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广州磁粉张力控制器厂(图)_磁粉寿命说明:
我司主营进口磁粉是磁粉离合器、磁粉制动器专用磁粉，具有高磁感应强度、高导磁率，低剩磁、低矫顽力、居里点高、传递力矩大等特点。并具有良好的耐热性、耐磨性、导热性和化学稳定性。能够很好的与国内外的磁粉离合器、磁粉制动器相匹配，使用后仍可保持光滑无蚀点，不损坏磁粉离合器、磁粉制动器、磁粉刹车。在军工、民用等领域主要适用于各种大转矩，高滑差的磁粉离合器、磁粉制动器以及张力控制器、各类磁粉离合器制动器厂及维修磁粉离合器制动器上。
用户可根据使用的磁粉离合器、磁粉制动器及张力控制器的转矩规格、型号配以适当的粒度比例。
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广州磁粉张力控制器厂（海川机电）主营磁粉、进口磁粉、台湾磁粉、磁粉张力控制器、手动张力控制器、KTC002、KTC002B、KTC002控制器、凯瑞达控制器、全自动张力控制器、电磁离合器、电磁刹车器、东元电机、城邦减速机、国产齿式离合器、牙嵌式离合器等。 凯瑞达总代理在机械及行业设备－包装设备行业获得广大客户的认可。公司秉承“保证一流质量，保持一级信誉”的经营理念，坚持“客户第一”的原则为广大客户提供优质的 服务。欢迎来电洽谈业务！我司主营进口磁粉是磁粉离合器、磁粉制动器专用磁粉，具有高磁感应强度、高导磁率，低剩磁、低矫顽力、居里点高、传递力矩大等特点。并具有良好的耐热性、耐磨性、导热性和化学稳定性。能够很好的与国内外的磁粉离合器、磁粉制动器相匹配，使用后仍可保持光滑无蚀点，不损坏磁粉离合器、磁粉制动器、磁粉刹车。在军工、民用等领域主要适用于各种大转矩，高滑差的磁粉离合器、磁粉制动器以及张力控制器、各类磁粉离合器制动器厂及维修磁粉离合器制动器上。应用：在军工、民用等领域主要适用于分条机、复膜机、涂布机、印刷造纸机械、食品机械、制袋机械,、单轴、双轴、空心轴及各种大转矩、高滑差的磁粉离合器、磁粉制动器、加速器、减速器以及张力控制器、刹车设备,恢复张力平衡增加力矩。使用注意事项：注意防潮，磁粉受潮时，会导致其性能不稳定及降低。勿于连续空转情况下使用，会降低磁粉使用寿命。正常使用在10000小时左右。用户可根据使用的磁粉离合器、磁粉制动器及张力控制器的转矩规格、型号配以适当的粒度比例。添加量 建议在3-8%之间，此值根据产品的不同可灵活调整.磁粉离合器/磁粉刹车器1.2--磁粉20g磁粉离合器/磁粉刹车器2.5kg--磁粉33g磁粉离合器/磁粉刹车器5kg --磁粉60g磁粉离合器/磁粉刹车器10kg--磁粉140g磁粉离合器/磁粉刹车器20kg--磁粉255g磁粉离合器/磁粉刹车器40kg--磁粉370gKTC002手动张力控制器/KTC002B/KTC800B手动张力控制器由高速微处理器和大功率开关电源构成，可工作于恒流，恒压，恒功率（恒扭矩）等三种模式，能自动补偿离合器/制动器的热衰减，力矩输出稳定可靠。 1、恒流，恒压，恒功率三种工作模式2、自动补偿离合器/制动器热衰减3、0-4A恒流可调，步进0.01A4、可外接电位器或外部0-10V信号输入5、0-24V恒压可调，步进0.1V6、0-100%恒功率可调，步进1%7、4.5A过流保护，短路保护8、长寿命调节旋钮/按键全自动张力控制器KTC-828A/KTC-838A是一种高精度、多功能的全数字智能型张力控制器，配合张力检测器组成闭环张力控制系统。通过接收LX系列张力检测器传送的信号，经内部PID运算处理后，调节执行机构，自动控制材料的收/放卷张力。KTC-828A/KTC-838A张力控制器采用全新的图形液晶显示器，中、英文显示更清晰，并针对磁粉离合器/制动器发出0~24VDC的控制电压指令，也可输出0~10V电压信号控制变频器、伺服电机或其他执行机构对卷料进行高精度的张力控制。广泛应用于印刷、包装、造纸、线缆、橡塑、电子电池、纺织印染等行业。1、采用32位高速CPU，图形液晶显示，人性化设计，操作简便2、采用无超调PI算法，张力控制快速稳定3、双工位切换，加减速补偿4、双24V/4A输出，可直接驱动两路制动器/离合器5、可输出0-10V，4-20mA驱动变频器/伺服电机6、安装调试简单，张力标定过程简单7、支持标准Modbus通讯协议，所有参数开放，连接PLC/触摸屏非常方便8、参数密码保护，防止误操作9、张力测量高稳定，无温飘 公司本着“质量为先、诚信为本、服务至上”的经营理念；以卓越的质量、实惠的价格，完善的售后服务，羸得了广大客商的一致好评！我们坚信“您能给我们一份鼎力的支持，我们会给您一百分的满意！凭借可靠的产品质量和高性价比，使本司的工控产品（张力控制系统和纠偏控制系统）在国内已经取得良好的知名度和美誉度。
