和原厂玻璃还是有差距，但基本不影响摄像头对车道的识别。
1、打磨区域定位，此步骤很关键，若定位不准确将影响到整个车道保持模块的安装效果，在定位时一定要反复测量，定位精确。
测量挡风玻璃的宽度，并在挡风玻璃外面画出中心线。
使用A4不干胶打印车道保持底座模板，并用美工刀刻出要打磨区域。
如下图所示定位车道保持底座模板，并将其粘到前档玻璃上。
2、去除车道保持摄像头以及雨感窗口黑点。使用氢氟酸去除玻璃上的黑点很高效，整个过程必须小心谨慎，因此没有拍照，归纳几点要注意的地方：
1）要去除黑点的部位残胶一定要仔细清理干净，否则会影响氢氟酸的效果。提前准备好一包棉签、抽纸巾，若干一次性塑料水杯，一个垃圾塑料袋；
2）个人防护必须到位，穿厚实的衣裤，戴上护目镜和防护口罩，戴上加厚的橡胶手套；
3）用厚毛巾遮挡，做好保护；
3）将水分别倒入两个塑料杯，其中一个加入1/2的氢氟酸（氢氟酸分析纯浓度为40%，加水后为20%），另一个不加氢氟酸，用于清洗玻璃，做好标记，防止弄错氢氟酸和纯水；
4）将氢氟酸和纯水放到中控台上稳妥的位置，防止意外打翻；
5）每次用棉签蘸取适量的氢氟酸，慢慢擦拭要去除的黑点，不能沾太多氢氟酸，否则会导致玻璃玻璃过度腐蚀。每次擦拭黑点后，要用新的棉签沾取纯水清洁擦拭区域；
6）用过的棉签不要随意丢弃，要及时放入事先准备的垃圾袋中；
7）去除黑点完成后，塑料杯中剩余的氢氟酸送至人员接触不到的地方妥善处理，使用过的橡胶手套、棉签以及其它垃圾一起放入事先准备的垃圾袋并妥善处理；
8）瓶中未用完的氢氟酸，盖好密封，并存放到小孩、老人等不能接触的地方。
去除黑点后的效果。
3、去除黑点后，需要对玻璃进行打磨，以增加其透光性；使用20、10、5、3.5、1.5、0.5的打磨膏依次打磨，直至玻璃透亮。使用12CM羊毛磨头进行打磨，也买了16CM和T型羊毛磨头，但12CM使用最为顺手。
打磨用的电磨。
打磨前用透明胶带对内饰进行保护，打磨时打磨膏会飞溅到内饰上，若不做保护，清理起来很费劲。
打磨后的摄像头窗口。
打磨后的雨感窗口。
打磨后的整体效果。
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四、底座安装
1、 用A4不干胶打印纸打印车道保持模板，用美工刀刻出要涂刷玻璃底涂的部位，并对应贴到前档玻璃内侧。涂刷玻璃底涂并凉干一晚。
用美工刀去除要涂刷部分的玻璃贴膜，然后贴涂刷模板，注意要和贴在前档玻璃外部的模板对齐。
宜家买的涂刷工具，感觉比送羊毛好用，不会掉毛。
涂刷完成。
涂好玻璃底涂的效果。
涂好玻璃底涂的效果。
2、 将加热线圈粘到玻璃底涂上，加热线圈内侧下沿距底涂摄像头窗口下沿两毫米，两者居中对齐。
3、 将车道保持支架打上玻璃胶固定到前档玻璃上，适当调整支架位置，保证支架的摄像头窗口与玻璃底涂的摄像头窗口精准对齐，并用手按压固定几分钟。然后将后视镜底座打上玻璃固定到前档玻璃上，其上部与车道保持支架靠紧。用胶带将车道保持支架和后视镜底座保护好，晾干一晚。
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五、安装布线
1、拆卸顶灯内饰板、A柱内饰板、方向盘下部内饰板，拆卸方法论坛其他车友作业已有详细描述，不再详说。从顶灯沿A柱走线至方向盘下部。理顺线缆，并绑扎牢固。
2、 压接端子，连接车道保持模块线缆。按照车道保持电路图压接端子。线缆一头插入车道保持模块插头，另一头保险丝盒取电，接地环接地、网关并线。布线安装完成后恢复好A柱内饰板、方向盘下饰板。
参考一下CC的车道保持电路图。
接线方式：
车道保持模块线缆：
车道保持模块1脚（0.5黑绿线，ECU小方针母头） -& 保险丝盒取电（大四瓣）；
车道保持模块2脚（0.5棕色线，ECU小方针母头） -& 接地（6mm接地环，接方向盘下侧接地柱）；
