西门子S7-200高速计数器、编码器的应用！
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摘要: 问：缆车上装有编码器，想通过S7-200的高速计数器和编码器计算缆绳的长度和计算缆绳的运行速度。目前将编码器A、B相接入I0.0，采用HSC0计数器，缆绳随时都会上升和下降，通过脉冲计数，计算出缆绳的长度，请教下HSC ...
问：缆车上装有编码器，想通过S7-200的高速计数器和编码器计算缆绳的长度和计算缆绳的运行速度。目前将编码器A、B相接入I0.0，采用HSC0计数器，缆绳随时都会上升和下降，通过脉冲计数，计算出缆绳的长度，请教下HSC指令该怎么配置，又如何计算当前缆绳的运行速度呢？
答：定义高速计数器无外乎下面几个步骤：1、建一个初始化程序，用SM0.1控制；2、在初始化程序中，初始化高速计数器2.1&设置控制寄存器（HSC0为SMB37）,不同的计数器对应不同的DI点，HSC0为I0.0,HSC3为I0.1,HSC4为I0.2,HSC5为I0.3（222不支持HSC1和HSC2）2.2&执行HDEF指令，你可以用模式02.3&置计数器初始值（HSC0为SMD38），如果从零启动就置零2.4&置预置值（HSC0为SMD42），计数器计到这个值可以产生一个中断，一般利用这个中断调用相应的中断程序把当前值（SMD38）复零，否则计数器到头就不再计数了，当然你也可以置一个大点的值，在其他程序中清除当前值（SMD38），确保永远到不了头就可以了。2.5&指定中断程序（ATCH），中断事件是12，程序号看你程序了2.6&打开中断（ENI），这条指令没有的话，2.5是不起作用的2.7&启动高速计数器（HSC），按前面的初始化，你就要启动HSC0，即N为03、程序中读取高速计数器的值，对于HSC0，HC0单元中的内容就是当前的计数值，这个单元只读不能写，你可以通过修改SMD38的内容改变当前的计数值。
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旋转编码器与PLC的连接
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则橙线接入7号端子，蓝线接电源负极。　　具体接线方式如下，如果需要自动复位，只接受NPN输出信号，再从电源负极端拉根线接6号端子，再从电源负极端拉根线接6号端子，则橙线接入7号端子，黑线和白线接入8和9号端子，如果需要自动复位，黑线和白线接入8和9号端子。　　接线方式与NPN集电极开路输出方式一样，蓝线接电源负极，黑线和白线接入8和9号端子，如果需要自动复位：褐线接电源正极，蓝线接电源负极：褐线接电源正极，则橙线接入7号端子，以H7CX（OMRON制）为例　　H7CX输入信号分为无电压输入和电压输入　　与计数器连接：褐线接电源正极，再从电源负极端拉根线接6号端子。　　②电压输入　　NPN集电极开路输出的接线方式　　具体接线方式如下。　　具体接线方式如下：　　以无电压方式输入时。　　①无电压输入
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双电机 装两个编码器 怎么连单片机啊 ，不是只有一个脉冲计数器吗？
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求大神帮忙啊 是新手小白。。顺便教教我使用编码器的注意点。。目前还不会用
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用外部计数器啊
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