本公司主要经营产品：磁粉,国产磁粉,进口磁粉,台湾磁粉,日本磁粉,KTC002&&
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北京哪里有买磁粉张力控制器
微型三种磁粉制动器。推荐天机牌磁粉制动器、代理商、张力控制器、半自动、外旋转空心轴：分为内旋转空心轴、离合器、微型三种张力控制器、手动式三种北京有的都是贸易公司：分为全自动。磁粉离合器、外旋转空心轴：分为内旋转空心轴
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出门在外也不愁手动张力控制器_百度百科
手动张力控制器
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张力控制器是一种由单片机或者一些嵌入式器件及外围电路开发而成的系统，是一种控制仪表。
在工控行业，在一些带状和线状类的产品，经常需要控制张力来达到生产要求，张力控制器就是控制这类张力的一种仪表，它可以直接设定要求控制的张力值，然后直接输入张力传感器的信号（一般为毫伏级别）作为张力反馈值，通过比较得出偏差后，输入到PID等控制器进行处理，最好输出给外围执行机构去控制，最终达到偏差最小，系统响应最快的目的。张力控制器还有所谓的手动控制功能，一般是指人为可以通过张力控制器给定一定的输出量给执行机构（经常为电机的电流量）；一些张力控制器还带有卷径推算功能，一般应用在卷取设备上，有放卷和收卷之分；另外还有锥度调节功能，可以在控制器内部直接设定一些工艺上要求的卷取锥度。
张力控制器采用目前国际上多项先进技术；专用微处理器，高速18位A/D转换器，开关电源，抗干扰自动恢复技术，及PID无超调算法，KTC张力控制器为全数字化设计，因而具有测控精度高，抗干忧性强，功能完备，操作简单等特点。
1全数字化设计，无可调电位器，张力标定过程简单，张力测量精确，稳定，可靠。测量精度高达0.2级。
2适应各种张力传感器作为输入信号使用;
(1) 可适用微位移专用张力检测器(输入信号范围为200mv,供电电源为15v)
(2) 可选用应变片张力检测器(输入信号范围为20mv,供电电源为10v)3采用无超调PID算法,保证系统启/停过程中,张力无超调.
4具双轴切换功能及点动运行功能.采用适应性极强的开关电源(85—264),保证长期可靠运行.
5Ktc1808的操作接口十分好，操作非常简单。具有极高性能价格比。
KTC张力控制器可采用镶嵌式，壁挂式，落地式安装方式先进的技术，精益求精、制造高精密的电磁/磁粉式离合器/制动器、LEESUN 手动/全自动张力控制器。由于公司对品质的严格要求和适中的价位，致使产品已广泛应用于包装机械、印刷机械、电线电缆机械、制纸制版机械、塑料机械、食器机械、纺织机械、玻璃机械、木工机械、电子机械等设备行业。为进一步满足客户所需，我公司另代理相关的高品质产品：意大利进口Re纠偏系统、NEW光电纠偏系统、APEX伺服专用减速机、STS小型减速变速马达、SANKQ位置显示器。我们积极进取、开拓创新，始终坚持品质第一、诚信经营的原则，致力于为客户提供最优质的产品及更完善的服务而不懈努力！张力控制器是任何以卷材为原料的机器上最重要的控制系统，其可分为手动和全自动张力控制：手动控制器是依收料或出料卷径的变化而分阶段调整离合器或制动器的激磁电流，从而获得一致的张力；全自动张力控制器是由张力检测器来直接测定卷料的张力，然后把张力资料变成张力信号传回张力控制器从而自动调整离合器或制动器的激磁电流来控制卷料的张力。Leesun 张力控制器采用多项先进技术，已广泛应用于造纸、印刷、包装、薄膜、纺织、印染、冶金、轮胎橡胶、电线电缆等行业及其它有关卷取加工的场合.