车道保持模块3脚（0.35can线橘黑色，ECU小方针母头） -& 网关17脚（并线接入，小两瓣）；
车道保持模块4脚（0.35can线橘棕色，ECU小方针母头） -& 网关7脚（并线接入，小两瓣）；
车道保持模块5脚（0.5紫色线，ECU小方针母头） -& 加热线圈两极插头1脚（ECU小方针母头）；
加热线圈两极插头2脚（0.5棕色线，ECU小方针母头） -& 与车道保持模块2脚并线后接地；
加热线圈线缆：
加热线圈线缆插座1脚（0.5白色线，ECU小方针公头）-& 连接加热线圈（旗形端子）；
加热线圈线缆插座2脚（0.5棕色线，ECU小方针公头） -& 连接加热线圈（旗形端子）；
压制好的线缆插入车道保持模块12极插头。
接好线缆后的车道保持模块和加热线圈。
由于网关7、17脚已占用，通过2极接插件并线。
保险丝盒取电。
3、延长雨感模块和后视镜线缆。
沿箭头方向撬下后视镜6极插头的外壳，记录插头线序，退出插针，将线缆收进顶棚。在顶棚内将后视镜线缆插针插入4极插头，并将延长线缆与该4极插头对插。将延长线缆穿出顶棚，根据后视镜安装位置确定延长线缆长度，压制好ECU小方针，并按照先前记录的线序插入后视镜6极插头。雨感线缆连同原有的3极插头也收入顶棚，并与延长线缆的3极插头对插。将雨感延长线缆穿出顶棚，根据雨感模块安装位置确定延长线缆长度，压制好ECU小方针，按照雨感线缆原有线序插入新的雨感模块3极插头。将延长线缆、接插部位用绒布胶带包裹固定好，防止异响。
撬下后视镜6极插头外壳。
撬下的插头外壳。
撬下外壳的后视镜线缆插头。
后视镜线缆插入4极插头。
后视镜线缆与延长线缆对插。
雨感延长线缆。
根据后视镜及雨感模块安装位置确定延长线缆的长度，并插好插头。
4、 安装雨感模块、后视镜顶灯及内饰板复原。
将雨感模块安装到后视镜底座内，安装时可能会有气泡出现，过段时间气泡会自行消失。安装后视镜时不要时候用蛮力，可以慢慢敲击后视镜金属座，使其安装到位。
安装顶灯，随便将行车记录仪改到顶灯取电。
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六、编码修改
1、车道保持的编码修改很简单，如下：
1）19-网关：勾选“A5用于驾驶员前部辅助系统的传感器系统”
2）44-转向助力：进入“匹配”，选择“通道6”，修改通道值为1，并保存；
3）A5-用于驾驶员前部辅助系统的传感器系统：根据本车情况修改编码，编码帮助详见车友youngso作业“车道保持摄像头长编码帮助”；
我车使用的A5长编码。
2、仪表菜单开启：
1）进入“允许进入”输入“20103”进入密码
2）进入“匹配”，选择通道“工作模式”，“新的数据”选择Selection over “KOMBI”并点击“执行！”按钮。执行成功后，将在仪表开启“报警方式”菜单。
3）选择通道“干涉时间”，“新的数据”选择Selection over “KOMBI”并点击“执行！”按钮。执行成功后，将在仪表开启“报警时间点”菜单。
4）选择通道“HCA_Warning_Intensity”，“新的数据”选择Selection over “KOMBI”并点击“执行！”按钮。执行成功后，将在仪表开启“报警等级”菜单。
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七、摄像头校准
