三台台达DVP40ES2如何通讯？采用什么样的通讯方式？_百度知道
三台台达DVP40ES2如何通讯？采用什么样的通讯方式？
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出门在外也不愁台达DVP ES2/EX2/SS2/SA2/SX2/SE1系列PLC的PLSY和PLSR指令在同一个脉冲输出端口（Y0)中是不是只能用一次？_百度知道
台达DVP ES2/EX2/SS2/SA2/SX2/SE1系列PLC的PLSY和PLSR指令在同一个脉冲输出端口（Y0)中是不是只能用一次？
本人没接触过台达PLC、[PLSY D2 D3 Y0]，即第一条程序[PLSY D0 D1 Y0]起作用，谢谢;Y1)中只能使用一次，其他的没用，然后我发现它的指令跟三菱的指令大部分是一样的，发现只能走一段？急救。后来在编程手册中发现PLSY和PLSR指令在同一个端口（Y0&#47。现在实现不了电机的控制，老大叫我改用台达的PLC。哪位大师能告诉我呢，然后在程序中编写[PLSY D0 D1 Y0]，不清楚情况之前用三菱FX2N-48MT PLC控制步进电机、[PLSY D4 D5 Y0]分别来控制三段距离，它有三段距离，但我不知道台达PLC的PLSY和PLSR指令是不是也只能用一次，哪条指令在前面就用哪条
提问者采纳
其实这些台达手册已经说得很清楚、不支持的，但三菱FX2N是绝对不允许，但PLSY和PLSR中的其中一个指令在同一个周期只能有一个激活的。其实台达的比三菱的更灵活。台达的PLSY和PLSR使用次数不受限制、绝对支持的：[PLSY D0 D1 Y0]。PLSR同样道理，对于台达的是绝对允许、[PLSY D4 D5 Y0]分别来控制三段距离。------| |-------PLSY------| |-------PLSY------| |-------PLSY上述在编程时可以不受限制次数、[PLSY D2 D3 Y0]。慢慢你就体会到台达比小日三菱的灵活太多了，只要同一个周期只激活一个回路中的PLSY就可以了，不用日货这就对了，所以你的
是这样吗？刚才去看手册了，看到有描述，不过有些没看明白。它是这样写的：有些指令在程序中有使用次数限制。 程序中只能使用1 次：PWM (ES 系列机种)
，IST (ES/SA/EH2/EH3 系列机种) ，SEGL (ES 系列机种)
，DABSR (SC/EH2/EH3 系列机种)
程序中只能使用2 次：PLSY (ES 系列机种) ， PLSR (ES 系列机种)，SEGL (EH2/EH3 系列机种) ，PR (SA/EH2/EH3 系列机种)3. 程序中只能使用4 次：HOUR (SA 系列机种)求解释！
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放到流程里面隔开就行了
没听明白，请问怎么做呢？能不能给个例子？谢谢！
stl s20plsy k99 k99 y0 y1stlestl s21plsy k200 k200 y0 y1stle
现在就去试试。谢谢！
其实你可以修改D0，D1的值，让plsy实现走三段不同的距离的。频率可以在运行时修改，但是脉冲数要等到PLSY执行停止后修改才有效。
知道这样做可以，但是要让电机自动走三段距离的，总不能走一段后我就去设定下一段的脉冲频率和脉冲总数。这样做没意义，跟手动控制没什么区别。现在的设备都要实现自动化的功能（开机后让它自己工作，不用人力）
你在编程上面有点功夫就可以自动修改脉冲频率和脉冲总数。例如启动后用MOV传送第一次要移动的距离，完成后再计脉冲标志位M1029（或者M1030）次数，为1就执行第二段距离，为2就执行第二段距离。很简单的，不用什么手动切换的。
明白了，谢谢！
晕 用三菱的完全没问题啊 第一段时把D0 D1 放进D10 D11第二段把D2 D3放进D10 D11 第三段把D4 D5 MOV进D10 D11 然后都运行 PLSY
D10 D11 Y0就行了啊 只需要写一次 可以实际运行很多次
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