KTC全自动张力控制器功能特性:
全数字化设计，无可调电位器，张力标定过程简单，张力测量精确、稳定、可靠，测量精度高达0.2级适用各种张力传感器作为输入信号使用;可选用微位移专用张力检测器（输入信号范围为200mv,供电电源为15v) 和应变片张力检测器(输入信号范围为20mv,供电电源为 10v)。 采用接近开关或旋转编码测量卷径，可实现卷径张力控制或锥度张力控制功能。串行通信功能，可选RS485或RS232通讯接口与PC、PLC组成集散系统,应用无超调PID算法，保证系统启/停过程中张力无超调.控制方式可选自动或手动控制，自动/手动为无忧切换.具双轴切换功能及点动运行功能,接口十分友好，操作非常简单，安装方便，具有极高的性价比。
KTC-002 手动张力控制器 功能特性:
采用数显电路，直观、清晰。可外部信号控制(0～10V) 控制方式为脉宽调制切换式调节系统。备有辅助电源输出（DC12v 500MA）。
设有过载瞬间短路保护电路,输出稳定,安全可靠配有适应性极强的开关电源（85～264v 50/60Hz）。
张力检测器技术参数:
※ 检测精度：0.5%
※ 检测原理：应变片电桥
※ 电桥阻抗：350Ω
※ 最大过载：500%
※ 灵敏度（电压输出）：2mv/v
※ 电源：10V
※ 系统误差（迟滞性、重要性、线性误差）：小于最终测量值+/-0.05%
磁粉式离合器、制动器是一种性能优越的自动控制组件，是由传动单元和从动单元合并而成。它以磁粉为工作介质，以激磁电流为控制手段达到控制制动或传递转矩的目的。其输出转矩与激磁电流呈良好的线性关系，并具有响应速度快、结构简单等优点，因而适用于电线、电缆、印刷、包装、纺织、橡胶皮革、金属箔带加工、造纸及纸品加工等有关卷取装置的张力自动控制系统中。采用耐热性能优越的进口超合金磁粉，温升低、输出转矩恒定、响应速度快,可高频率工作。使用耐高温之线圈及进口轴承，运转平稳.在启动、运行、制动状态下，无振动、无冲击、无噪音。具有过载保护，在转矩超载情况下，自动滑差动行起到过载保护作用, 体积小、自重轻、安装简便、使用寿命长。
磁粉离合/制动器优越性： 一、CNC精密制造，精确度高，加工精细，线性度好，性能优越 。
二、磁粉纯度高，不加黑色碳粉，性能稳定，寿命长。
三、铝合金构造，具有优良的散热性能，良好的退磁性，响应速度快。
四、运行平稳、在启动、运行、制动状态下，无振动、无冲击、无噪声。
磁粉离合器/制动器说明
磁粉离合器及制动器是由传动单元（输入轴）和从动单元（输出轴）合并而成。在两组单元之间的空间，填有粒状的磁粉（休积大约40微米）。当磁性线圈不导电时，转矩不会从传动轴传于从动轴，但如将线圈电磁通电，就由于磁力的作用而吸引磁粉产生硬化现象，在连继滑动之间会把转矩传达。
A、磁粉离合器系列
*磁粉离合器是一种性能优越的自动控制元件。它以磁粉为工作介质，以激磁电流为控制手段，达到控制制动或传递转钜的目的。其输出转钜与激磁电流呈良好的线性关系而与转速或滑差无关，并具有响应速度快结构简单等优点。广泛应用于电线、电缆、包装、印刷、造纸及纸品加工、纺织、橡胶皮革、金属箔带加工等有关卷取装置的张力自动控制系统中。磁粉离合器还用于缓冲起动、过载保护、调速等。
*工作原理：
*线圈静止型磁粉离合器和磁粉制动器是控制输入电流，达到改变输出转钜的自动化器件。
*当线圈不通电时，输入轴旋转，磁粉在离心力的作用下，压附于夹环内壁，输出轴与输入轴没有接触，此时，为空转状态。
*当线圈通电时，磁粉在磁力线作用下产生磁链，从而使输出轴与输入轴成为一刚体而旋转，并在超载时产生滑差，此时为工作状态。从而达到传递扭矩的目的。
1. 转矩与激磁电流在规定的转矩范围内成正比，可以作为线性调节元件。
2. 输出转矩恒定，因为转矩的大小仅仅取决于激磁电流的大小，而与滑差速度无关。
3. 合离频繁，响应速度快，频率高，每分钟可达到40-60次，可广泛应用于快速工作状态和高频率场合。
4. 功率放大倍数高，可用很小的激磁电流控制很大的传递功率，易于实现自动控制。
5. 运转平稳，在启动、运行、制动状态下、无振动、无冲击、无噪声。
6. 过载保护，在转矩超载情况下，自动滑差运行起到过载保护作用。
7. 体积小，自重轻。安装方便，使用寿命长。
1. 可以用于转矩传递过程中的离合作用和转矩制动作用。
2. 适用于恒张力控制系统，比如：印刷机、分切机、复合机、涂布机、造纸机、拉丝机和电缆绕线机，以及金属板材、带材、胶片等加工设备和纺织机械等。
3. 可以替代普通离合器，用于机床的快速离和，数控装置、计算机、宽行打印机和各种精密位机械。
4. 作为过载器，可以适用于矿山提升机械，起重机械及水泥、钢铁等机械设备中，可使原动机空载启动，逐渐加载，提高设备负荷能力。
5. 无级调速，配上传感器及控制线路便可实现无级调速 ，特别对高转速时速度的微调和中小功率的调速系统。
6. 过载保护之中，当工作系统发生意外，转矩超载时，离合器自动打滑，从而保护机械设备和原动力。
B、磁粉制动器系列
*磁粉制动器是一种性能优越的自动控制元件。它以磁粉为工作介质，以激磁电流为控制手段，达到控制制动或传递转矩的目的。其输出转矩与激磁粉电流呈良好的线性关系而与转速或滑差无关，并具有响应速度快，结构简单的优点。广泛应用于印刷、包装、造纸及纸品加工、纺织、印染、电线、电缆、橡胶皮革、金属箔带等有关卷取装置的张力自动控制系统中。磁粉制动器还可以作为模拟加载器使用，广泛用于电机、内燃机、变速箱等动力及传动机械的功率，效率测量。
*磁粉制动器是采用磁粉作介质，在通电情况下形成磁粉链来传递扭矩的新型传动元件，主要由内转子、外转子、激磁线圈及磁粉组成。
*当线圈不通电时，主动转子旋转，由于离心力的作用，磁粉被甩在主动转子的内壁上，磁粉与从动转子之间没有接触，主动转子空转。
*接通直流电源后产生电磁场，工作介质磁粉在磁力线作用下形成磁粉链，把内转子、外转子联接起来，从而达到传递，制动扭矩的目的。
1. 合离频繁，响应速度快，频率高，每分钟可达到40-60次，可广泛应用于快速工作状态和高频率场合。
2. 线性度好，转矩与激磁电流在相当广泛的范围内成正比，可以作线性调节元件.