虽然通过车友帮忙幸运的从4S点索赔了车道保持模块，但该模块未经过校准，存在“不正确的基本设置”故障码，并且无法清除该故障码，车道保持功能也无法启用。正规的车道保持摄像头精确校准需要借助四轮定位仪以及VAS6430工具进行，只有4S点才有这样的设备，而且校准费用不低。本着够用节省的原则，打算自己校准。参考了一汽大众和上海大众车道保持校准的培训材料和相关视频（培训资料可百度“ACC及车道保持校准指导手册上.PDF”以及“驾驶员辅助系统前部摄像头-R242-校正.pdf”，视频链接为“”），同时参考各论坛大神的作业，对自己校准车道保持摄像头也有了底气。校准过程比较曲折，刚开始校准时老是报告“校准结果超出公差范围”，5054也一度报告无法识别车道保持模块（详见我的作业“5053能识别车道保持模块，而5054无法识”）。就在快要放弃的时候，用5054读取模块测量值时发现模块校准结果为“校准区域非线性”。以此为线索，仔细排查了一下，终于找到问题所在：采用氢氟酸去除黑点并打磨玻璃的方法虽然能够得到很高的透光性，但很难将玻璃打磨到纯平（当然有时间、下功夫也没有问题）。玻璃面不纯平，会导致通过其看到的图像变形，而校准是基于摄像头标定原理进行的，要求成像非常精确，否则无法进行标定计算！因此在打磨过的玻璃窗口进行摄像头校准总是失败。将摄像头移至车道保持支架外面校准就能解决这个问题。而车道识别不需要很精确的成像，因此打磨玻璃基本不会影响车道识别（事实也验证了这点）。但总的来说，原厂非打磨玻璃更好！
1、去广告店制作一块山寨板VAS6430-4校准板；准备校准板支架，支架最好可以方便调节校准板水平和高度；
2、调节校准板与前车轮中心的距离，使其为1500mm + 25mm，两边的距离必须一致。
3、调整校准板左右距离，使其白条上缘中心与车道保持摄像头对齐；调整校准板高度，使其与车道保持摄像头的高度一致。
4、 调节校准板，保持其垂直和水平。
5、 使用5054进行车道保持模块校准。
选择“引导性功能”。
选择品牌、车型，我选择的是“Saic_Volkswagen”(上海大众)的途观车型。各位车友可以根据实际情况选择支持车道保持摄像头校准的合适车型。
选择车型“上海大众 途观（Tiguan）SUV”。
选择年款，我选择的是“2013（D）”
选择发动机，我选择的是“CGM 2，0l TFSI/147KW”。
选择“驾驶员前部辅助系统摄像机”模块，5054将进行模块识别。模块识别后，在下图中选择“驾驶员前部辅助系统摄像机校准”，并点击绿色箭头继续。
5054读取车辆电压，电压不正常时无法进行摄像头校准。在下图中点击“完成”。
5054检查故障存储器，报告没有记录怀疑基本设置错误或缺失的事件（疑惑，5053中可以检测到故障码），不管它，点击“是”，继续进行。
5054进行自动进行登录，点击“完成”，继续。
根据5054提示依次测量并输入左前、右前、左后、右后轮罩边缘到地面的高度。
点击“按下此处以显示输入密码”进入轮罩高度输入界面，输入测量值并按回车键，点击绿色箭头进行下一轮罩高度输入界面。
检查输入数据是否正确，若正确则点击“输入正确”，否则点击“重新输入”。
下图点击“完成”，继续。
下图点击“完成”，校准开始。
校准成功。根据5054提示关闭点火开关，清除DTC故障存储器，打开点火开关，至此结束校准工作。
6、将车道保持模块安装到位，进行上路测试。仪表已经能够正确显示车道保持菜单。另外，13款璀璨途安的仪表本身就支持车道保持，不需要进行任何改装。
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八、罩盖安装
途观的车道保持罩盖不能直接安装，需要打磨。
罩盖打磨前缝隙较大。
根据途安的顶灯饰板伏度打磨罩盖。打磨后安装效果，基本满意，但不是很完美。换原厂玻璃也有同样的问题，也需要对罩盖进行打磨。
整体效果还是不错。
最后上一张车道保持启用照片结束这次作业，谢谢大家！
[ 本帖最后由 lovetea 于
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感谢飞飞版主加分和设精！
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好牛叉叉的样子！点赞！
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