3. 输出转矩恒定，因为转矩的大小仅仅取决于激磁电流的大小，而与滑差速度无关。
4. 功率放大倍数高，可用很小的激磁电流控制很大的传递功率，易于实现自动控制。
5. 运转平稳，在启动、运行、制动状态下，无振动、无冲击、无噪声。
6. 过载保护，在转矩超载情况下，自动滑差运行到过载保护作用。
7. 体积小，自重轻。安装方便，使用寿命长。
1. 适用于恒张力控制系统，比如：印刷机、分切机、复合机、涂布机、造纸机、拉丝机和电缆绕线机，以及金属板材、带材、胶片等加工设备和纺织机械等。
2. 作为过载器，用在发动机、电动机、电动结构、液压元件、减速器等动力机械中作转矩测量时的加载装置。
3. 无级调速，配上传感器及控制线路便可实现无级调速 ，特别对高转速时速度的微调和中小功率的调速系统。
4.过载保护之中，当工作系统发生意外，转矩超载时，离合器自动打滑，从而保护机械设备和原动力。缓冲启动，停止用　利用连结时的圆滑特性及定转矩特性之缓冲效果，　即加速度一定及不发生冲击的尖峰转矩。 ?连续滑动、张力控制用 ? 转矩限制器用 ?高速应答用 ?动力吸收用 ? 定位停止用 ?模拟负载用张力控制系统_百度百科
张力控制系统
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英文名：Tension Control Systems 张力控制系统MAGPOWR（型号美塞斯MC01/400/830/1898）往往是和的一种系统集成，目前主要应用于冶金，造纸，薄膜，，织布，塑胶，线材等设备上，是一种实现恒张力或者的自动控制系统，其作用主要是实现辊间的同步，收卷和放卷的。
包括机器的加速、减速和匀速。若张力不足，则原料形变过度；若张力过大，原料又易被拉断。
一套典型的张力控制系统主要由，张力读出器，，制动器和离合器构成。根据环路可分为开环，或自由环张力控制系统；根据对不同卷材的监测方式又可分为超声波式，浮辊式，跟踪臂式等，下图为一个典型的闭环张力控制系统。[1]
MAGPOWR &1ll人工张力控制系统是适合于收卷，点到点和一些特定的放卷应用场合使用的低成本解决方案.
我们的手动可以让f~ 淌除剩磁，15可以通过莫独特的皮向电流性能而用到制动器或离合器的完整的功率范围。该系统最适合应用于:
( 1 )需要自然锥角的收卷场合
( 2 )卷装成形保持不变的点到点应用场合
( 3 )从满卷到卷芯的放卷过程中允许有少量张力变化的场合
人工电源供给采用电流调节方式，当离合器或制动器从环境温度变化到工作温度时，莫输出仍保持不变。
可选用带有跳结器的90VDC 和24VDC 电压供给，额定电流可以调节，还可匹配满足榕的应用需求。
可选安装方式DIN 标准导轨(C E) .撞墙式安装，印刷电路板[2]
1、手动控制,在收料、放料或过程中不断调整或的扭矩，从而获得所需的张力，这就要求用户必须随时检查被控材料的张力，随时调节输出力矩，若用或离合器时，可直接选用精密，可使用户节约一定的设备成本，但仅适用于一些低速的、、纺织机械等要求不高的场合。
2、半自动方式：利用等自动检出卷径，从而调整卷料张力，例如：美国Montalvo（蒙特福）公司U3500型超声波，从本质上来讲是一种张力的半闭环控制，不仅可以自动测出卷经、控制扭矩输出，同时还具有缓冲启动、防松卷和惯性补偿等功能。该方案的实施成本较低，因此在中档机械中应用广泛。
3、全自动方式：一般也有两种检测方式。一种是通过测定卷材的张力，然后由控制器自动调整离合器或来控制卷料张力。这种方式是张力的全闭环控制，原理上来讲，此种方案能够实时反映出张力的变化因此控制精度最高，因此一些高档的精、等冶金上采用全自动的张力控制系统。[2]
法一般可分为直接张力控制法和间接张力控制法这两种。
（1） 直接张力控制法：又称反馈控，又可以分为AB两种（A）利用如等传感器检测实际张力，将测量值作为反馈信号，构成张力，即将测量的实际值与给定张力相比较，由偏差产生控制作用，使实际张力与给定张力相等。视传感器结构不同，还可分为位置式和反馈式控制 （B）利用活套建立张力，测量活套量，构成活套，控制活套量恒定使产品张力恒定。这种张力控制法适用于高精度、高速度的张力控制场合，具有控制精度高、实时性能好等优点。
（2）间接张力控制法：又称补偿控制，它通过对影响张力稳定的参数的调节补偿可能出现的张力变化，间接地保持张力稳定，即只给定张力设定值，不用检测器采集张力的实际值，对张力不形成，而是通过对被控机即驱动电机的电流或的控制来间接对张力进行恒定控制，从而使力矩保持不变，保证被卷取产品的张力恒定[1]
在工业生产的诸多行业，经常会遇到卷绕控制问题。如在纸张、纺织品、塑料薄膜、电线、印刷品、磁带、金属带线材等的生产过程中，带料或线材的开卷、卷取张力对产品的质量至关重要，为此要求进行恒张力控制，即在卷绕的过程中使产品承受最佳张力，且自始至终保持不变。若张力过大，会造成加工材料的拉伸变形；张力过小，会使卷取的材料的层与层之间的应力变形，造成收卷不整齐，影响加工质量。在带材卷取系统中，张力控制系统占有重要的位置，而且它相当复杂。[1]
开环跟踪臂：
这些安装简单的系统可以基于卷筒直径的变化实现
张力控制。
可选的控制输出范围:O - lOVDC. 4-20 mADC. 90VDC
可选安装方式: DIN 标准导轨(C E) .印刷电路板
开环超声波：
该系统设计简单、精确，易于安装。张力控制可墓
于变化的锦简直径，不会和卷材有任何物理接触.
同样支持在收卷时调整梯度张力
当装卷快满时，可输出直径的倒数来使电机减速以减少离
合器的;青移发热量
可控输出: 0 - 10VDC f 4 阳20mAD f - 10 - 10VDC f
90VDC , 24VDC
可选安装万式:挂墙式安装(CE) ， DIN 标准稽体安装(CE)
自由环超声波：
该系统使用简单，是控制速度的低成本解决万案，
适用于靠卷材的自重就可以提供足够张力应用场台。
适用于靠材料的自重就可以提供足够张力的应用场合
最适用于开机/停机或者放卷卷筒不圆的场合使用
通过缰)申环位置反馈来提供控制
可选安装方式:箱体安装(CE) ，符合DIN 标准的嵌入面板
式安装(C E)[1]
可选输出: O~10 VDC I 4~20 mADC I -10~10 VDC
该系统是适用于启动/停车或者放卷的卷装不圆时保
持张力恒走的最理想选择。
当卷装满卷时，可输出亘径的倒数来使电机减速以控制收
卷速度， 减少离合器;需移损耗热量(当VERSATEC (TM) 张力
控制器和US - 2 超声波感应器共同选用时)
可控输出:0 - 10VDC , 4 - 20mAD , -10 - 10VDC I
90VDC , 24VDC[2]
可选安装方式:撞墙式安装( CE ), DIN 标准箱体安装
(CE) ， DIN 标准导轨安装(CE) ，印刷电路板
张力控制系统扩展
张力控制系统MAGPOWR（美塞斯MC026/400/830/1898）是指能够持久地控制原料在设备上输送时的张力的能力。包括机器的加速、减速和匀速。即使在紧急停车情况下，也应有能力保证被分切物不破损。的稳定与否直接关系到分切产品的质量。若张力不足,原料在运行中产生漂移,会出现分切复卷后成品纸;若张力过大,原料又易被拉断,使分切复卷后成品纸断头增多。[1]
机封工作应注意问题
1.安装时注意事项
a. 要十分注意避免安装中所产生的安装偏差
（1）上紧压盖应在联轴器找正后进行，螺栓应均匀上支，防止压盖端面偏斜，用检查各点，其误差不大于0.05毫米。
（2）检查压盖与轴或外径的配合间隙（即），四周要均匀，用塞尺检查各点不大于0.01毫米。
b. 弹簧压缩量要按规定进行，不允许有过大或过小现象，要求误差2.00毫米。过大会增加端面比压，另速端面磨损。过小会造成比压不足而不能起到密封作用。
c. 动环安装后髯保证能在轴上灵活移动，将动环压向弹簧后应能自动弹回来。
2.拆卸时注意事项
a. 在拆卸时要仔细，严禁动用手锤和扁铲，以免损坏密封元件。可做一对钢丝勾子，在对自负盈亏方向伸入传动座缺口处，将密封装置拉出。如果结垢拆卸不下时，应清洗干净后再进行拆卸。
b. 如果在泵两端都用机械密封时，在装配，拆卸过程中互相照顾，防止顾此失彼。
c. 对运行过的机械密封，凡有压盖松动使密封发生移动的情况，则动静环零件必须更换，不应重新上紧继续使用。因为在之样楹动后，原来运转轨迹会发生变动，接触面的密封性就很容易遭到破坏。[1]
保养的原则和要求
1.为保证机械设备经常处于良好的技术状态，随时可以投入运行，减少故障停机日，提高机械完好率、利用率，减少，延长机械使用寿命，降低机械运行和维修成本 确保安全生产，必须强化对机械设备的维护保养工作
2.机械保养必须贯彻“养修并重，预防为主”的原则，做到定期保养、强制进行，正确处理使用、保养和修理的关系，不允许只用不养，只修不养
3.各班组必须按机械保养规程、保养类别做好各类机械的保养工作，不得无故拖延，特殊情况需经分管专工批准后方可延期保养，但一般不得超过规定保养间隔期的一半
4.保养机械要保证质量，按规定项目和要求逐项进行，不得漏保或不保。保养项目、保养质量和保养中发现的问题应作好记录，报本部门专工
5.保养人员和保养部门应做到“三检一交（自检、互检、专职检查和一次交接合格）”，不断总结保养经验，提高保养质量
6.定期监督、检查各单位机械保养情况，定期或不定期抽查保养质量，并进行奖优罚劣。[1]
应知技术知识
检查和分析
（1）了解故障发生的经过情况,了解故障前的工作情况及故障后的症状。
（2）认真分析故障产生的原因或范围，找到故障的原因或分析故障的范围。
（3）进行外表检查，主要检查熔断器、继电器、接触器和等的固定螺钉和接线螺钉是否松动？有无断线的地方？有没有钱圈烧坏或触点等现象？电器的活动机构是否灵活？等等。对明显的故障及时排除。
（4）断电检查，主要是查找隐含的故障。一般用的电阻档检查故障区域的元件及电路是否有开路、短路或接地现象。有时还可借助及其他装置进行检查。断电检查如找不到故障原因，则可以进行通电检查。
(5)通电检查，主要是查找不易发现的故障。通电检查应在不带负载下进行，以免发生事故[1]
机床电气故障常采用的检测方法主要有电压法、电阻法、短路法、开路法和电流法等等。
（1）电压法
利用仪表上某点的电压值来判断确定机床电气故障点的范围或元器件故障的方法叫电压法或电压测量法。
（2）电阻法
利用仪表测量线路上某点或某个元器件的通断来确定的方法叫电阻法。
（3）短路法
将所怀疑发生故障的某级电路或元器件暂时短接，观察故障状态有无变化来断定故障部位的方法。短路法用于检查多级电路时，短路某素服，故障消失或明显减小，说明故障在短路点之前，故障无变化则在短路点之后。如某级输出端电位不正常，将该级的输入端短路，如此时输出端电位正常，则该级电路正常。短路法也常用来检查元器件是否正常，如用镊子将晶体三级管和短路，观察情况，判断管子有无放大作用。在TTL中，用短路法判断、触发器是否能够正常工作。将控制极和阴极短路判断可控硅是否失效等。另外也可将某些仪表（如电子）输入端短路，看仪表指示变化来判断仪表是否受到干扰。
（4）开路法
在检修机床电路中，有时为了检测特殊需要，必须将电路断开进行检查，这种方法叫做开路法。
（5）电流法
用测量通过某线路上的电流是否正常的方法来确定的方法叫电流法。[1]
故障的类型
以车床为例，典型机床常见故障的类型有：
（1）漏电自动开关合不上；
（2）三台电动机均不能起动；[1]
（3）主轴电动机不能起动；
（4）按下主轴电动机起动按钮SBl，电动机发出嗡嗡声，不能起动；
（5）主轴电动机起动后，松开起动按钮，电动机停止；
（6）按下停止按钮，主轴电动机M1不停止；
（7）冷却泵电动机M2不能起动；
（8）快移电动机不能起动；
（9）照明灯不亮；
（10）指示灯不亮。等等。
1）技术资料准备
技术资料是调试与维修工作的指南，它在调试与维修工作中起着至关重要的作用，借助于技术资料可以大大提高调试与维修工作的效率。常用的技术资料有：
①设备的控制要求汇总表；
②设备电气与PLC控制原理图；
③设备电气与PLC接线图；
④设备电气元件与PLC布置图；
⑤PLC使用手册、编程手册
⑥设备PLC程序清单(初稿)；[1]
　⑦PLC特殊功能模块、专用控制装置(如变频器、驱动器等)的等。
但是，设备到达生产现场(用户)后，PLC控制系统的调试工作有可能不是由设计者本人承担，因此，调试人员需要有对设备、生产现场的控制要求、系统设计思想的了解与熟悉过程，为此，现场调试人员应在以上资料的基础上增加以下资料：
①设备的操作手册(包括设备的控制要求与动作过程)；
②设备主要部件的结构原理示意图；
③设备液压、气动、润滑系统图；
④设备最终的PLC程序清单等。
（2）调试与维修工具准备
合格的调试、维修工具是进行调试与维修的基本条件．PLC控制系统常用的调试与维修工具主要有以下几种：
张力控制系统
在张力控制系统中，由于其体积小、重量轻、功率小且具有良好的控制特性，因而得到了广泛的应用。磁粉制动器转矩和激励电流的关系一般都称作为静特性。它是磁粉制动器主动端转速n恒定，从动端制动时，磁粉制动器的激励电流和之间的关系。转矩电流特性曲线如下图所示。[1]
由上图可知，的转矩曲线可以分为三个部分：非线性段、线性段和饱和段。磁粉制动器具有良好的恒转矩特性，并且磁粉制动器与磁粉线圈激励电流优良的，只要线性调节激励电流，便能实现对现场张力的动态控制，并且磁粉制动器在转速很低的情况下性能也十分稳定。磁粉制动器在卷取张力控制系统的应用，如图4所示用磁粉制动器控制张力的方案较以往的控制系统具有结构简单、执行单元成本低、容易控制的特点，特别是实际张力的大小通过电流直接调节，改变了其他调节装置的手工操作过程，使得操作简单、准确。增加动态电流补偿环节有利于进一步提高产品质量。[2]
张力控制方案介绍
对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的，二是控制电机转
速，对应这两个途径，MD330 设计了两种模式。
开环转矩控制模式
开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控
制目的，与开环矢量或矢量无关。转矩控制模式是指变频器控制的是电机
的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。
根据公式F=T/R（其中F 为材料张力，T 为收卷轴的扭矩，R 为收卷的半径），
可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，
这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力
只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。[1]
MD 系列变频器在矢量（有矢量控制）下可以准确地控制电
机，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG 卡）。
与开环转矩模式
1）张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、
卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。张力锥度可以控制张力
随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。
2）卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用
到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相[1]
关参数功能部分。
3）部分：电机的在加减速时有一部分要用来克服收（放）
卷辊的，变频器中关于补偿部分可以通过适当的参数设置自动地
根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。摩
擦补偿可以克服系统阻力对张力产生的影响。
闭环速度控制模式
是指需要张力（位置）检测反馈信号构成闭环调节，速度控制模式是
指变频器根据反馈信号调节输出频率，而达到控制目的，速度模式变频器可工
作在矢量控制、有矢量控制和V/F 控制三种方式中的[1]
任何一种。
该控制模式的原理是通过材料线速度与实际卷径计算一个匹配频率设定值
f1，再通过张力（位置）反馈信号进行PID 运算产生一个频率调整值f2，最终
频率输出为f=f1+f2。f1 可以基本使收（放）卷辊的线速度与材料线速度基本[1]
匹配，然后f2 部分只需稍微调整即可满足控制需求，很好地解决了闭环控制中
响应快速性和控制稳定性地矛盾。
这种模式下，张力设定部分无效，在FA-00PID 给定源中设定系统控制的目
标值，控制的结果是使张力（位置）的反馈信号稳定在PID 的给定值上。特别
注意，在用位置信号（如张力摆杆、浮动辊）做反馈时，改变设定值（PID 给定）
不一定能够改变实际张力的大小，改变张力的大小需要更改机械上的配置如张
力摆杆或浮动辊的配重。
与闭环速度模式
1）PID 部分：主要在FA 组设定，FH 组中第二组PID 参数可以起到辅助作
用。在其他部分都设定无误后，最终的控制效果需要调整PID 参数。[1]
2）线速度输入部分：这部分比较重要，有两个作用，一是通过线速度计算
变频器的匹配频率（见上面的描述），二是可通过线速度计算卷径。
3）卷径计算部分：计算实际卷径，变频器获取线速度和实际卷径后可以获
取变频器的匹配频率。当用线速度计算卷径时，若变频器算得的卷径与实际卷
径有偏差，说明线速度输入有偏差，通过卷径计算结果可以修正线速度输入。
注意一点的是用线速度和卷径计算的匹配频率值并非变频器的实际输出频率，[1]
用线速度和运行频率计算卷径时用到的运行频率是变频器的实际输出频率，所
以逻辑上并不矛盾。
4）第二组PID 参数部分：当只用一组PID 参数无法满足全程的控制效果时，[3]
可以利用第二组PID 参数，例如在小卷时调整第一组PID 参数获得较好效果，
满卷时调整第二组PID 参数获得较好效果，这样在全程就能都达到较好效果。[2]
修改和问题
仔细核对原有的电器图纸，设计上是没有什么错误，关键问题出现在中心的中心卷取控制板上，此款中心卷取板是由台湾一家工控产品供货商提供的。它的主要控制方式是，对卷取机的变频驱动器输出电流大小进行比较，卷取功能是利用变频器的高性能失量转距控制方式，在卷径、卷大或卷小时进行衰减和增益，属于速度的转距方法，这种控制器价格较低，可满足一般产品卷取要求;但无法达到高精度控制张力方式，（一般张力要求±5%，精确张力要求±0.5%）。[1]
张力控制系统的仿真
张力控制系统是一种输入量按某种可调节的衰减规律而变化的特殊的，因此在设计时，必须从轧制工艺角度入手,发现张力闭环控制时的对象模型参数随着不同的张力设定、板材截面积、材质,特别是轧制速度、等因素的不同而变化,并且有时变化范围相当大 ,这样使用固定参数的张力调节器难以在全范围内满足精度。一旦提高轧制速度,张力不易稳定容易断带。这问题与很多因素有关,但总能认为它与张力控制系统的精度有着密切的关系。为此,采用张力调节器去适应实际工艺参数,能基本维持张力精度始终不变。张力控制依据工艺情况进行在线计算后得到对象模型,再去在线调整张力调节器参数
张力控制系统的历史
早期的张力装置结构简单．不具有自动控制的功能所产生的附加张力是事先设定的一个不变的张力补偿值　它不会因纱线退绕张力的变化而变化，因此由退绕张力和附加张力两部分叠加后实际运行的张力必然是　波动的．它会造成卷绕不匀和在下游工序退绕时纱线张力的波动。随着机电一体化技术的迅猛发展，在新一代上，普遍采用张力自动控制装置所产生的附加张力会随退绕张力的变化而反向变化进行张力补偿使络纱张力保持恒定。
机封正常运行和维护问题
1. 启动前的准备工作及注意事项
a、全面检查，以及附属装置和管线安装是否齐全，是否符合技术要求。
b、机械密封启动前进行静压试验，检查机械密封是否有泄漏现象。若泄漏较多，应查清原因设法消除。如仍无效，则应拆卸检查并重新安装。一般静压试验压力用2~3公斤/平方厘米。
c、按泵旋向，检查是否轻快均匀。如盘车吃力或不动时，则应检查装配尺寸是否错误，安装是否合理。
2.安装与停运
a、启动前应保持密封腔内充满液体。对于输送凝固的介质时，应用蒸气将密封腔加热使介质熔化。启动前必须盘车，以防止突然启动而造成软环碎裂。
b、对于利用泵外封油系统的，应先启动封油系统。停车后最后停止封油系统。
c、停运后不能马上停止封油腔及端面密封的冷却水，应待端面密封处油温降到80度以下时，才可以停止冷却水，以免损坏密封零件。
a、泵启动后若有轻微泄漏现象，应观察一段时间。如连续运行4小时，泄漏量仍不减小，则应停泵检查。
b、泵的操作压力应平稳，压力波动不大于1公斤/平方厘米。
c、泵在运转中，应避免发生抽空现象，以免造成密封面干摩擦及密封破坏。
d、密封情况要经常检查。运转中，当其泄漏超过标准时，重质油不大于5滴/分，不大于10/分，如2-3日内仍无好转趋势，则应停泵栓查密封装置。[2]
机床电气故障检修一般可分为以下几个步骤：
（1）准备工作
准备工作包括准备必须的工具、仪表、机床电路图和其他资料等
对于要检修的机床，首先必须读懂电路原理图。
（3）通过"一问、二看、三摸、四听、五操作"，弄清楚故障现象和故障发生前后的情况。
一问：向机床操作者询问了解故障发生的前后情况；故障是突然发生的还是经常发生的？有什么异常现象出现？有什么失常现象？等等。这样准确掌握初始的第一手资料，有利于判断故障发生的部位，迅速找出故障点。
二看：认真观察机床电器或线路的表面情况。
三听：启动机床，听、、接触器、继电器等是否有异常声和闭合声。
四摸：当机床运行一段时间后，切断电源，用手模有关电器的外壳或电磁线圈，检查是否有不止常的发热现象等。
五操作：从启机开始，对机床的所有功能进行一一操作演示，在一步一步的操作中仔细观察操作过程，从中查找发现机床的电气故障，以利于迅速准确无误地确定机床的电气故障范围。
（4）根据故障现象结合电路图分析故障大致范围
由以上"问、看、听、摸、操作"等过程基本弄清楚故障的现象后，这时即可结合电路图分析故障的大致范围，然后采用相应的检测方法，找出故障点。[2]
机电一体化系统组成
1、：机械本体包括机架、机械连接、等，它是机电一体化的基础，起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。与纯粹的机械产品相比，机电一体化系统的技术性能得到提高、功能得到增强，这就要求机械本体在机械结构、材料、加工工艺性以及几何尺寸等方面能够与之相适应，具有高效、多功能、可靠和节能、小型、轻量、美观的特点。
2、检测传感部分：检测传感部分包括各种传感器及其信号检测电路，其作用就是检测机电一体化系统工作过程中本身和外界环境有关参量的变化，并将信息传递给电子，电子控制单元根据检查到的信息向执行器发出相应的控制。
3、电子控制单元：电子控制单元又称和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地进行。
4、执行器：执行器的作用是根据电子控制单元的指令驱动机械部件的运动。执行器是运动部件，通常采用、气压驱动和液压驱动等几种方式。
5、动力源：动力源是机电一体化产品能量供应部分，其作用是按照系统控制要求向机械系统提供能量和动力使系统正常运行。提供能量的方式包括电能、气能和液压能，以电能为主。[2]
磁粉制动器
常见的印刷张力控制系统一般由、、、、马达等设备组成。在印刷传动系统中，以同一主动轴传动两个印刷部件，进纸与卷纸部件，使各部件达到严格的同步传动，纸带也能基本保持稳定的走纸张力。　　但因为印刷材料与工艺条件有所差异，光单靠传动同步还不能让纸带张力始终保持稳定一致。从下下列情况可改变的纸带张力：　　1、换接新纸卷，使换接前后的纸带张力不同。　　2、纸卷具有明显的不圆度，在转动中半径同期性的变化，使用纸带不稳定。　　3、印刷速度的变化也会使纸带张力的改变。印刷速度越大，纸带张力就越大，印刷速度越慢，纸带张力就会越小。　　4、纸卷松紧不均匀也会影响张力的稳定。　　5、在印刷过程中，纸卷慢慢的由大变小。
．百度文库[引用日期]
《张力控制系统操作指南》
．张力控制系统-百度文库[引用日期]
．天机传动刹车离合器．[引用日期]}